智身科技全球首发“多足联运”系统！实现多机器人无图环境协作搬运
- 来源：“智身科技”微信公众号
- 2026/9/20 9:55:19
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在没有预先地图、没有 GPS、环境复杂甚至充满危险的物理世界中，多台机器人如何默契配合，共同完成一项繁重的搬运任务？
过去，行业的多机协同往往停留在“排队走队形”或“各自避障”。9月19号，智身科技旗下面向物理世界的通用智能模型品牌PITA(Physics InTeraction AI)正式给出突破性答案——全球首发“多足联运”(Multi-Legged Collaborative Transport)系统。
这是全球首例多机器人在无预先建图的未知环境中，围绕“同一个物理任务”自主完成协作搬运，标志着多机器人协同正式跨入“群体作业智能”时代。
01
定义“多足联运”：多机协同从“编队时代”进入“联运时代
今天，绝大多数多机器人系统解决的仍是“多台机器人如何一起移动”；而智身科技与 PITA 要解决的是：“多台机器人如何围绕同一个物理任务一起工作。” PITA “多足联运”系统，是面向多机器人的全身协同控制技术，让多台机器人在无预先地图的陌生环境中，共同承载同一物体并自主完成运输。
陌生环境自主协同：操作者仅需通过 VR 指定目标位置，机器人团队(智身钢镚L1-W EDU)即可自主感知环境、定位自身与伙伴、共享空间信息，并共同规划运输路径。
动态环境联合决策：面对行人、低矮障碍及楼梯等复杂环境，机器人能够根据通行空间、障碍分布和载荷状态，实时调整队形、路径与运动状态，协同完成绕行、跨越与复杂地形通过。
机器人—载荷—环境一体化控制：与传统多机器人“各自导航、保持固定队形”的方式不同，系统将机器人、共同载荷与环境视为一个统一的物理系统，通过在线载荷状态估计、多机器人联合轨迹优化与全身协同控制，保持多机运动同步、物理耦合稳定与载荷平衡。
过去，多机器人只能"保持队形一起走"；今天，PITA让多机器人"围绕任务一起决策和协作"。从固定队形到可变队形，从分散规划到整体联合求解，PITA用"多足联运"重新定义了多机器人协同的技术天花板：不是让几台机器人一起走，而是让多台机器人合作操作。
02
人机协同新范式：人留在安全区，机器人群开赴一线
在极端恶劣环境下，不仅外部无 GPS、无先验地图，人身安全更是第一准绳。
传统远程作业多依赖“一人盯一台”的繁琐遥控。“多足联运”系统彻底重塑了作业逻辑，让人机协同范式实现跃迁——从“逐台遥操作”进化为“任务级指挥”：
1. 人在后方安全区：操作人员只需佩戴 VR 眼镜，机器人感知到的三维稠密点云与姿态将以毫秒级时延投射眼前；
2. 指派任务即走：人无需逐一遥控每台机器人的步伐，只需在三维虚拟空间中指定最终目标点；
3. 前端自主闭环：底层协同规划算法接管全流程，机器人集群自主进行路径探索、队形动态重组与协同避障。
把人留在绝对安全的后方，将机器人群送入高危一线——这正是具身智能“科技向善”、真正守护人类生命安全的最好注脚。
03
行业应用价值：替人去冒险、解决单机干不了的极限挑战
多足联运的价值，远不止于“搬运重量从单机变成多机叠加”，其本质意义在于：让机器人团队能够在未被人类提前改造、无先验认知的危险环境中，自主理解并完成高难度物理作业。
它完美契合了“环境极其复杂、人类进入风险极大、重载任务单台机器人难以完成”的极端现实场景：
地震废墟与应急搜救
在道路损毁、满是断壁残垣的灾害现场，大型工程车辆无法开进，单台机器人载荷与作业能力有限。多足联运系统可让数台机器人分散穿行瓦砾碎石，在作业点快速组网，协同运送重型破拆工具，甚至配合担架完成伤员的安全平稳转运；
危化、防爆与辐射排险
在化工厂泄漏、核辐射设施或易燃易爆等高危区域，操作人员佩戴 VR 设备完成“任务级指派”，由多机协同进入核心区，合力搬运转移危险物料与泄漏设备，将生命从死线边缘解放；
复杂工业厂区与野外大型物流
针对管廊林立的电力/化工园区以及泥泞崎岖的野外山地，多机联运系统让机器人集群能够自适应地形起伏与狭窄通道，轻松跨越台阶、斜坡等非平整路面，稳定运送单机难以搬运的超长、异形或重型工业备件。
“多足联运”系统发布，标志着群体智能迈入了一个新的阶段。从单机灵活跑跳，迈向多机协同操作，智身科技和PITA正不断推动具身智能加速落地真实物理世界。
以前，机器人需要人给它准备好世界；现在，机器人可以自己进入陌生世界。
以前，一个机器人替一个人干活；现在，一群机器人替一个团队干活。
原标题：全球首发“多足联运”系统！智身科技让机器人学会“搭伙“干活，具身智能迈入群体作业时代
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