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　　各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门，有关中央企业：
 

　　为贯彻落实党中央、国务院决策部署，加强对推动工业领域设备更新和技术改造工作的指导，依据《大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》和《推动工业领域设备更新实施方案》，工业和信息化部组织编制了《工业重点行业领域设备更新和技术改造指南》，现印发给你们，请结合实际推动实施。
 

　　附件：工业重点行业领域设备更新和技术改造指南.pdf
 

　　工业和信息化部办公厅
 

　　2024年5月23日

 

　　《工业重点行业领域设备更新和技术改造指南》涉及石化化工行业、钢铁行业、有色金属行业、建材行业、汽车行业、工程机械行业、重型机械行业、工业机器人行业等二十六个重点行业，涉及工业软件、工业网络设备、绿色节能设备、安全应急装备等四个重点领域。
 

　　工业机器人行业
 

　　(一)设备更新
 

　　目标面向高端化、智能化、绿色化发展方向，以建设数字化车间和智能工厂为抓手，加快推进工业机器人整机、零部件及系统集成企业的设备更新和技术改造，着力提升工业机器人生产过程的数字化网络化智能化水平，缩短产品研制周期，降低生产成本，提高生产效率和产品质量，减少能源消耗，显著提升工业机器人产品竞争力。到 2027 年，工业机器人行业用设备的数智化水平、节能环保水平、生产效率大幅提高，工业机器人关键零部件、整机性能质量显著提升，工业机器人全产业链供给能力明显增强。
 

　　(二)政策和标准
 

　　依据主要政策和标准依据包括但不限于：《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》《工业机器人行业规范条件》《“十四五”智能制造发展规划》《国家智能制造标准体系建设指南》《产业结构调整指导目录(2024 年本)》等工业机器人相关领域战略指导性文件。《GB/T 41256-2022 机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范》《GB/T5226.1-2019机械电气安全 机械电气设备 第 1 部分：通用技术条件》《GB11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求第1 部分：机器人》《GB11291.2-2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成》等国家标准、行业标准，以及工业机器24人产品相关标准和数字化车间、数字孪生、视觉检测、预测性维护等方面智能制造系列标准等。
 

　　(三)重点方向
 

　　1.整机制造设备。针对工业机器人整机，更新硬件性能测试、软件测试、集成、总线测试等研发设备，数控加工中心、装配喷涂等智能成套生产线、物流仓储设备等生产加工设备，激光检测、光学跟踪、定位测试、轨迹测试等性能检测设备，可靠性试验设备，以及用于整机工况环境适应性验证等的中试验证设备，以及研发设计、生产制造、经营管理、运维服务等软件，嵌入式软件，机器人操作系统等。2.关键零部件制造设备。聚焦工业机器人高性能减速器、伺服驱动系统、控制器等关键零部件，更新性能仿真分析、控制算法测试验证等研发设备，数控加工中心、高精密磨床、工业机器人、高精度电火花机、超精机、绕组生产设备、铁芯加工设备等生产加工设备，振动测试、电性能测试、热性能测试、磁场分析、关节力矩分析、可靠性分析等检验检测设备，以及研发设计、生产制造、经营管理、运维服务等软件，嵌入式软件等。3.系统集成设备。面向工业机器人系统集成，更新工艺建模仿真分析、数据采集分析管理、离线及自主编程系统等研发设备，机加、装配、调试、包装运输等生产加工设备，通信测试、工艺性能测试验证、可靠性测试等检验检测设备，针对不同行业或不25同生产工艺环节的制造单元或成套生产线可靠性验证等中试验证设备，以及研发设计、生产制造、经营管理、运维服务等软件。
 

　　(一)设备更新目标
 

　　以构建安全可控新型工业网络体系，加快工业互联网规模化应用，促进制造业“智改数转网联”，推动汽车、钢铁、轻工、工程机械、建材、船舶、消费电子、航空、石油化工、消费品等行业的工业设备、工业网络、工业算力、工控系统等网络化改造升级。力争到 2027 年，80%的规模以上制造业企业基本实现网络化改造，边缘网关、边缘控制器等产品部署超过 100 万台，“5G+工业互联网”项目数超过 2 万个。
 

　　(二)政策和标准依据
 

　　主要政策和标准依据包括但不限于：《GB/T 26790 工业无线网络 WIA 规范》《GB/T 36417 全分布式工业控制网络》系列标准，《GB/T 42021-2022 工业互联网 总体网络架构》《YD/T 4492 -2023 工业互联网 时间敏感网络技术要求》《GB/T 30094-2013工业以太网交换机技术规范》《YD/T 4443-2023 工业互联网联网用技术 无源光网络(PON)设备技术要求》《YD/T 4494-2023工业互联网边缘计算 边缘节点模型与要求 边缘网关》《YD/T4097-2022 物联网信息模型 总体框架》《GB/T 38869-2020 基于 OPC UA 的数字化车间互联网络架构》。
 

　　(三)重点方向
 

　　1.工业设备网络化升级。综合利用工业总线、工业以太网、5G、时间敏感网络(TSN)、互联网协议第 6 版(IPv6)、先进物理层(APL)、Wi-Fi 等技术，加快工业现场工业装备、仪器仪表、自动识读设备的网络化智能化改造升级，全面提升工业设备联网率和数据采集效率，加快设备更新换代。
 

　　2.工业网络改造升级。综合运用工业光网络(PON)、TSN、5G、Wi-Fi 6 等大带宽、高确定的技术升级企业网络基础设施，部署新型工业路由器、交换机、网关、网管、标识中间件和算网一体化设备与系统，打造满足生产制造、仓储物流、研发设计全面智能升级的安全可控网络基础设施。推进 5G 工厂建设，支持基础好、实力强、有需求的工业企业建设 5G 工业独立专网。
 

　　3.工业数据集成能力提升。采用信息模型、标识解析等技术，全面提升工业数据采集、存储、管理和应用的能力，实现工业全生命周期的标准化管理，支撑跨厂商跨系统的数据互通互操作。
 

　　4.工业操作系统改造升级。指导企业按需部署内嵌 5G、TSN等先进通信模组的融合工业装备，综合利用 5G/5G-A、边缘计算等网络技术实现传统工业操作系统(如可编程逻辑控制器 PLC、分布式控制系统 DCS 等)的 IP 化、智能化和无线化改造，提升企业生产现场的自动化、智能化和集中化水平。
 

　　5.边缘计算能力提升。协同工业网络、工业算力、工业数据设备和系统的改造升级，部署边缘计算节点、边缘计算网关、边缘控制器、边缘云等工业算力设备，建设工业智算中心，形成覆盖生产、管控、经营全环节的算力基础设施，支撑工业人工智能、工业大数据、工业大模型创新应用部署。