《黑龙江省玉米、大豆、水稻机械化收获作业技术指南》
- 来源：黑龙江省农业农村厅
- 2023/9/26 13:48:38
- 20786
关于印发《黑龙江省玉米、大豆、水稻机械化收获作业技术指南》的通知
各市(地)、县(市、区)农业农村局(农机服务总站、农机推广站)，各有关单位：
为贯彻落实农业农村部农机防灾抗灾的工作部署，加强秋季农业机械化在农业生产中特别是在机收减损的技术指导，特制定《黑龙江省玉米、大豆、水稻机械化收获作业技术指南》，现印发给你们，请各地结合生产实际，因地制宜细化技术指南，加强培训指导，扎实推进我省主要粮食作物的秋收生产工作，确保粮食颗粒归仓。
附件：1.黑龙江省玉米机械化收获作业技术指南
2.黑龙江省大豆机械化收获作业技术指南
3.黑龙江省水稻机械化收获作业技术指南
黑龙江省农业农村厅
2023年9月20日
附件1
黑龙江省玉米机械化收获作业技术指南
一、收获前机具准备
(一)机具检查
作业季节前要依据产品使用说明书对玉米收获机进行一次全面检查、保养与维修，确保机具在整个收获期能正常工作。经重新拆装、保养或修理后的玉米收获机要认真做好试运转。主要检查事项如下：
1.检查行走、转向、割台、输送、剥皮、脱粒、清选、卸粮等机构的运转、传动、间隙等情况。
2.检查各操纵装置功能是否正常；检查各部位轴承及轴上高速转动件安装情况；离合器、制动踏板自由行程是否适当；燃油、发动机机油、润滑油、冷却液是否适量；仪表盘各指示是否正常；轮胎气压是否正常。
3.检查V型带、链条、张紧轮等是否松动或损伤，运动是否灵活可靠；检查和调整各传动皮带张紧度，防止作业时皮带打滑。
4.检查重要部位螺栓、螺母有无松动；有无漏水、渗油等现象；所有防护罩是否紧固，检查窗、密封件、金属挡板等部位是否闭合、密封完全。
5.进行空载试运转，检查液压系统工作情况，液压管路和液压件的密封情况；检查轴承是否过热及皮带、链条的传动情况，以及各连接部件的紧固情况。
6.备足备好田间作业常用工具、零配件、易损零配件等,以便出现故障时能够及时排除。
7.备齐灭火器等防火器材。
(二)机具试收
首先应根据种植行距选择匹配的收获机割台，种植行距与割台割行中心之间的差别在±5厘米以内(宽幅多行收获时应保证种植行距与割行中心距差别在±3厘米以内)，超过此限则应更换割台适宜的收获机。按照收获机使用说明书推荐的参数设置进行试收，采取正常作业速度试收30米左右停机，将割台升起，落下油缸安全防护套，将收割机熄火，然后进行如下检查：
1.检查收割机工作部件技术状态
检查割台，有无堵塞(糊割台)，摘穗辊(或拉茎辊、摘穗板)工作情况；检查搅龙、输送、剥皮、清选等装置工作情况。
2.确定综合损失超标的原因
试收作业结束后，应及时检查各项收获综合损失是否达到标准，当收获综合损失超标时，要从以下几个环节寻找造成损失的原因：
(1)割台损失，检测割刀后至割台与过桥入口前割台下面的果穗和籽粒；
(2)脱粒损失，检测滚筒脱粒后排出机外的玉米穗轴上未脱下的籽粒；
(3)清粮损失，检测收割机尾部吹出的杂余和苞叶夹带的籽粒；
(4)漏粮损失，检测割台与过桥入口处至收割机尾部下面的落粒。
3.调整机器，减少收获损失
根据损失类型和部位，对相应部件位置及参数进行调整。调整后再进行试割并检测，直至达到质量标准为止。作物品种、田块条件有变化时，要重新试割和调试机器。
(1)割台减损措施
a.按要求调整摘穗辊的转速和间隙；
