CES2025：英伟达的机器人军团，近半来自中国
- 来源：盖世汽车
- 2025/1/9 11:59:16
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“通用机器人领域的ChatGPT时刻即将到来。”在CES 2025开幕演讲中，NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋如是宣告。
本届CES，英伟达发布了一系列面向AI时代的新产品和技术，其中，NVIDIA Cosmos™平台的推出，无疑影响深远。该平台是由生成式世界基础模型、高级分词器、加速视频处理管道等部分组成，旨在推进自动驾驶汽车和机器人等Physical AI系统的开发。
“与大型语言模型一样，世界基础模型是推进机器人和自动驾驶开发的基础，但并非所有开发人员都拥有训练自己的专业知识和资源。“黄仁勋说到。
据悉，Cosmos可以从文本、图像和视频等输入组合以及机器人传感器或运动数据生成基于物理的视频。黄仁勋强调，Cosmos生成优先考虑自动驾驶汽车和机器人用例的独特需求，例如真实世界环境、照明和物体持久性。
Cosmos的首批用户包括1X、Agile Robots、Agility、Figure AI、Foretellix、Fourier、Galbot、Hillbot、IntBot、Neura Robotics、Skild AI、Virtual Incision、Waabi和小鹏汽车等机器人和汽车公司以及共享出行公司Uber。
演讲中，英伟达亮相了由14款人型机器人组成的“机器人军团”，这些机器人分别来自14家企业，其中包含6家中国企业。
中国玩家联袂登场
小鹏汽车XPENG（Iron）
作为小鹏汽车在AI技术领域的重要组成部分，AI机器人被赋予了重要的战略定位。
小鹏在早期阶段主要研究四足机器人，随后转向更为复杂的双足机器人研发。在2023年10月24日举办的小鹏汽车科技日上，小鹏展示了其首款人形机器人PX5。
2024年11月6日，在小鹏AI科技日上，小鹏AI机器人Iron正式亮相，这也是此次黄仁勋开幕演讲中亮相的机器人之一。
据悉，小鹏Iron采用仿人结构设计，身高178cm、体重70kg，拥有62个主动自由度，双手也采用1：1人类双手尺寸，拥有15个双手自由度。该机器人的“大脑”采用图灵AI芯片，拥有3000T的算力，为其提供了强大的数据处理和学习能力，意图使其能够像人一样进行思考、记忆，并自主控制手脚活动。
小鹏AI机器人所采用的多项技术与AI汽车同源，诸如鹰眼视觉系统，可实现720°无死角的环境感知能力，加之端到端大模型和强化学习算法，赋予机器人更强大的行走、避障等方面的能力。
目前，Iron机器人已在小鹏广州工厂进行实践应用，部分生产岗位已由机器人操作。这标志着小鹏机器人从实验室走向实际应用的重要一步。小鹏汽车方面表示，Iron未来将主要聚焦于工厂自动化、门店服务等领域，旨在通过智能化技术提升生产效率和服务质量。
小鹏在AI领域已建立起了自己的体系，包含AI汽车、飞行汽车、AI芯片、AIOS和AI机器人等诸多方面，这些领域的协同发展将进一步推动小鹏机器人技术的进步和应用拓展。
宇树科技Unitree（H1）
杭州宇树科技成立于2016年8月，由王兴兴创立，其专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会等。
在产品方面，2017年，宇树科技四足机器人Laikago问世；2019年，发布Aliengo四足机器人，定位于行业功能性四足机器人；2020年，发布四足机器人A1；2021年，发布“伴随仿生机器人”Go1。
2023年，宇树科技发布首款通用人形机器人H1。在2024年3月19日举办的英伟达GTC大会上，H1就已亮相，此次在CES 2025的舞台上再次得到展示。
H1被定位为国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，其零售价位在几十万人民币以内，该款机器人采用了超轻量级设计，整机重量约47kg，最大扭矩达360N.m。宇树科技自研了大扭矩关节电机等核心零部件，这些高性能组件使得H1能够完成复杂的动作和任务。此外，H1移动速度可达3.3m/s，潜在运动性能超过5m/s，能够在实地环境中灵活起步、奔跑、跳跃。
