植保无人飞机规范施药技术
- 来源：黑龙江省植检植保站
- 2024/6/14 18:56:46
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一、精确划定作业地块
1.根据地块复杂程度划分。整齐划一地块可采取AB点模式，复杂地块利用手持RTK精确划定，更高效的可使用航拍机测绘。
2.划定地块时，要同时标明地块中的障碍物，特别是电线、斜拉线等。
3.划定地块时，还应了解掌握作物长势和生育期、种植密度等。
二、合理制定用药方案
1.根据防治对象合理选择药剂。优先选择混配性好的药剂，兼顾多种防治对象，实现一喷多防。
2.选择适宜剂型的农药。适用于植保无人飞机航喷作业的农药剂型：油剂、水剂、悬浮剂、干悬剂、水乳剂、微乳剂、水分散粒剂、乳油等；粉剂和可湿性粉剂则不适用。
3.使用航化专用助剂。农用无人飞机航化作业，均需按药液量的0.5～1%的比例添加助剂，如激健、迈丝、迈润、奇功等农药助剂或迈飞、迪增、迪翔、农健飞等航化专用助剂，以减少飘移和蒸发，促进展着和吸收，有效提高防治效果。
三、合理制定作业计划
1.根据作业量和时间要求，合理搭配大、小型无人飞机。
2.根据气象预报安排作业时间，必要时采取夜航。(1)光照：强光照会加剧作物蒸腾及雾滴的蒸发，加大飘移并减少着液量,一般上午10时～下午3时最好不要施药。(2)风力和风向。应采取侧向风施药或迎风施药，不可采取顺风施药，风速>3.3m/s应停止化学除草作业，风速>4m/s应停止病虫害防治作业。一般上午7时前，下午17时后风力较小，适宜无人飞机作业。(3)湿度和降雨。适宜的降水、湿度有利于药效发挥，空气相对湿度低于40%(易蒸发)时应停止施药。(4)温度低于15℃或超过30℃时不宜作业。
3.根据作物生育期合理安排，要避开花期施药。
四、合理确定作业参数
1.施药液量。根据作物生育时期、防治对象合理确定。每亩喷液量最少应在1升以上，土壤封闭除草应在1.5升以上，玉米中后期病虫害防治应在2升以上。
2.飞行速度。飞行过快增加飘移，飞行过慢影响作业效率。飞行速度一般在1～6米/秒，最大不应超过7米/秒，比较理想范围4～6米/秒。
3.飞行高度。一般在作物冠层上方2～6米，应根据机型、作物生长时期和田间状况确定适宜的飞行高度。一般10-16升容量的电动多旋翼无人飞机可定在1～1.5米，20-30升容量的可定在2～3米，40-50升容量的可定在3-6米；30升容量的油动无人飞机一般定在2.5-3米
4.有效喷幅。有效喷幅要以国家级检测中心如浙江方圆、南京机械化所出具的检测报告标明的为准。实际作业中，应根据机型、飞行高度及靶标生物确定合理的喷幅。一般情况下，10-16升容量的电动多旋翼无人飞机在1.5米的飞行高度下，其合理喷幅为3～5米；20-30容量的，在2～3米的飞行高度下，其合理喷幅可以达到5～6米；40-50升容量的，在5米的飞行高度下，其合理喷幅可以达到6～11米。
5.喷头的选择。应根据防治对象及作业要求选择适宜的喷头。通常对于雾滴分布均匀性要求较高的作业，应优先选择离心式喷头；对穿透性要求较高的作业，应优先选择压力式喷头。
6.喷幅偏移调整。无人飞机作业受风力及风向影响较大。一般情况下，当风速1.5～2米/秒条件下，无人飞机作业喷幅至少偏移0.5～1个喷幅(3～6米)。作业时要根据风向进行调整，以免漏喷或重喷。
五、施药作业基本要求
1.应提前在配药箱内配制母液，然后加入药箱并混匀。
2.作业前应选好起降地点，起降地面要平、实。起降点安全距离要保持在6米以上。
3.作业时应提前确定飞行作业距离，一次飞行起落宜为一个往返航程。
4.作业时应保持直线飞行，飞行高度应保持一致，航线偏离最宽距离不应超过10厘米。
5.作业前应在飞行区域四周设立安全警示标记，并通知施药区域邻近地块户主和居住在附近的居民。应采取相应措施避免造成邻近敏感作物的药害、家畜中毒及对其它有益生物的伤害。作业人员使用遥控器或地面站系统操控无人机作业，并记录作业情况，完成作业后，应将作业记录汇总归档保存。
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