b.按要求调整拉茎辊与摘穗板的间隙。
(2)脱粒减损措施
按要求调整滚筒转速和凹版间隙。
(3)清粮减损措施
a.螺旋输送机构、阶梯抖动板(凹板筛)通透不堵塞。每天检查螺旋输送机构、阶梯抖动板(凹板筛)，保证通透干净，没有杂物，能将滚筒脱出物有效分层和向后输送；
b.清粮调整原则：风量大小应使短茎秆和杂余处于漂浮状态为佳，脱出物在风扇和筛箱的作用下，短茎秆通过颖壳筛落到机外，清洁的籽粒通过滑板进入粮食搅龙。
(4)漏粮减损措施
封挡可靠，割台与过桥入口处，过桥出口与滚筒入口处，清粮装置与脱谷壁、粮食升运器壳体处，杂余和粮食升运器盖板处等封挡可靠，不漏粮。
二、适宜收获期
当玉米植株的中、下部叶片变黄，基部叶片干枯，果穗变黄，苞叶干枯呈黄白色而松散，籽粒脱水变硬乳线消失，微干缩凹陷，籽粒基部(胚下端)出现黑帽层，并呈现出品种固有的色泽，此时玉米成熟可进行机械收获。玉米收获适宜期因品种、播期及生产目的而异，同时也要根据当时的天气情况、品种特性和栽培条件确定适宜收获期，合理安排收获顺序，做到因地制宜、适时抢收，确保颗粒归仓。
三、机收作业质量要求
玉米机械化收获作业应符合《NY/T 1355-2007玉米收获机作业质量》要求。
四、收获方式
(一)果穗收获。对于有存储条件的，可采取机械摘穗、晒场晾棒的收获方式，提前收获，减少收获损失。作业时玉米籽粒含水率一般不超过35%，收获后待果穗籽粒含水率降至25%以下或白天室外气温降至-10℃以下，再进行机械脱粒。
(二)籽粒直收。对大面积种植的地块，当籽粒含水率降至30%以下，可利用玉米籽粒联合收获机直接进行脱粒收获，减少晾晒再脱粒成本。
收获时要根据当时的天气情况、品种特性和栽培条件确定适宜收获期，合理安排收获顺序，做到因地制宜、适时抢收，确保颗粒归仓。如遇秋季多雨高温，对于易发生折秆、穗上霉变的品种，应适当提前收获。
五、收获作业
(一)检查作业田块
玉米收获机在进入地块收获前，必须先了解地块的玉米品种、种植行距、密度、成熟度、产量水平、最低结穗高度、果穗下垂及茎秆倒伏等基本情况，是否需要人工开道、清理地头、倒伏收获措施等，以便提前制定作业计划。对地块中的沟渠、田埂、通道等予以平整，并将地里水井、电杆拉线、树桩等不明显障碍进行标记，以利于安全作业。根据地块大小、形状，选择进地和行走路线，以利于运输车装车，尽量减少机车的进地次数。
(二)选择行走路线
在收获玉米时，首先在地头横向收割2个作业幅宽，用于转弯，然后顺垄梭形保持直线行驶。不应边收边转弯，以防分禾器、行走轮等压倒未收获的玉米，造成漏割损失。应尽量避免横向收割，特别是在垄较高的田块，横向收割会造成机器大幅度颠簸，进而加大收割损失，甚至造成机具故障。
(三)确定作业速度
1.每种型号收获机的喂入量是有一定限度的，应根据玉米收获机自身喂入量、玉米产量、植株密度、自然高度、含水率等因素确定合理的作业速度。要保证前进速度与拉茎辊转速、拨禾链速度同步，避免不同步造成的割台落穗损失。
2.通常情况下，开始作业时先用低速收获，然后适当提高作业速度，最后采用正常作业速度进行收获，严禁为追求效率提升前进速度。
3.收获中注意观察摘穗机构、剥皮机构等是否有堵塞情况。当玉米密度大、植株大、产量高、行距宽窄不一(行距不规则)、地形起伏不定、早晚及雨后作物湿度大时，应适当降低作业速度；低速行驶时，不能降低发动机转速。晴天的中午前后，秸秆干燥，收获机前进速度可选择快一些。严禁用行走挡进行收获作业。
