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萌物登场!机器人还得看迪士尼?

来源:OFweek机器人网
2023/10/10 11:56:33
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导读:令人惊喜的是,这款还未有正式名字的机器人,走路却异常得稳,无论是被刻意推搡,还是被突然抽走地毯突袭,甚至在野外复杂环境也能自在跳舞……
  最大成人玩具公司再发新作,萌翻!
 
  01 惊艳亮相,萌化人心
 
  近日,在IEEE/RSJ国际智能机器人与系统大会(IROS 2023)上,迪士尼研究团队携全新机器人重磅亮相!
 
  扑闪的大眼睛,摇晃的大脑袋,灵活的小短腿,连脑袋上的摆动的接收器都直戳萌点……
 
  腿短但稳
 
  卖萌可耻但有用,如此萌物在前,哪怕它亮相当天摔个大屁墩大家估计都能“看在这么可爱的份上选择原谅”。
 
  但令人惊喜的是,这款还未有正式名字的小家伙,走路却异常得稳,无论是被刻意推搡,还是被突然抽走地毯突袭,甚至在野外复杂环境也能自在跳舞……
 
  研究团队运用了模块化设计理念,机器人的头部、躯干、腿部都使用了标准化的模块和执行器进行组装,同时采用3D打印技术来实现零部件快速更新和迭代。得益于此,在不到一年的时间内,这款在IROS上吸睛无数的机器人,就从最初的概念实现最终落地。
 
  情感才是重头戏
 
  在团队进行现场演示的时候,不少人就已发现机器人在行走时的种种小动作,仿佛在通过肢体和眼神表达情感,充满“人性”。
 
  如果仅仅停留在外形,把一个人们熟知的平面形象做成实物,无疑与迪士尼“梦想家”的身份不符,因此如何让机器人富有情感才是关键。
 
  事实上,迪士尼向来是机器人情感编程的专家。
 
  早在1971年,迪士尼就拥有了动画大厅。然而随着机器人技术不断突破,移动性越来越强,如何在现实条件约束下,发明兼容硬件和情感的机器人,成为众多机器人设计师亟待攻克的难关。
 
  “大多数机器人专家都专注于让双足机器人稳定、可靠地行走”
 
  但在迪士尼,这显然不够。为了还原角色,机器人需要大步走,小跑,踱步,甚至潜行和攀爬,上天入地……
 
  为此,研发团队选择不再局限于传统的机器人控制方案,而是重新审视了机器人应该具备怎样的“情感能力”,选择嵌入迪士尼的动画师,这一通过运动使角色传达情感的专家,通过“梦幻联动”塑造机器人的独特个性。
 
  艺术和现实边界始终存在,很多时候为了艺术表达,动画中的人物常常展现出“牛顿看了都要掀棺板”的神之操作,这也为动画师和机器人设计团队的磨合造成困难。
 
  于是研究团队开发了一个全新的强化学习框架,利用先进的强化学习算法,可以在物理模拟的环境中,逐步将机器人训练成动画师设计的富有个性的理想状态。经过大量的模拟试验,调整参数,研究获得了一套既平稳又富有情绪的机器人运动系统,该系统不会因为环境变化而失控,可以让机器人即使在复杂环境也能运动自如。并且一旦算法框架成型,就可以在极短的时间内为机器人生成全新的动作,迪士尼开发新机器人角色所需的时间,也从过去的几年缩短到了现在的几个月。
 
  可以预见,在不远的将来,我们很可能会在各大迪士尼乐园里见到更多源自动画和电影的角色,以机器人的形态在我们面前“复活”。
 
  仅凭这套系统,IROS大会上这个憨态可掬的小家伙就已经给人们带来足够多的惊喜,若接入强劲的大语言模型,其智能化程度将进一步提升,这幅可爱模样无疑比普通机器狗更具吸引力,或许迪士尼思路打开,将其投入家庭服务场景也未尝不可。
 
  02 造梦亦圆梦,除了情怀,更有硬实力
 
  打造不会长大的世界,售卖美梦的迪士尼,打通了一条连贯电影、公园、IP周边的全产业链,看似不务正业,看迪士尼对于机器人向来都是认真的。虽然比不上谷歌、索尼这样的科技巨头,迪士尼还是走出了一条独属于自己的科技之路。
 
  对于迪士尼来说,沉浸式的情感交互,是需求亦是宗旨,迪士尼不仅打造梦幻世界,亦是圆梦家,因此其在科技上的探索也都是围绕情感展开。
 
  迪士尼做机器人是什么水平?
 
  早在上世纪,迪士尼就发明了机械人偶,并将其置于自己的主题乐园中,随着技术进步它们不仅能爬楼梯,奔跑,更能振臂高呼。
 
  2018年,「蜘蛛侠」机器人Stuntronics诞生,紧抓牵引绳的机器人,奋力向前摆动,并在合适的角度松手,在空中完美翻滚,并能做出下压、叉腿等高难度动作……它让人们看到了迪士尼的技术力,机器人杂技界除了波士顿又添一员猛将。
 
  前年,小树人格鲁特走进现实,让无数“银河迷”激动不已,并在网上刷屏。身高76厘米的格鲁特完美还原电影设定,不仅会走路,会摆手,会眨眼,能互动,还会金鸡独立……
 
  与瑞士联邦理工学院合作,研发的可在地面自在行走又能在墙面爬行的Vertigo机器人,「一指传音」,「魔力带」,「魔法凳」,「Playmation钢铁侠手臂」,「BB-8机器人」,「无皮机器人」,即将入园的「兔子朱迪机器人」……迪士尼的“黑科技”不胜枚举。
 
  03 结语
 
  “只要世界上还有想象力,迪士尼乐园就永远不会关闭。”
 
  IROS大会上新型机器人的亮相,结合动画设计和强化学习来实现机器人情绪表达的技术路径,为双足机器人提供了新思路,为机器人产业发展提供了更多可能性。
 
  艺术和情感元素的叠加,让迪士尼机器人更鲜活,给人们带来深层次的互动,使其在诸多纯工业化的机器人中脱颖而出。
 
  但一切都只是开始,想要实现“人机共存”,重现《机器人总动员》中的场景,让机器人真正走入寻常百姓家,如今还为时尚早,并且任重道远。

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