在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域，宇树科技拥有丰富积累，具备全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法。目前累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。
天眼查显示，成立至今，宇树科技已完成9轮融资。2024年春节前，宇树科技完成了近10亿元人民币的B2轮融资。2024年9月，有消息称宇树科技再完成数亿元人民币C轮融资，投后估值或达80亿人民币。
银河通用机器人Gallbot（G1）
银河通用机器人(GALBOT)成立于2023年5月，公司设有北京、深圳和苏州三地研发中心，与北大和北京智源人工智能研究院分别成立了具身智能联合实验室和研究中心，现有算法、软件、硬件研发团队80余人。
2024年6月，银河通用机器人首代具身大模型机器人Galbot (G1)正式亮相，Galbot也作为全场唯一的轮式人形机器人在此次黄仁勋的演讲中登场。
Galbot是一款轮式、双臂、身体可折叠的人形机器人。Galbot配以 360° 全向移动轮式底盘，使得身高 1.73 米的 Galbot 向上摸高能及 2.4 米，俯身可触地面一定范围，从而能够实现更大的工作空间。
据悉，银河通用坚持“通过物理仿真合成大规模高质量数据”的技术路线，已积累了几千万级的场景数据以及数十亿级的动作数据。此外，银河通用研发了支持开放语义指令六自由度取放的空间智能大模型系统Open6DOR及对应Benchmark，还有基于机器人单视角视频流的端到端导航大模型Navid。
尽管银河通用机器人较为年轻，但也受到市场颇多关注，继2024年六月宣布了天使轮7亿人民币融资后，在11月，银河通用再完成 5 亿元人民币战略轮融资。成立一年半时间，银河通用已获得多方投资，累计融资超12亿元。
其背后投资方不乏上汽恒旭、上海人工智能产业基金、深创投、北京机器人产业基金、IDG、经纬创投等国内外知名投资基金。
傅利叶智能Fourier（GR-2）
傅利叶业务涵盖人形机器人核心业务与智能康复解决方案。自2015年成立以来，傅利叶聚焦通用人形机器人底层技术研发，从0到1搭建包含A1、机械硬件、软件平台在内的全栈式技术链路。
2023年，傅利叶推出GRx系列首款机器人GR-1，并实现全球量产交付。基于GR-1在实际落地中搜集的应用数据与客户反馈，傅利叶于次年又再次推出了新一代人形机器人GR-2，即此次黄仁勋演讲中亮相的机器人。
据介绍，基于GR-1的数据积累和技术积淀，GR-2在硬件设计、框架开发、商业化等关键环节都实现突破，搭载了全新FSA2.0执行器及全自研12自由度灵巧手。
目前傅利叶GRx系列机器人已在导览咨询、学术科研、工业制造、医疗康复等领域实现实验性落地应用。
天眼查显示，傅利叶成立至今已完成10轮融资，近日，傅利叶宣布完成新一轮融资，E系列融资金额合计达到近8亿元。本轮融资由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7、钧山资本等机构共同参与。
星动纪元ROBOTERA（Star1）
星动纪元成立于2023年08月，由清华大学交叉信息研究院孵化，据介绍，其是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。创始人陈建宇是清华大学博士生导师、助理教授。
此次黄仁勋演讲中亮相的产品是星动STAR1，其双腿共有12个自由度，双臂共有14个自由度，腰部和颈部分别有3个和2个自由度。此外，它还配备了单手12个主动自由度的全直驱五指灵巧手。
STAR1具备400Nm的最大关节扭矩和高达25rad/s的转速，室外真实场景奔跑速度可达3.6m/s，能够承载160kg的负载。星动STAR1还配备了星动纪元自研端到端原生机器人大模型ERA-42，ERA-42已将世界模型融入，使其能够理解物理世界和对未来进行预判，因此具有较强的泛化通用能力和自适应性。