(四)明确技术要求
1.玉米行距标准时，在负荷允许的条件下，可满幅或接近满幅工作，但要保证作物喂入均匀，防止喂入量过大，影响收获质量，增加损失率、破碎率。
2.当玉米行距宽窄不一，可不必满割幅作业，避免剐蹭相邻行茎秆，导致植株倒折及果穗掉落，增加损失。
3.作业时根据玉米植株的高度和地块平整情况保持合适的留茬高度，一般作业质量要求留茬高度不大于10cm，也可高留茬30-40cm，后期再进行秸秆粉碎处理。还田机作业时，既要保证秸秆粉碎质量，又应避免还田刀具太低打土，造成损坏。
4.采用保护性耕作技术种植的玉米，收获时留茬高度尽可能采取高留茬，以利于根茬固土防风、降低地表风速和阻挡秸秆堆积作用。
(五)过湿地块作业技术要求
1.机具选择与调整改造
对于长时间浸水且呈泥泞状态(土壤含水量饱和)的农田，轮式农业机械作业时易发生陷机和破坏耕层土壤结构，优先选用履带式农业机械，可有效减少接地压力，对过湿地块适应性好，也可更早开展作业。如不具备条件，亦可将轮式农业机械改造为半履带式农业机械(将驱动轮更换为三角履带)，或加装一对驱动轮胎，增加接地面积。采用履带式拖拉机作业时，应根据地块情况对履带张紧程度进行调整，泥泞地块适当调紧一些，干燥地块适当调松，以提高机具通过能力、减少履带磨损。
应急抢收过湿地块玉米时，可通过调整改造履带式谷物联合收获机进行作业，注意调整滚筒转速、凹板间隙等工作参数，并更换玉米专用割台或在割台加装接穗板。
2.作业技术要点
作业前，仔细观察地块泥泞程度，针对性地采取作业措施。作业时，应降低作业速度，避免急进、急退，做到匀速作业；转弯调头应缓慢，避免在同一位置多次转弯调头；如遇机具打滑、下陷、倾斜等情况，应及时停车处理。收获作业时，应及时卸粮，尽量减轻整机重量。收获作业同步开展秸秆还田作业时，应注意观察秸秆还田作业质量，如不满足生产需求可适时开展二次秸秆还田作业。
(六)收割倒伏作物技术要求
1.收获倒伏玉米时，优先选用割台宽度长、倾角小、分禾器尖能够贴地作业的高性能玉米收获机；也可在普通玉米收获机割台上加长分禾尖或加装倒伏扶禾装置，增加扶禾作业行程，并适当减小割台倾角。收获严重倒伏(倒伏角大于60度)玉米时，在上述割台调整改造基础上，将铁胶混合剥皮辊更换为全胶剥皮辊，防止铁辊沟槽粘连泥土降低作业效果；将排杂辊改为浮动状态，加装强力风机；必要时在割台上加装辅助拨禾轮或螺旋扶倒器，实现玉米植株有效喂入；玉米籽粒联合收获机还应调整脱粒滚筒转速和凹板间隙，避免过度揉搓，造成高水分籽粒破损。
2.倒伏角小于45度时，对收获作业影响有限，一般不进行特殊处理。倒伏角大于45度时，应在对行收获原则下，采用逆向收获或侧向收获方式。作业时应减少机具负荷，通过降档加油门方式匀速作业，使喂入速度与各系统作业能力相协调，防止倒伏后玉米籽粒湿度较高、果穗粘连泥土和倒伏玉米植株不规则喂入等原因造成的堵塞；应根据倒伏情况，实时调整收获机分禾器尖与地面的距离，尽量扶起倒伏玉米；应及时清理割台，防止秸秆和泥土在割台堆积。为方便机收作业后人工捡拾，应断开秸秆还田装置动力或将该装置提升至最高位置，防止漏收玉米果穗被打碎；如需秸秆粉碎还田，可在收获作业后进行二次秸秆粉碎还田作业。
(七)收割过熟玉米技术要求
玉米过度成熟时，茎秆过干易折断、果穗易脱落，脱粒后碎茎秆增加，引起分离困难。收获时在保证破碎率和脱净率不超标的基础上，应适当降低滚速，增大滚筒间隙，适当调大清选筛开度和风量。
