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迈向3D的纳米级DNA工业机器人

来源:OFweek机器人网
2023/12/20 11:25:49
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导读:这一创新的DNA工业纳米机器人为纳米制造领域带来了新的工具和技术,为复杂和有用的纳米和微型设备的发展打开了新的可能性。
  纳米技术的快速发展为工业机器人领域带来了一场新的革命,特别是在制造平台的创新和纳米材料的生产方面。
 
  近日,《science robotic》杂志上介绍了一种基于DNA的工业纳米机器人,这些可编程机器人尺寸约为100纳米,它具有制造三维光学活性手性结构的潜力。通过外部控制的温度和紫外线光,能够执行精确的抓取、定位、对齐、焊接和释放结构的任务。
 
  此外,它们还具备自我复制的能力,通过多轴精确折叠和定位,实现了对三维结构和功能的复制。这一创新的DNA工业纳米机器人为纳米制造领域带来了新的工具和技术,为复杂和有用的纳米和微型设备的发展打开了新的可能性。
 
  工业机器人在现代制造业中起着至关重要的作用,它们负责获取预制零件、对齐、组装、连接、存放,并为下一个任务做好准备,在工业生产中,多组件系统的制造通常通过自组装或通过主动定位和固定/焊接单独的部件来完成。
 
  通常来说,工业机器人是自动化的、可编程的,并且能够在三个或更多轴上运动,而这款新的机器人是一种基于DNA的纳米级工业机器人,它具有三个面的DNA折纸立方角,尺寸约为100nm3,该机器人具有DNA粘端功能化边缘,可以独立编程以进行选择、移动和六个自由度的操作。
 
  制造过程包括构建纳米机器人,通过自组装、折叠和共价键合制成的DNA折纸单体形成交叉平铺DNA折纸单体,研究人员可以修改所有四个交叉延伸的边缘和面上的粘性末端。
 
  机器人的三聚体可以执行预编程步骤,抓取三个原料DNA折纸板,并通过逐步折叠将它们闭合在一起,实现板边缘的对齐和通过粘端杂交结合。
 
  与传统工业机器人不同,这种DNA工业纳米机器人通过用户或外部计算机程序控制紫外线光,使用紫外线交联将它们焊接在一起,并通过改变温度将它们释放到悬浮液中。这一创新方法使得交联的立方角具有手性和光学活性,为3D自我复制问题提供了解决方案。
 
  相比之下,传统的一维或二维单步模板需要访问第二维或第三维,而这里通过折叠进行操作和定位,未装饰的机器人立方角可以组装一个互补的立方角机器人,并在两个周期内复制原始机器人,从而实现了产量的指数级增长。这一演示预示着通过光和热进行编程和控制,纳米机器和机器人可以用于纳米级生物相容性结构和设备的生产。
 
  纳米级工业机器人的出现标志着纳米技术在制造领域的巨大进步,基于DNA的工业纳米机器人不仅展示了在三维光学活性结构制造方面的潜力,而且通过自我复制的能力为纳米制造提供了新的工具和技术。同时,UV光和温度的控制使得这些机器人能够完成复杂的组装和释放任务,为纳米级生物相容性结构和设备的生产提供了新的解决方案。

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