全球首个具备自主学习能力的智能体人形机器人GalbotET1「银河星仔」重
- 来源：“银河通用机器人”微信公众号
- 2026/8/24 10:47:23
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8月19日，在银河通用机器人举办的WRC主题论坛上，一场重磅发布如约而至——全球首个具备自主学习能力的智能体人形机器人GALBOT ET1(银河星仔)，正式亮相。
发布会一开场，ET1便以一段酷炫的街舞点燃全场——动作干净利落、节奏精准，全身协同流畅自然。紧接着，ET1 又与春晚同款机器人“小盖”同台互动，现场即兴说相声、接梗抛包袱，一唱一和之间，机器人的灵动与智能展露无遗，“人”感满满。台下掌声与笑声交织，一个能跳舞、能思考、能实时交互的“智能生命体”第一次从概念走入现实。
在热烈的氛围中，银河通用创始人兼 CTO 王鹤博士登台，正式为这位新朋友落下定义：“银河星仔的名字，源于浩瀚银河中无穷无尽的智能，如同星辰大海为我们诞生的一个新生命。它承载着人形机器人的使命——具备智能，能够学习、思考与成长。”
灵动背后：十万小时数据炼就的“通用小脑”
“ET1 到底和其他人形机器人有什么区别？”
答案指向了一个关键词——灵动。
王鹤博士介绍道，灵动背后的技术支撑，是银河通用自主研发的 AstraBrain-WBC 通用小脑基模 。
如今，AstraBrain-WBC 1.0 版本已全面应用于 ET1 ，“机器人做各种动作时的精准度、灵性、拟人度，都得到了全面提升”。
让这颗“通用小脑”真正强大的，是银河通用全球最大规模的十万小时人类动作数据训练——数据部分来自高精度动作捕捉，部分来自互联网人类视频的直接重定向。团队更打造了“银河星数”数据基座，不断支撑着银河通用定义下一代世界最顶级的运控模型。
正因此，ET1 最核心的特质得以显现——真正的人类自主学习能力。无需动作捕捉，无需动作视频，它可以通过与人类实时交互，自主识别、提取运动轨迹，现场学习、现场复现。
发布会现场，王鹤展示了 ET1 实时与舞者进行街舞“斗舞”的画面，它将舞者的动作轨迹实时提取并学习，其中地板动作极具挑战，特别是手撑地，展示了硬件鲁棒性，也展示了银河星脑运控强大的 Sim-to-Real 能力。
“背后既离不开运控模型支持，又需要实时学习的能力”，王鹤解析道。
更要的是，ET1 已进化出了智能体级别的学习能力。视频中，ET1 面对“帮店铺引流”这一复杂任务时，可自主制定多步骤任务方案，并调用多模交互、语言交互等能力准确执行任务。’
“相信很多朋友看了以后，会觉得这个水平的交互可能还存在于幻想或 AIGC 中，”王鹤说，“但银河通用已将这样水平的运控、交互和智能体智能带入了真实世界。”
展台互动：能跳舞、会捧哏，更能与其他机器人团队协作
走出发布会，ET1 在 WRC 展区 C 馆 C104 展位全程与公众零距离互动，成为展区当之无愧的“实力担当”。
跳舞自然是 ET1 的拿手好戏。展台上，它伴随着音乐节奏灵活律动，全身协同流畅自然，动作干净利落，引来现场观众阵阵喝彩。
但真正让观众惊叹的，是 ET1 的“社交能力”。在 AstraBrain-Agent 智能体框架的驱动下，ET1 并非一台只会执行预设指令的机器，而是一个能够实时感知、动态交互的智能伙伴。
展位现场，ET1 与春晚同款机器人“小盖”同台表演，实时配合对方的节奏与动作，即兴捧逗、抛梗接梗，默契十足，赢得满堂彩。
更值得一提的是，在银河星脑的驱动下，ET1 仅通过自然语言指令，便可以让零售场景中值守的 Galbot G1 为它取送饮料——一个简单的自然语言指令，一次跨机器人的任务协作，背后是银河星脑具身大模型实现跨本体、跨任务、跨场景应用的技术前瞻布局。
多场景应用，一个不断成长的智能伙伴
在硬件设计上，ET1 身高 1230 mm、整机重量仅 30 kg，轻量化设计使其在各类场景中都能灵活作业，其外观采用柔性材质包裹，兼顾安全交互与亲和力。
值得一提的是，银河通用机器人在硬件层面与宇树科技展开合作，ET1 采用了宇树的电机方案。
应用场景方面，ET1 的能力覆盖了四个核心方向：舞蹈演绎表演放，亿级参数小脑基模驱动全身协同，高难度动作稳定拟人；商业导购场景中，实时观察周围、理解指令，主动招呼顾客、介绍商品；日常陪伴中，多模态交互与动态思考规划，让它成为一个可对话、有回应的智能伙伴。
探索物理世界的无限可能
从 Galbot G1 到 ET1，银河通用走过了一条“先解决上半身干活问题，再解决用腿走路问题”的务实路径。如今，活已经干稳了，走起来的条件才真正成熟。
正如王鹤在发布会的最后说道：“这样的银河星仔能够自己去想象、自主学习、自主运动。它能够承载的未来可能性，将是无穷无尽的。”
I See. I Learn. I Act. ——这是 ET1 的宣言，也是银河通用对具身智能未来的回答：让机器人在物理世界中像人类一样观察、学习和行动，去探索那个无限可能的未来。
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