伦敦国王学院取得新突破有助于释放机器人的思考空间
- 来源：盖世汽车
- 2024/10/12 17:00:18
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据外媒报道，伦敦国王学院(King’s College London)的研究人员首次研究出如何在没有电的情况下向机器人发出复杂指令，这将为机器人的“大脑”腾出更多空间以供“思考”。
研究人员模仿某些人体部位的工作方式，利用内部液体的压力变化，将一系列命令传输到具有新型紧凑电路的设备。据称这有望实现新一代机器人，它们的身体可以独立于内置控制中心运行，而这个空间可能用于更复杂的人工智能(AI)驱动软件。
研究人员Antonio Forte博士表示：“将任务分配给身体的不同部位，可以释放机器人的计算空间供它们‘思考’，让未来的机器人更加了解它们的社会环境，甚至更加灵巧。这为社会关怀和制造业等领域的新型机器人技术打开了大门。”
该研究还可以使机器人能够在电力设备无法工作的情况下工作，例如在切尔诺贝利等辐射地区进行勘探(辐射会破坏电路)，以及在核磁共振(MRI)室等电敏感环境中工作。研究人员还希望，这些机器人最终能够用于没有可靠电力的低收入国家。
Forte博士表示：“简单地说，机器人分为大脑和身体两部分。AI大脑有助于运行城市的交通系统，但许多机器人仍然难以打开一扇门，这是为什么呢？近年来，软件发展迅速，但硬件却没有跟上。通过创建独立于运行软件的硬件系统，我们可以将大量的计算负载转移到硬件上，就像人们的大脑不需要告诉自己的心脏要跳动一样。”
目前，所有的机器人都依靠电力和电脑芯片来运作。由算法和软件组成的机器人“大脑”通过编码器将信息传递给身体或硬件，然后由编码器执行动作。“软机器人”领域用软材料来制造机器人肌肉等，这是一个特别的问题，因为它引入了硬电子编码器，并对软件施加压力，使材料以复杂的方式发挥作用，例如抓住门把手。
为了解决这个问题，该团队开发出可重构电路，并在机器人的硬件中安装可调节阀门。该阀门的作用就像普通电路中的晶体管，研究人员可以通过压力直接向硬件发送信号，模拟二进制代码，使机器人无需电力或中央大脑指令即可执行复杂的操作。与目前的基于流体的电路相比，这可以实现更高的控制水平。
通过将软件的工作转移到硬件上，新电路为未来的机器人系统释放了计算空间，使其更具适应性、复杂性和有用性。下一步，研究人员希望将电路从实验料斗和移液器扩展到更大的机器人，如用于监控发电厂的履带式机器人和带有全软引擎的轮式机器人。
研究人员Mostafa Mousa表示：“如果不投资具身智能，最终机器人将停滞不前。不久的将来，如果我们不减轻当代机器人承担的计算负担，改进算法将无法对它们的性能产生很大的影响。这项工作只是第一步，未来会有更智能的机器人和更智能的身体。”
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