去年10月，星动纪元完成近3亿元Pre-A融资，由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投，华兴资本继续担任独家财务顾问。
此前星动纪元连续完成了由联想创投领投，金鼎资本、泽羽资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源超额追投的超亿元天使轮融资，以及由世纪金源领投，图灵创投跟投的数千万元种子轮融资。
智元机器人Agibot（A2）
智元机器人于2023年2月在上海临港新片区成立，其创始人之一是彭志辉，人称“稚晖君”，2022年12月，彭志辉宣布从华为离职，开启了创业之旅。
2023年8月18日，智元机器人正式发布远征A1智能机器人。2024年8月18日，智元机器人再发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品，包括远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。在交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育及数据采集等场景，五款机器人开启商用量产。
此次亮相的远征A2在构型上参考人体工程学设计，身高尺寸比例贴近人类，在智能体验上，基于语音大模型、超拟人合成技术、全双工对话能力、端侧模型部署，提升机器人实时对话能力。
在自主移动方面，其基于HIMUS(High-performance Multimodal Mapping System)3D-SLAM算法、VectorFlux规控算法，低延迟低漂移性能，支持在复杂多变动态环境中实现L4级别自主移动；其最高峰值扭矩430N·m，电机扭矩密度50Nm/kg，
据悉，智元机器人携手均普智能、数字华夏、科大讯飞、北电数智、软通动力等商业伙伴，面向不同场景打造商用落地的解决方案，同时，与上海人工智能实验室和中国科学院软件研究所等科研机构合作，聚焦多模态大模型和机器人操作系统的技术研发。
2025年1月6日，智元机器人宣布量产的第1000台通用具身机器人正式下线，其中包括731台双足人形机器人(远征A2/灵犀X1)和269台轮式通用机器人(远征A2-D/A2-W)。
天眼查数据显示，智元机器人已完成了七轮融资，相关报道称其A3轮融资投前估值为35亿元，融资金额超6亿元。值得注意的是，智元机器人投资方不乏比亚迪、北汽产投等汽车产业相关玩家的身影，也是车企布局具身智能的一大案例。
海外厂商不容小觑
Apptronik（Apollo）
Apptronik成立于2016年，脱胎于美国得克萨斯大学实验室，由德克萨斯大学奥斯丁分校人本机器人实验室的团队创立，成立以来，其已推出包括NASA Valkyrie、Apollo在内的十余种机器人
2023年8月，Apptronik正式发布首款人形机器人Apollo，Apptronik将Apollo定位为高性能、易用且多功能的机器人系统，专为友好交互、大规模可制造性、高有效载荷和安全性而设计，其身高约1.76米，体重72.5公斤，最大负载25公斤，全身有32个执行器，可续航为4小时。据悉，梅赛德斯-奔驰已在其生产设施中试用了Apollo，用于执行重复性、低技能的任务，例如向生产线运送零件和检查组件。
Apptronik方面表示，Apollo将在短期内在仓库和制造工厂运营，最终扩展到建筑、石油和天然气、电子产品生产、零售、送货上门、老年护理等其他领域。
去年12月，谷歌DeepMind宣布携手Apptronik，针对动态现实环境的复杂作业挑战，共同研发新一代人形机器人。
此次合作将结合谷歌的尖端AI技术与Apptronik的成熟机器人硬件，进一步提升人形机器人的功能性和安全性，让其能够胜任现实世界中的复杂任务。
NEURA Robotics（4NE-1）
Neura Robotics于2019年在德国成立，其致力于扩展具有认知能力的协作机器人的技能组合，是最早涉足人形机机器人并推出双足人形产品的协作机器人厂家之一。该公司曾得到国内大族机器人投资并作为欧洲子公司，现已独立发展。