附件2
黑龙江省大豆机械化收获作业技术指南
一、收获前机具准备
(一)机具检查
作业季节前要依据产品使用说明书对大豆收获机进行一次全面检查、保养与维修，确保机具在整个收获期能正常工作。经重新拆装、保养或修理后的大豆收获机要认真做好试运转。主要检查事项如下：
1.检查大豆收获机离合器、制动踏板自由行程是否适当。
2.检查发动机机油、冷却液是否适量。
3.检查仪表盘各项指示是否正常。
4.检查轮胎气压是否正常；传动链、张紧轮是否松动或损伤，运动是否灵活可靠，调整各传动皮带张紧度，防止作业时皮带打滑。
5.检查重要部位螺栓、螺母有无松动；有无漏水、渗漏油现象。
6.检查松果割台、机架等部件有无变形等，机械收割保证刀片锋利、不缺损。
7.备足备好田间作业常用工具、零配件、易损件及油料等，以便出现故障时能够及时排除。
(二)机具试收
根据大豆及田块条件确定适合的作业速度，试收作业行进长度以30m左右为宜，收割机停车，将割台升起，落下油缸安全防护套，将收割机熄火，然后进行如下检查：
1.检查收割机工作部件技术状态
(1)检查割台，有无缠刀、漏割等现象，脱粒、清选、抛洒等装置工作情况；
(2)检查传动机构，是否松动和打滑、有无异味、温度是否异常、有无异响等问题。
2.确定综合损失超标的原因
试收作业结束后，应及时检查各项收获综合损失是否达到标准，当收获综合损失超标时，要从以下几个环节寻找造成损失的原因：
(1)落粒损失，检测割台前未收获的秸秆下的自然落粒；
(2)割台损失，检测割刀后至割台与过桥入口前割台下面的落粒；
(3)脱粒损失，检测滚筒脱粒后排出机外的秸秆穗头未脱下的籽粒；
(4)清选损失，检测收割机尾部吹出的杂余和秸秆中裹出的籽粒；
(5)漏粮损失，检测割台与过桥入口处至收割机尾部下面的落粒。
3.调整机器，减少收获损失
根据损失类型和部位，对相应部件位置及参数进行调整。调整后再进行试割并检测，直至达到质量标准为止。作物品种、田块条件有变化时，要重新试割和调试机器。
二、适宜收获期
机械收获的最佳收获期在黄熟期后至完熟期之间，此期间大豆籽粒含水率在15-25%，茎秆含水率45-55%，豆叶全部脱落，豆粒归圆，摇动大豆植株会听到清脆响声。
作业时间根据大豆水份及炸荚程度而定，正常情况应选在干燥的晴天，一般上午在豆荚表面无露水后进行。豆荚过干炸荚严重割台损失大的情况下，可选择早、晚时间段收割；避开露水时段，以免收获的大豆产生“泥花脸”；避开中午高温时段，以免炸荚造成损失。
三、机收作业质量要求
大豆机械化收获作业应符合《NY/T 738-2020大豆联合收割机作业质量》要求。
四、收获作业
(一)检查作业田块
检查去除田里木桩、石块等硬杂物，对可能造成陷车或倾翻、跌落的地方做出标识，以保证安全作业。对地块中的沟渠、田埂、通道等予以平整，并将地里水井、电杆拉线、树桩等不明显障碍进行标记。
(二)开出作业割道
作业前将要收割的地块四角进行人工收割，按照机车的前进方向割出一个机位。然后，从易于机车下田的一角开始，沿着田的右侧割出一个割幅，割到头后倒退5-8m，然后斜着割出第二个割幅，割到头后再倒退5-8m，斜着割出第三个割幅；用同样的方法开出横向方向的割道。规划较整齐的田块，可以把几块田连接起来开好割道，割出三行宽的割道后再分区收割，提高收割效率。
(三)选择行走路线
