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最新!波士顿动力公司推出拉伸机器人Multipick

来源:OFweek机器人网
2023/11/6 10:29:20
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导读:为了确保 Stretch 能够安全地获取每个单独的箱子,波士顿动力公司必须确保所有箱子上的抓地力都完全正确,并且 Stretch 夹持器上的所有吸盘都已啮合。
  波士顿动力公司拉伸机器人现在可以同时拾取多个箱子。
 
  该公司将这项新功能称为Multipick,将有助于提高机器人的生产力,以跟上繁忙的仓库。
 
  当接近拖车卸货时,Stretch 将决定它可以 Multipick 多少箱子,它根据具体情况做出这些决定,同时考虑盒子的大小、单个属性和位置。
 
  Stretch 还考虑了框组的属性,例如它们的对齐程度。然后,机器人将确定是否最好一次挑选一个、两个甚至三个盒子。
 
  为了确保 Stretch 能够安全地获取每个单独的箱子,波士顿动力公司必须确保所有箱子上的抓地力都完全正确,并且 Stretch 夹持器上的所有吸盘都已啮合。一旦机器人根据它想要拣选的盒子确定了抓取计划,该信息就会传递给抓手控制器,以便它知道它需要接合哪些吸盘。
 
  当夹持器与一组箱子接触时,夹持器控制器会评估它是否对它试图拾取的每个箱子有足够的吸力。在放置盒子时再次使用此信息,以便机器人知道要关闭哪些杯子以释放每个盒子。
 
  波士顿动力公司于 2018 年开始开发 Stretch,该机器人于 2021 年亮相。Stretch 的电池续航时间为 8 小时,但将提供 16 小时的电池选项,并能够插入 Stretch 以获得持续供电。Stretch 使用的Pick 视觉系统,这是波士顿动力公司在 2019 年 2 月收购 Kinema Systems 时收购的。Pick 使用高分辨率3D视觉和机器学习算法进行机器人卸垛。
 
  成功的关键之一是 Stretch 处理各种箱子的能力。

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