优傲机器人：协作机器人助力电子制造业智能转型
- 来源：中国智能制造网
- 2016/3/17 10:30:02
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为了进一步推动协作机器人在中国电子制造业的应用，优傲机器人公司携旗下全系列协作机器人家族，于2016年3月15日至17日亮相慕尼黑上海电子生产设备展E1馆1500展台。更值得一提的是，作为协作机器人行业的者，优傲机器人于此次展览笔记本、台式机和服务器主板内存柔性装配应用解决方案，帮助不同规模的电子制造企业加速智能制造的落地。
目前，电子制造企业在进行笔记本电脑、服务器和台式机的CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配时，中小型企业一般使用人工装配实现，每天每个工人要用一定力度重复上千次相同插装动作，工人们的手指经常因此而酸痛红肿甚至变形，高强度的重复工作也让他们心情烦躁，易于疲劳，从而降低产品良率。与此同时，高员工离职率一直让企业十分困扰。而制造大厂则采用“相机＋工业机器人”的解决方案。在“相机＋工业机器人方案”中，相机相当于人眼，工业机器人相当于手臂，以完成人工装配的工作。但该方案的致命缺点是机器人对力度的掌握十分欠缺，只能实现硬插拔。一些服务器内存条及主板动辄上万，如果插拔力度没掌握好，损失相当惨重。且这种解决方案要求厂家有相当高的相机图像处理知识，这大大增加了企业的实施难度，且无法满足制造企业对柔性装配的基本需求。
为此，优傲机器人推出了“力传感器＋协作机器人”的创新性解决方案，真正意义上的实现柔性装配的自动化进程。在优傲机器人带来的解决方案中，协作机器人相当于人的手臂，力传感器和夹爪则相当于人的手指。而配有力传感器和夹爪的UR机器人，可以通过触碰调整进行定位后，使用与人类手指相似的力度成功实现CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配。物料位置一般都会存在一定程度公差，优傲机器人的力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安装公差时都可成功组装而无须视觉等定位辅助。系统中所用的六纬传感器能和优傲机器人无间合作，完全归功于优傲机器人开放的linux系统和在此基础上的力控功能模块。装配过程中运用力控算法：force-contact和force–insert，实现微力/力矩探寻和实时力控制的装配。硬件系统配置简单，软件仍是基于拖动示教无须指令编程，易于使用，堪称业内应用一大突破。
优傲机器人带来的柔性装配解决方案，为电子制造企业解决了根本的柔性需求，提高了生产良率，避免了因为无法掌握拔插力度而带来的不必要损失。此外，大部分中小型企业仍然采用传统的人工柔性装配的主要原因，在于“相机＋工业机器人”的高额成本及其有待改善的用户友好性和适用性。而优傲机器人的“力传感器＋协作机器人”解决方案则已经成功解决上述问题。
成本方面，“相机＋工业机器人”方案成本高，而“力传感器＋协作机器人”方案在成本方面具有显而易见的优势。加之协作机器人可为电子制造企业实现更快的周转，提高产品质量，从而实现更短的率。在用户友好性方面，优傲机器人凭借平板尺寸的触摸屏用户界面及创新性的PolyScope机器人系统软件，使得没有任何技术背景和编程经验的员工也可当场快速编程、调试并成功运行。而且，优傲机器人从拆包、安装、配置到编写个简单任务程序的时间一般只需2至3小时，为企业提供了的灵活度，可随时在不同的生产线执行新的任务。在适用性方面，优傲机器人并不是针对某一个行业开发的，而是针对制造业对灵活性和简单易用性的需求而开发的。所以优傲机器人随时随地都可满足不同电子制造企业的需求。
优傲机器人公司中国区销售总监杨镇伍先生表示：“优傲机器人公司自诞生以来就是‘创新’的代名词，我们期待全新的力传感器＋协作机器人的解决方案为越来越多的中国电子制造企业所使用，并可进一步扩展到其他有需要试探及插穿等装配要求的行业，如金属件孔定位装配，电子定子装配，手机电池及后盖装配等。在帮助他们实现100%的柔性装配的同时，带来更加灵活、合理的制造流程，从而进一步实现智能制造的升级与转型。”
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