ISO颁布“ISO/TS15066协作型机器人设计标准”
- 来源：中国智能制造网
- 2016/2/24 8:37:59
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ISO颁布“ISO/TS 15066协作型机器人设计标准”（配图与文章内容无关）
人机协作机器人-丹麦优傲机器人公司合规官员，LasseKieffer，是制定ISO/TS15066标准的ISO委员会主要专家。
他表示：“当ISO10218新版在2011年出版时，它仍然关注的是传统工业机器人，当时协作型机器人是一个新的技术，在标准中没有充分阐述。我们很高兴看到现在ISO/TS15066作为附加技术标准被颁布，并且指导协作型机器人“Cobots”与操作人员安全的贯彻执行。”
ISO/TS15066描述了以上所提到的不同的人机协作概念和详细的要求。除了安全设计和风险评估的要求，它还展示了以下研究成果，即机器人速度、压力对人体特定部位冲击所造成的伤害临界值。
丹麦优傲机器人技术官艾斯本H.奥斯特加（EsbenØstergaard）先生指出：“作为协作型机器人制造商的，我们的机器人以可调节安全功能为特点，完全满足这个技术标准。ISO/TS15066代表了在新技术领域不同会员国家所达成的一致诉求，我们知道在机器人安全方面应该采取稳妥的技术渠道，但是现在仍然有许多人-机交互安全的研究正在进行，并且讨论如何更加实际的定义安全指南，以便能发挥协作型机器人的全部潜能。”
丹麦优傲机器人享有技术的安全系统，包括8个可调节的安全参数：关节位置和速度，工具中心点（TCP）位置，工具方向，速度和力，还有动量和机器人功率。
关于ISO/TS15066
这个新的技术标准由来自24个国家的专家，包括协作型机器人生产制造的，组成起草委员会。ISO/TS15066的起草可追溯到2010年，终出版的文件是所有成员一致讨论的结果。ISO/TS15066作为一个技术标准，对2011年出版的ISO10218-1和ISO10218-2“工业机器人安全标准”做了进一步的补充和支持。
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