蚂蚁灵波开源LingBot-Depth模型让机器人精准抓取透明反光物
- 来源：TechWeb.com.cn
- 2026/1/27 13:38:49
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1月27日消息，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技宣布开源高精度空间感知模型LingBot-Depth。
该模型基于奥比中光Gemini 330系列双目3D相机提供的芯片级原始数据，专注于提升环境深度感知与三维空间理解能力，旨在为机器人、自动驾驶汽车等智能终端赋予更精准、更可靠的三维视觉。
据介绍，在NYUv2、ETH3D等权威基准评测中，LingBot-Depth展现出代际级优势：相比业界主流的 PromptDA与PriorDA，其在室内场景的相对误差(REL)降低超过70%，在挑战性的稀疏SfM 任务中RMSE误差降低约47%。
在家庭和工业环境中，玻璃器皿、镜面、不锈钢设备等透明和反光物体物体十分常见，但却是机器空间感知的难点。传统深度相机受制于光学物理特性，在面对透明或高反光材质时，往往无法接收有效回波，导致深度图出现数据丢失或产生噪声。
针对这一行业共性难题，蚂蚁灵波科技研发了“掩码深度建模”(Masked Depth Modeling，MDM)技术，并依托奥比中光Gemini 330系列双目3D相机进行 RGB-Depth数据采集与效果验证。当深度数据出现缺失或异常时，LingBot-Depth模型能够融合彩色图像(RGB)中的纹理、轮廓及环境上下文信息，对缺失区域进行推断与补全，输出完整、致密、边缘更清晰的三维深度图。
值得一提的是，LingBot-Depth模型已通过奥比中光深度视觉实验室的专业认证。实验中，奥比中光Gemini 330系列在应用LingBot-Depth后，面对透明玻璃、高反光镜面、强逆光及复杂曲面等极具挑战的光学场景时，输出的深度图依然平滑、完整，且物体的轮廓边缘非常锐利，其效果显著优于业内领先的3D视觉公司Stereolabs推出的ZED Stereo Depth深度相机。
LingBot-Depth的优异性来源于海量真实场景数据。灵波科技采集约1000万份原始样本，提炼出 200 万组高价值深度配对数据用于训练，支撑模型在极端环境下的泛化能力。这一核心数据资产(包括 2M真实世界深度数据和1M仿真数据)将于近期开源，推动社区更快攻克复杂场景空间感知难题。
据了解，蚂蚁灵波科技已与奥比中光达成战略合作意向。奥比中光计划基于LingBot-Depth的能力推出新一代深度相机。本周蚂蚁灵波将陆续开源多款具身智能方向模型。
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