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逐际动力发布全尺寸人形技术demo:可“亚洲蹲”、360°胯关节旋转

来源:TechWeb.com.cn
2024/12/31 10:31:46
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导读:逐际动力全尺寸人形机器人腿部可实现高度拟人化的大角度屈曲-伸展,下肢关节活动范围更大,结合腰部及颈部俯仰运动,完成全身重心动态平稳下落。
  12月30日消息,逐际动力全尺寸人形机器人最新测试曝光,展现了整机工程化升级,实现全身多关节协同大范围运动,完成一系列稳定、高动态的全身复杂动作。
 
  曝光的测试demo显示,逐际动力全尺寸人形机器人腿部可实现高度拟人化的大角度屈曲-伸展,下肢关节活动范围更大,结合腰部及颈部俯仰运动,完成全身重心动态平稳下落。
 
  此外,高力矩密度关节提供更强劲的动力,下肢关节具备更大活动范围,可实现反复大幅度蹲起,并始终保持全身姿态平衡。
 
  该机器人腰部可大范围全向旋转,始终保持全身稳定。超360°旋转胯关节,可以连续旋转。髋、膝盖、脚踝可协同实现更强运动能力,机器人起身后可保持稳定站立姿态,及全身协调下的前后移动。(宜月)

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