目前，该公司拥有来自超过35个国家/地区的300多名团队成员正在研究环境感知、驱动和控制技术、材料科学、机械设计和人工智能领域的相关技术。
2022年9月，Neura Robotics人形机器人4NE-1项目立项，并发布渲染视频和参数，不过其首次样机展示是在去年5月的美国AUTOMATE 2024大会上。
4NE-1定位是通用人形机器人，基于认知神经科学的理念设计，由AI驱动，其高约180厘米，重80公斤，载重可达15公斤，速度3公里/小时，有一个可以用作人类互动屏幕的头部，能够执行各种人机交互动作。
Boston Dynamice（E-Atlas）
波士顿动力(Boston Dynamics)在业内称得上名声显赫，其由马克·雷波特成立于1992年，旗下拥有机器狗SpotMini、Atlas人形机器人等。
2004年，BigDog是波士顿动力第一款走出实验室进入现实世界地形的四足机器人，2013年，第一代Atlas首次亮相，展现了其全身平衡和敏捷性。不过复杂的液压机器人并不适合产品化，波士顿动力也几经转手，如今隶属于韩国现代汽车公司。
2024年4月11日，机器人Atlas结束其长达11年的服务生涯，被送往所谓的“机器人养老院”，次日便推出了一款全新Fully Electrical Atlas(电驱版E-Atlas)人形机器人。
根据波士顿动力公开的相关演示视频，E-Atlas利用头部摄像头，以机器学习为基础的视觉系统，能准确识别了视野中的空间和物体。原本精细程度略有不足的机械手技术也有所改善。
波士顿动力计划通过应用生成型AI、强化学习等方式提高认知、判断及控制性能，扩大机器人的任务范围。另外，还推出了可适用于多种机器人的云计算基础综合管理解决防范“Orbit”，并表示，以四足步行机器人Spot为开端，今后还将推出适用于物流的机器人Strech与Atlas等。
2024年10月16日，波士顿动力公司和丰田研究所宣布合作，利用丰田研究院的大型行为模型和波士顿动力公司的Atlas机器人，加快通用仿人机器人的开发。
Agility Robotics（Digit）
Agility Robotics成立于2015年，是从俄勒冈州立大学拆分出来的机器人公司，总部位于科瓦利斯，在宾夕法尼亚州匹兹堡和加利福尼亚州帕洛阿尔托设有办事处。
2019年，Agility Robotics推出旗下首代双足移动操纵机器人Digit，2023年3月，Agility Robotics推出新一代Digit，其是一款专为物流工作而设计的以人为本的多用途机器人，可以执行各种任务并适应许多不同的工作流程；Digits具有人类的大小和形状，易于部署到现有的仓库运营和竣工基础设施中，而无需昂贵的改造。
去年6月，Agility Robotics与著名物流合同公司GXO签署了一份多年期合作协议，将在 GXO 的物流业务中部署Digit，至此，Agility 成为少有的正式商业部署人形机器人的公司。
此后11月，Agility Robotics宣布与舍弗勒集团达成战略投资和协议，舍弗勒已对公司进行少数股权投资，除了投资之外，两家公司还签署了一项协议，舍弗勒计划从Agility Robotics购买大量人形机器人，用于整个舍弗勒全球工厂网络。
值的注意的是，Agility Robotics于去年10月底，完成1.5亿美元新一轮融资，投后估值约为10亿美元。
Figure（Figure 02）
Figure成立于2022年，去年3月1日，Figure宣布从亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等科技巨头处筹集了约6.75亿美元资金，公司估值因此跃升至26亿美元。在这些巨头的加持下，Figure颇受业内关注，其产品技术也进展迅速。
2024年3月13日，Figure发布了首个OpenAI大模型加持的机器人demo。8月6日，Figure AI宣布推出第二代人形机器人Figure 02。
据官方介绍，Figure 02由电机驱动，身高5英尺6英寸，体重70公斤，专为在人类环境中工作而设计。电池容量较前代产品增加了50%，一次充电可运行5小时，移动速度达1.2米/秒。Figure 02手部操作对话视觉能力都有所提升，板载计算和AI推理能力也较前代产品提高了3倍。