在收获大豆时，首先在地头横向收割2-3个作业幅宽，用于转弯，然后顺垄梭形保持直线行驶。不要边收边转弯，以防分禾器、行走轮等压倒未收获的大豆，造成漏割损失。
(四)确定作业速度
根据大豆品种、高度、产量、成熟程度及秸秆含水率等情况来选择合适的作业挡位，作业过程中要保持发动机在额定转速下运转，地头作业转弯时，不要用松油门来降低车速，也不可速度过快，防止清选筛面上的大豆甩向一侧造成清选损失，保证收获质量。若田间杂草太多，应考虑放慢收获机前进速度，减少喂入量，防止出现堵塞和大豆含杂率过高等情况。
(五)明确技术要求
1.收获时要求割茬高度一般在4-6cm，以不漏荚为原则，尽量放低割台。没有自动升降控制系统的挠性割台，割台高度指示器完好可靠，收割作业时，高度指示球应控制在2的位置上，以保证挠性割台对地面有一定的压力，割刀又不吃土。
2.为防止炸荚损失，要保证割刀锋利、不缺损，割刀间隙需符合要求，减少割台对豆枝的冲击和拉扯。
3.拨禾轮的转速和高度要适宜，晚期的豆枝含水率较低，拨禾轮转速需要相对降低，并对拨禾轮的压板加装橡皮等缓冲物，以减小拨禾轮对豆荚的冲击。
4.作业时可用作业速度、割茬高度及割幅宽度来调整喂入量，使机器在额定负荷下工作，要降低夹带损失，避免发生堵塞故障。
(六)调整作业幅宽
1.作业幅宽的确定
在负荷允许的条件下，可满幅或接近满幅工作，但要保证作物喂入均匀，防止喂入量过大，影响收获质量，增加损失率、破碎率。
2.分禾器的位置确定
靠近作物一侧的分禾器要在两行中间，避免剐蹭相邻行茎秆，导致植株倒折漏割及炸荚掉粒，增加损失。
(七)过湿地块作业技术要求
1.机具选择与调整改造
对于长时间浸水且呈泥泞状态(土壤含水量饱和)的农田，轮式农业机械作业时易发生陷机和破坏耕层土壤结构，优先选用履带式农业机械，可有效减少接地压力，对过湿地块适应性好，也可更早开展作业。如不具备条件，亦可将轮式农业机械改造为半履带式农业机械(将驱动轮更换为三角履带)，或加装一对驱动轮胎，增加接地面积。采用履带式拖拉机作业时，应根据地块情况对履带张紧程度进行调整，泥泞地块适当调紧一些，干燥地块适当调松，以提高机具通过能力、减少履带磨损。
2.作业技术要点
作业前，仔细观察地块泥泞程度，针对性地采取作业措施。作业时，应降低作业速度，避免急进、急退，做到匀速作业；转弯调头应缓慢，避免在同一位置多次转弯调头；如遇机具打滑、下陷、倾斜等情况，应及时停车处理。收获作业时，应及时卸粮，尽量减轻整机重量。收获作业同步开展秸秆还田作业时，应注意观察秸秆还田作业质量，如不满足生产需求可适时开展二次秸秆还田作业。
(八)收割倒伏大豆技术要求
收获倒伏大豆时，应选用配置挠性割台的大豆联合收获机，实现割台贴地作业。收获严重倒伏大豆时，应加装“扶倒器”并更换“防倒伏弹齿”。作业时，应尽量降低割台高度，保证较低位置的大豆能够进入割台。倒伏角小于45度时，对收获作业影响有限，一般不进行特殊处理；倒伏角大于45度小于60度时，应采用逆向收获或侧向收获方式；倒伏角大于60度时，应采用顺向收获或侧向收获方式。其他作业注意事项可参照倒伏水稻收获。
附件3
黑龙江省水稻机械化收获作业技术指南
一、收获前机具准备
(一)机具检查
作业季节前要依据产品使用说明书对水稻收获机进行一次全面检查、保养与维修，确保机具在整个收获期能正常工作。经重新拆装、保养或修理后的水稻收获机要认真做好试运转。主要检查事项如下：
