小鹏汽车国内首发落地端到端大模型:2025实现类似L4级智驾
- 来源:快科技
- 2024/5/21 9:05:37
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5月20日消息,在今日举办的小鹏汽车AI DAY上,小鹏汽车CEO何小鹏官宣端到端大模型上车。
其称:“小鹏是国内首个量产上车的端到端大模型,多个网络联合训练、协调一致,解决泛化问题,提升大模型的可解释性及可诊断性,让AI模型成长及迭代更迅速。”
同时其就端到端进行了简单的介绍:“之前的智驾方案对于感知、规控、控制这些方面都是分开来处理的,所以车辆在遇到一些场景时候的处理会有一些犹豫。
但升级到端到端后,车辆可以直接通过传感器输入的内容来输出车辆的控制,并且端到端训练也由之前的图片升级到视频,端到端大模型下的智驾会更加的类人。”
何小鹏在发布会上表示表示:小鹏的端到端大模型,智驾能力能够提升2倍。
XNet(眼睛):感知距离提升2倍,能看清1.8个足球场面积,识别目标物50+。
XBrain(大脑):能认识待转区、潮汐车道,还能读路牌文字,推测交通参与者意图。
XPlanner(小脑):复杂场景也越来越像老司机,顿挫、卡死、安全接管都减少将近50%。
同时小鹏也在非常快速的迭代端到端大模型:2天迭代1次;在智驾能力方面,18个月提升30倍;视频训练:折算里程10+亿公里,日新增里程9.78+万公里;实车测试:646+万累计公里数,1972个城市和区县;仿真测试:2.16+亿累计公里数、2.2+万核心模拟场景、5.8+万专业模拟场景。
小鹏汽车表示,到2024年第三季度,小鹏汽车将实现全国每务路都能开,全面实现无图,2025年在中国实现类L4级智驾体验!
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