估值超100亿！帕西尼已完成上市辅导备案登记
- 来源：维科网机器人
- 2026/9/22 10:46:48
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继本末动力后，北京又一家具身独角兽吹响IPO的号角。
21日上午，证监会披露，帕西尼已完成上市辅导备案登记，辅导机构为国泰海通。
公开资料显示，帕西尼成立于2023年，是一家聚焦于触觉传感器、灵巧手、人形机器人本体研发的具身新贵。截至目前，该公司已成功吸引比亚迪、京东、TCL、三星等巨头入局，累计吸金超40亿。
此外，其估值也随着3月份超10亿元B轮融资落地后，成功突破100亿元大关，一举成为具身感知赛道估值最高的厂商。
产品层面，帕西尼自研的多维触觉传感器不仅打破“卡脖子”技术，实现六维力、纹理、温度、回弹、材质等15个维度信息的精准感知，还将单片传感器价格从万元级下探至199元起，为人形机器人灵巧手的规模化落地奠定了基础。
依托自身在触觉传感器的技术积累，帕西尼进一步向下游延伸，推出了一款四指灵巧手DexH13，该款灵巧手自由度多达16个，指尖力约15N，并采用“空心杯电机+丝杠”的驱动方式，能够轻松抓取豆腐、薯片、橄榄球等物体。
人形机器人端，帕西尼则围绕工业制造、仓储物流、商业服务等场景，打磨出TORA、TORA-ONE、TORA-DOUBLE ONE等多款轮式双臂机器人。
其中TORA-ONE这款身高186cm的机器人，拥有个53自由度和2280个ITPU触觉触感单元，其单臂长度可达96.5cm，平举负载约5kg。
据了解，目前该款机器人已分别进驻过吉利汽车钱塘基地、深圳地铁，完成线束插接、精密装配、安检引导等任务。官方实测数据显示，在线束插接场景下，TORA-ONE机器人作业成功率高达99.8%。
商业化层面，帕西尼曾向维科网人形机器人透露，2025年内公司多维触觉传感器市占率高达80%，位居业内第一。同时，公司还在该年度揽下超5亿元订单。
原标题：估值超100亿！北京又一具身独角兽冲刺IPO
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