1.检查清理发动机，将机体、散热器上的草屑、灰尘清理干净，防止散热器堵塞，引起发动机过热，水箱温度过高和火灾发生。应在每个工作班次间隙及时清理。
2.检查空气滤清器，每班次前要检查空气滤清器滤网堵塞情况，做必要的清理。
3.检查割台、输送带、传动轴等运动及连接部分的紧固件和连接件，防止松动。
4.按保养要求检查各类润滑油、冷却液是否需要补充。
5.检查各运转部件及升降系统是否工作正常。
6.检查和调整各传动皮带张紧度，防止作业时皮带过度张紧或过松打滑。
7.检查搅龙箱体、粮仓连接部、振动筛周边等密封性，防止连接部间隙增大或密封条破损导致漏粮。
8.检查脱粒齿、凹板筛是否过度磨损。
9.备齐灭火器等防火器材。
(二)机具试收
正式开始作业前要进行试割。根据作物的成熟度、籽粒的含水量和田块的条件确定适合的作业速度，试割作业行进长度以30米左右为宜，收割机停车，将割台升起，落下油缸安全防护套，将收割机熄火，然后进行如下检查：
1.检查收割机工作部件技术状态
(1)检查割台，有无糊刀，漏割和割台积堆现象；
(2)检查传动机构，是否松动、打滑，有无异味，温度是否异常，有无异响等问题。
2.确定综合损失超标的原因
试收作业结束后，应及时检查各项收获综合损失是否达到标准，当收获综合损失超标时，要从以下几个环节寻找造成损失的原因：
(1)落粒损失，检测割台前未收获的秸秆下的自然落粒，收获前期，落粒损失可以忽略不计；
(2)割台损失，检测割刀后至割台与过桥入口前割台下面的落粒；
(3)脱粒损失，检测滚筒脱粒后排出机外的秸秆穗头未脱下的籽粒；
(4)清粮损失，检测收割机尾部吹出的杂余和秸秆中裹出的籽粒；
(5)漏粮损失，检测割台与过桥入口处至收割机尾部下面的落粒。
3.调整机器，减少收获损失
根据损失类型和部位，对相应部件位置及参数进行调整。调整后再进行试割并检测，直至达到质量标准为止。作物品种、田块条件有变化时，要重新试割和调试机器。
(1)割台减损措施
a.割刀锋利。刀片锋利，不缺损，不卡滞，动刀运动到极限位置时，动刀能与定刀对中，割刀各处间隙符合要求，解决糊刀和漏割问题。
b.拔禾轮转速适中。与作业速度相匹配，拨禾轮的转速应比收割机的收割速度快大约10%；水稻秸秆枯干时，拨禾轮转速要调低，减少拔禾轮打击次数，降低掉粒损失。
c.拔禾轮高度适中。既不能过高，也不能过低，能较好地扶持作物切割。一般情况下，收割直立作物时，要求拨禾轮的齿耙管作用在作物的重心上，从切割线处算起被收作物高度的2/3处。如果过高，齿耙管将打在穗头上，会造成拨禾轮的打击损失增加；同时，弹齿与护刃器的间隙过大，会出现割台台面上作物堆积，喂入不均，影响脱净率。过低，会使割下作物在拔禾轮上缠绕或被带回，会使穗头甩出机外增加损失；调整原则是以拨禾轮不带回割下作物为准。
d.拔禾轮前后位置适中。正常情况下，要把拔禾轮调整到切割器正上方位置，有将割下作物均匀铺放在割台上。
e.喂入量适中。按作物籽粒水分控制喂入量，保证割下作物均匀喂入过桥，不超过收割机脱谷负荷。
(2)脱粒减损措施
滚筒脱粒干净。根据作物的成熟度、籽粒含水量，调整滚筒的转速和间隙，籽粒水分相对大时，滚筒的转速相应调整高些和间隙调整小些；反之，转速调整低些和间隙调整大些。在保证脱谷物净率的基础上，以减少破碎率和糙米率。脱粒过度会增加清粮负荷，增加清选损失。
(3)清粮减损措施
a.阶梯抖动板(凹板筛)通透不堵塞。每天检查清理阶梯抖动板，保证通透干净，没有杂物，能将滚筒脱出物有效分层。
