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工业领域具身智能机器人训练数据集2.0正式发布

导读：中国信息通信研究院正式发布工业领域具身智能机器人训练数据集2.0。该数据集联合产学研用各方共同建设，旨在为具身智能模型训练、算法验证及性能测试提供高质量数据底座。

　　日前，中国信息通信研究院正式发布工业领域具身智能机器人训练数据集2.0。该数据集联合清华大学、北京大学及京东、中兴、埃斯顿、海信、德塔智能、墨甲机器人等产学研用各方共同建设，旨在为具身智能模型训练、算法验证及性能测试提供高质量数据底座。

　　相较于传统通用数据集，数据集2.0聚焦工业具身智能自主感知、动态决策、自适应操作核心能力短板，突破性提出三大创新性突破：

　　一是构建首个“试错纠错”数据体系，完整记录机器人在任务执行过程中出现偏差、识别问题、调整动作并最终完成任务的全过程，使模型能够学习真实工业环境中的自适应纠偏能力；

　　二是首创“作业即采集”数据组织模式，联合德塔智能采用全球首创全身采集设备，以人类原生第一人称视角(Egocentric)为核心，将工人在真实工位中的操作动作、作业流程、环境感知和人机交互全过程同步采集、同步记录、同步转化，大幅提升具身智能数据获取效率、真实性和规模化扩展能力。

　　三是开创“实景炼数”全新建设路径，真正走进汽车工厂和生产制造一线，把数据采集现场搬到真实产线、真实工位、真实任务之中，由一线工人按照实际生产流程直接开展作业采集，让数据真正从工业现场中来、在工业场景中练、向工业应用中去。

　　据了解，德塔智能的头戴式全身全景数据采集方案以人类原生第一人称视角(Egocentric)为核心，无需额外搭建虚拟场景、无需中断生产作业，就能对工人真实工位操作动作、标准化作业流程、车间环境感知、人机交互全过程进行同步采集、同步记录、同步转化。

　　目前，德塔智能已完成自研全身全景数据采集设备的规模化部署，同时收集手、躯干、腿、脚与环境交互关系的全身数据，为全身协同、长序列任务执行和跨任务泛化提供数据基础。