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环卫无人驾驶，库萨勇闯独木桥

导读：对环卫行业而言，应用无人驾驶技术改造传统作业模式，不仅可以缓解环卫工人劳动强度大、社会认可度低的困境，也将大幅提升作业效率，降低城市运营成本，可谓一举多得。

　　当下，新基建设大潮席卷，智能化、绿色化、低碳化已成为社会发展的主流方向。在此背景下，无人驾驶技术也成为各行各业积极布局的新兴领域。

　　对环卫行业而言，应用无人驾驶技术改造传统作业模式，不仅可以缓解环卫工人劳动强度大、社会认可度低的困境，也将大幅提升作业效率，降低城市运营成本，可谓一举多得。

　　然而，落实新技术到复杂环境中的应用并不容易，需要技术团队具备扎实的技术积累，并以超前的洞察力、专注力、出色的执行力，逐步化解落地过程中的种种难题，最终实现技术产业化。

　　这无疑是一项长期投入、持续打拼的艰巨任务，需要时间与资金的双轮驱动，行业能否突破技术壁垒，成功实现商业化运营，仍是个未知数。

　　然而，刚刚成立不到一年的库萨科技，已成功研发出L4级环卫作业机器人，并投入城市道路开始运营，快速打开局面。

　　这家年轻的初创企业，是如何在短短时间内实现技术突破与商业化运营的？

　　一、成立不久即获千万融资，雄厚背景助力出发

　　据公开资料显示，库萨科技成立于2023年6月，立足于环卫清扫清洁、垃圾收集及转运等环卫场景无人作业通用机器人。

　　目前已完成种子及天使轮共计数千万元融资，种子轮投资方为伏泰科技，天使轮投资方为思得创投。

　　一家才成立数月的初创企业，为何能在诞生之初就斩获数千万元融资？这与创始团队的豪华阵容分不开关系。

　　据悉，库萨科技的创始团队主要来自清华大学、上海交通大学等顶尖高校，在无人驾驶、整车制造、芯片、智慧环卫等多个领域拥有多年从业经验，顾问团队包括环保、机器人、城市信息化等领域资深人士。

　　其中，CEO杨希先生曾就职于多家世界500强企业，拥有丰富的技术及运营管理经验，CTO陶圣先生曾任百度无人驾驶资深架构师，在无人驾驶领域研发颇有建树。

　　由优秀的技术专家与管理精英组成的创始团队，无疑为库萨科技产业化进程奠定了坚实基础。

　　他们在前期已经积累了丰富的行业经验与人脉资源，不仅对企业发展方向具有清晰规划，也能在技术路线选择、团队建设、资源调配等方面做出精准判断。

　　正因如此，库萨科技才能在初创期就获得投资市场的认可，获得种子轮与天使轮融资。

　　资金的到位也为库萨科技技术研发与商业化运营提供了有力保障。据了解，此轮融资额将主要用于技术研发及市场拓展等领域，在获得融资支持后，库萨科技能专注核心业务，并快速推进技术创新与落地应用。

　　二、针对性技术路线，高效实现无人环卫机器人开发

　　无人驾驶声势浩大，但真正落地应用仍任重道远。

　　库萨科技选择环卫场景作为技术落地的首选领域，一方面顺应行业智能化升级的迫切需求，另一方面也存在诸多技术挑战需要攻克。

　　相比于封闭场景如矿山、港口，开放复杂的城市道路对无人机器人的感知与决策能力提出了更高要求。环卫作业需要接触各类目标并进行精准清扫，同时面临路面情况多变、动态障碍物复杂等情况。

　　针对这一难题，库萨科技采用了视觉多模态融合的技术方案。他们基于大量真实环卫数据进行深度学习，构建视觉环境模型，并导入环卫作业领域的专用语义知识，持续优化机器人的环境感知与任务规划功能。

　　这种融合视觉与多源数据的方案，显著提升了作业过程中的状态判断与操作决策能力。

　　2023年10月，库萨科技研发出L4级环卫作业机器人，并进行小批量测试验证，为后续商业化运营奠定了坚实基础。

　　与此同时，库萨科技还自研了专用于环卫场景的封闭操作系统。相比通用的开源操作系统，该系统显著降低了计算资源占用，同时提升了通信速率与系统安全性，为实现多机协同作业提供了有力保障。

　　三、立足应用，构建闭环无人化作业管理平台

　　在机器人本体开发完成后，库萨科技并未止步，而是继续深耕无人化作业管理系统。

　　他们开发了面向运维管理的云平台，实时监督机器人端决策，保障其合理调度、快速反应且稳定执行。此外，也在运营中进一步累积数据，用于持续提高机器人侧集群作业能力。

　　通过构建完整的管理平台与规划系统，库萨科技实现了从底层技术创新到上层应用打造的全链路布局。

　　但环卫领域的无人化改造任重道远，库萨科技凭借雄厚实力已成功开疆拓土，但想要实现领跑，仍需进一步努力。相信通过不懈探索，库萨科技定会开创出属于自己的独特发展路径。