三项全自主夺冠！灵巧手专项赛首日临界点连夺3金
- 来源：“临界点”微信公众号
- 2026/8/26 9:17:49
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昨日，第二届世界人形机器人运动会灵巧手专项赛开赛，临界点携OmniHand 首次参赛，首日即斩获3金1银2铜——三枚金牌，全部由自主方式赢得：自有赛队拿下镊子夹豆、积木搭建两枚金牌，使用OmniHand参赛的武汉大学智元联合赛队在粉末称量赛项再夺一金。
图片来源：临界点
这是一个自主方案极难突围的赛场。本届8个赛项中，多数项目的纯自主队伍未能晋级决赛。当机器人失去人工遥操的兜底，它必须自己看、自己判断、自己动手——每一个环节的误差都会累积到最终结果里。
一边，是临界点自研算法在赛场上连续夺冠；另一边，是外部团队使用 OmniHand 同样登上最高领奖台。三项自主任务全部夺冠的背后，既是临界点自主算法能力的直接验证，也展现了 OmniHand 作为量产产品对不同自主方案的硬件支撑与任务适配能力。
灵巧手镊子夹豆子项目包揽金银奖项
镊子夹豆
全自主赛队夺冠，临界点包揽金银
面对直径仅约 5mm 的黄豆，机器人还需要通过镊子完成精准夹取，这让项目成为对机器人精细操作能力的直接考验：先要识别细小目标并精准定位，再协调机械臂与灵巧手灵活配合，在高速连续操作中准确夹取、转移和释放——任何一个环节的微小偏差，都会让黄豆滑落。
临界点自研的自主算法将视觉感知、动作规划与臂手控制串联成一条完整链路，OmniHand 则以稳定、精准的硬件执行承接自主决策，让机器人真正把“看见”转化为“抓住”。
最终，临界点两支赛队包揽该项目金银，冠军赛队更以全自主方式完成比赛。
积木搭建
临界点全自主赛队夺冠，领先第二名1分15秒
如果说镊子夹豆考验的是机器人“能不能做的精”，积木搭建考验的就是机器人“能不能想得清”。
机器人需要自主完成目标识别、位置与姿态判断、规划取料到搭建的连续操作路径，在执行过程中还要根据实际状态进行调整，最终完成完整的搭建任务。
最终，临界点赛队依靠自主算法完成从感知、规划到执行的完整操作流程，最终夺得冠军，领先第二名1分15秒。
在一个以秒计的赛场上，这个差距足以说明自主方案的成熟度。
粉末称量
全场唯一全自主赛队夺冠
粉末称量项目的难点，并不仅仅是“把粉末称准”。
比赛使用的粉末主要成分为盐，机器人在长期训练和作业过程中难免与盐粉接触，对灵巧手的耐盐雾性能、可靠性和持续作业能力都提出了更高要求。
武汉大学智元联合赛队通过智元 AIMA 元苼计划借用了 OmniHand，从训练、预赛到决赛，始终使用同一双手。据赛队介绍，备赛的三周多时间里，他们几乎每天让机器人从上午训练到深夜，有时持续到十一二点，期间没有更换过灵巧手，也没有出现损坏。
控制精度和实时响应能力同样至关重要。得益于精准的力控，赛队能够直接使用大勺完成一次性取料，而不必依靠小勺多次分装 -- 在保证精度的同时进一步提升了操作效率。
最终，武汉大学智元联合赛队成为全场唯一采用全自主方式完成该项目的队伍，并夺得冠军。智元 AIMA 元苼计划也会对使用智元生态产品进行二次开发的优秀参赛者提供激励，并鼓励优秀成果进行产学研转化。
首日3金1银2铜，三个自主赛队全部夺冠。
前两块金牌，是临界点自研算法能力的直接验证——机器人在不同类型的复杂任务中，都能自主完成从感知到执行的全流程。
第三块金牌来自另一个方向：当OmniHand 交到外部团队手中，它同样能够支撑别人的自主方案，在高强度、长周期的真实训练与比赛中稳定完成任务，并最终登顶。
从自己"做成"，到让别人也"做成"。
一双真正面向量产和应用的灵巧手，不只要能完成任务，更要在不同任务、不同团队、不同强度的持续使用中，一次又一次地完成任务。
首日答卷已经交出，比赛还在继续……
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