Waymo打造最大弱势道路使用者交通事故数据集可帮助指导自动驾驶系统研
- 来源：盖世汽车
- 2024/11/14 14:48:00
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每日，数百万的行人、自行车骑行者、摩托车骑士与大型车辆共享道路空间。这些易受伤害的道路使用者(VRU)由于缺少车辆提供的保护，都面临着特有的安全风险。据外媒报道，Waymo与Nexar进行了一项研究，重建了数百起涉及VRU的交通事故，构建了美国最大的VRU事故数据库，旨在更好地了解此类事故风险，帮助指导驾驶行为，以期为更多驾驶员服务。
据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)预估，仅在2022年，就有7522名行人和1105名骑行者在交通事故中丧生。然而，涉及此类VRU人群的事故详尽数据却颇为稀少。很多涉及VRU的交通事故并未向警方或保险公司呈报。此外，相较于车辆之间的碰撞事故，美国对于涉及VRU的交通事故受伤数据的采集亦极为有限。即便是大型交通事故数据库也缺失有关VRU碰撞事故的充足信息，而此类信息对于全面了解和化解相关受伤风险具有重要意义。
多年来，Waymo进行了多项研究，分析现实世界中VRU与人类驾驶员之间的碰撞事故，以更深入地洞悉VRU所面临的风险，并探寻如何提高其安全水平。Waymo的研究涵盖了各种各样的场景，从重建密集城市地区的自行车碰撞事故，到研究车门打而开侵入自行车道造成的伤害。此外，Waymo还研究了微型交通工具，如滑板车和独轮车等的运动行为；评估了行人的受伤严重程度分布；描述了VRU在发生碰撞前的姿态和发生碰撞后的后果；并构建了针对行人和骑行者的受伤风险模型。
在Waymo的最新研究中，其与Nexar合作，重建并分析了335起碰撞事故，此类事故由行车记录仪捕捉，涉及VRU(行人、骑自行车者和骑摩托车者)和人类驾驶的车辆，而且发生在美国的六个主要城市。此类匿名数据集是美国规模最大、可追溯的自然驾驶数据集，为现实世界的交通事故场景提供了前所未有的深刻见解。借助Nexar逾50亿英里的驾驶数据，Waymo得以捕捉到各种驾驶事件和环境状况，从而提供比以往更为全面的VRU观察视角。
在重建碰撞事故的过程中，Waymo对人类驾驶的车辆、VRU速度以及碰撞配置进行了分析，旨在研究每起事故中受伤风险的预估情况。分析结果表明，人类驾驶员对出其不意的VRU行为的反应、可见性的不足以及车辆的行进轨迹(例如，车辆是直行还是转弯)都和碰撞速度以及受伤风险预估存在关联。
Waymo与研究合作伙伴VUFO合作研发了模型，以进行受伤风险评估。该研究有助于填补目前VRU受伤风险建模风险建模领域的空白。现有的模型不仅数量有限，而且通常仅限于将车速或接近速度与受伤结果联系起来，忽略了诸如VRU的年龄、性别以及相对于车辆的体型等其他因素。此外，Waymo还使用了德国深度事故研究(German In-Depth Accident Study，GIDAS)的匿名数据，其中包含了20多年间数千起涉及VRU的事故信息，是目前世界上用于估计与车辆碰撞的VRU受伤风险关联性最强的数据。
Waymo的研究可以帮助更全面地了解VRU发生碰撞事故的频率和严重程度，而不仅仅是简单地统计事故次数或单独评估风险。自动驾驶汽车制造商可以利用此类数据，在部署自动驾驶系统之前，在仿真环境中测试系统的性能，并评估其与人类驾驶员相比的安全性影响。此外，该项研究的成果将指导Waymo Driver的持续开发，进一步提升其与行人和其他道路使用者共同使用道路时的安全性。
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