橡树清溪完成数千万元天使轮及天使+轮融资
- 来源:盖世汽车
- 2026/8/10 9:23:49
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盖世具身智能获悉,橡树清溪科技(OakCreek Tech)已于近日连续完成数千万元天使轮及天使+轮融资。
其中,天使轮由零以创投、云天使基金联合领投,麟阁创投跟投;天使+轮则由松延动力、加速进化、鹿明机器人三家头部人形机器人本体厂商,联合老股东零以创投共同战略投资。
据悉,本次募集资金将主要用于前沿具身智能技术研发、多场景商业模式探索及全球化业务拓展。

图片来源:橡树清溪
橡树清溪成立于2025年6月,总部位于北京,公司致力于打造通用的智能系统底座与应用生态。其创始团队汇聚了斯坦福、MIT、UC Berkeley、清华、北大等顶尖院校的学术精英,核心成员拥有微软、阿里、Momenta、理想汽车等一线科技企业的工程落地经验,兼具前沿科研视野与产业交付能力。
技术层面,橡树清溪已构建起从底层系统到上层应用的全链路产品矩阵。底层自研Oakay人形机器人操作系统,提供统一稳定的通信机制与运行时管理框架,是整机功能调度的核心底座;上层推出ODance舞蹈生成、OHand自定义抓取、ONav语义导航等近十款轻量化应用,覆盖全身运动控制、跨环境导航、长程任务理解、多模态决策等关键环节。
另外,橡树清溪还构建了“即插即用”的标准化方案,可将人形机器人的算法适配周期从数月缩短至数天,目前已成功适配多款主流双足及轮臂式人形机型。
当前,随着人形机器人硬件量产节奏加快,行业竞争重心正逐步向软件与应用生态转移。具备跨机型适配能力、标准化模块输出的通用软件基础设施厂商,有望成为产业链上的关键节点,推动具身智能从定制化开发阶段迈向规模化落地新阶段。
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