Figure 02搭载了第四代机械手，拥有16个自由度，可抓取25公斤物体。另外，Figure 02主要通过多摄像头和AI驱动的视觉系统来进行感知与推理，其头部及躯体前后合计有6个板载RGB摄像头。软件应用方面，Figure 02搭载了机载的视觉语言模型(VLM)，其板载计算和AI推理能力较初代产品提高了3倍。
去年1月，Figure宣布与宝马签署一项合作协议，计划在南卡罗来纳州斯巴达堡的宝马工厂开始部署其Figure 01机器人。如今，Figure 02也被引入到宝马等企业的汽车生产线进行测试和应用。
1X（NEO）
1X成立于2014年，最初名为Halodi Robotics，总部位于挪威的奥斯陆。
2020年，1X宣布与 ADT Commercial 的 Everon 建立合作伙伴关系，包括签订一项国际合同，部署150-250个人形机器人在美国商业建筑中进行夜间守卫。
1X的发展很大程度上得益于OpenAl，2022年，1X与OpenAl合作，将机器人技术和人工智能相结合，为具身学习奠定基础。2023年3月，1X获得了由OpenAI创业基金领投的2350万美元融资，成为了OpenAI投资的第一家硬件公司。
目前，1X公司的主要产品包括双足机器人NEO和商用轮式人形机器人EVE。
其中，NEO是为家庭使用而设计的双足人形机器人，而EVE则广泛应用于安保、仓储等领域，能够执行多种复杂任务，如转弯、开门、做饭、智能对话等。
去年8月30日，1X推出了NEO Beta，这是其专为家庭使用而设计的双足人形原型。NEO Beta 的推出是1X的一个重要里程碑，标志着该公司从概念开发过渡到将人形机器人带入消费者家庭。
Mentee（MenteeBot）
Mentee Robotics成立于2021年底，是Mobileye创始人Amnon Shashua的另一个创业项目。2024年4月17日，Mentee Robotics展示了旗下首款人形机器人的原型Menteebot，其身高175cm、体重70kg、速度1.5米/秒、搬运重量25kg，拥有40个自由度，能通过语音互动。
据介绍，Menteebot是一款“可以指导的个性化人工智能机器人”，其集成了尖端的Sim2Real学习，可实现逼真的步态和手部运动，如奔跑、侧身行走甚至转弯，具有与人类类似的平衡和控制力，在举起重物时还会调整步态。
此外，Menteebot内置人工智能算法、大型语言模型和软件，基于NeRF的实时三维映射和定位、复杂环境中的动态导航等技术，可以启动“高级训练技术”。
Menteebot的量产版预计将于2025年第一季度部署；Mentee Robotics并未指明其机器人将优先投入工业市场还是家庭场景。但Menteebot预计将分为家用版和商业版两个版本。
Sanctuary AI（Phoenix）
Sanctuary AI是一家成立于2018年的加拿大公司，总部位于温哥华，致力于开发类人智能通用机器人。
Sanctuary AI的旗舰产品是Phoenix仿人机器人，2024年12月16日，Sanctuary AI推出了第八代 Phoenix 通用AI人形机器人。新一代 Phoenix 机器人经过优化，可捕获高质量数据，改进了视野和遥测系统，并增强了人机交互。
Phoenix Generation 8在设计时也考虑了制造，进一步改善了物料清单成本并简化了设计，使其调试和构建速度更快。
Sanctuary方面表示，借助新一代 Phoenix，公司将能够为其AI控制系统提供一些高质量、高保真度的训练数据。这是迈向通用人工智能的关键一步。
结语
在回顾了这14家海内外人型机器人企业后，不难发现，这一领域正以前所未有的速度发展，成为科技创新与未来想象的新高地。从国际巨头的深耕细作到新兴势力的异军突起，每一份努力都在为人类的智能生活图景添上浓墨重彩的一笔。
尤为值得瞩目的是，在这场全球性的科技竞赛中，中国玩家已经展现出了非凡的竞争力与无限潜力。具身智能领域风起云涌，海内外企业各显神通，这场竞争才刚刚开始。
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