b.清粮良好。调整原则：根据滚筒脱出物水分大小来调整风吹在筛子上的位置和风量，水分相对大时，风吹应在筛子前部，筛子开度相应调整大些；反之，吹在中后部，开度相应调整小些；以增加粮食的净度，减少清粮损失。风量大小应使短茎秆和颖壳处于漂浮状态为佳，脱出物在风扇和筛箱的作用下，短茎秆通过颖壳筛落到机外，颖壳被吹出，清洁的籽粒通过滑板进入粮食搅龙。
(4)漏粮减损措施。割台与过桥入口处，过桥出口与滚筒入口处，清粮装置与脱谷壁、粮食升运器壳体处，杂余和粮食升运器盖板处等封挡可靠，拾禾作业时割台要安装防飞溅网，不漏粮。
二、适宜收获期
应根据天气情况适时抢收，水稻的最佳收获期是水稻的完熟期，稻谷含水量24-25%。一般认为，谷壳变黄、籽粒变硬、水分适宜、不易破碎标志着水稻进入完熟期。或根据稻穗外部形态判断确定，谷粒全部变硬，穗轴上干下黄，有70%的枝粳已干枯，说明谷粒已经充实饱满，此时应进行收获。
三、机收作业质量要求
水稻机械化收获作业应符合《NY/T 498-2013水稻联合收割机作业质量》要求。
四、收获作业
(一)检查作业田块
检查去除田里木桩、石块等硬杂物，了解田块的泥脚情况，对可能造成陷车或倾翻、跌落的地方做出标识，以保证安全作业。对地块中的沟渠、田道等予以平整，并将地里水井、电杆拉线、树桩等不明显障碍进行标记。
(二)选择行走路线
水稻收获沿池边进行，收获出一条收获道，可采用以下两种方法：
1.四边收割法。沿着收获道的四边进行绕圈收获，可实现不停车转弯绕圈收获，直到将整个池子收割完成。
2.往复收割法。以收获道的两端为开始，从左侧开始收获，到另一侧直接左转进入到最边一行进行收获，以此往复进行收获，直到整个池子收获完毕为止。
对于水稻倒伏角度大于45°(茎秆与地面夹角)的，宜采取逆向单向收割方式，有利于先将稻穗喂入搅笼里，减少机械收获的籽粒损失。
(三)装备适宜选择
收获时，可选用全喂入履带式谷物联合收割机，应优先采用高性能、大喂入量机型，以提高收获作业效率和质量；收获难脱粒品种(脱粒强度大于180g)或倒伏水稻时，应优先选用半喂入履带式谷物联合收割机。
(四)明确技术要求
1.半喂入式收获机：水稻进入完熟期开始半喂入机械收获。割茬高度5-8cm，作业速度3-5km/小时。
2.全喂入收获机：水稻黄化完熟率达到90%以上开始收获。割茬高度15-30cm，作业速度6-8km/小时，早晚适当降低作业速度，防止谷草分离不彻底裹粮损失，收获后期割台尽量放低，减少因割台漏割造成的损失。
(五)收割倒伏作物技术要求
1.收获倒伏水稻时，半喂入谷物联合收割机作业效果一般优于全喂入谷物联合收割机；如严重倒伏且倒伏方向一致，应优先选用半喂入机型；如倒伏不严重且倒伏方向交错，可选用全喂入机型。
2.倒伏角小于45度时，对收获作业影响有限，一般不进行特殊处理；倒伏角大于45度小于60度时，如选用半喂入机型，应采用顺向收获或侧向收获方式；如选用全喂入机型，应采用逆向收获或侧向收获方式；倒伏角大于60度，均应采用顺向收获或侧向收获方式，选用全喂入机型还应加装“扶倒器”同时更换“防倒伏弹齿”，并调整拨禾轮与割刀的相对位置，调整弹齿角度后倾，将割台降至适宜高度。
3.作业时应降低作业速度，减少作业幅宽；应将档位保持低速档，发动机采用额定转速；应根据作物情况实时调整拨禾轮高度和速度；应经常检查作业质量，注意观察凹板筛和清选筛，根据收获效果及时调整机具参数；应及时清除割刀和喂入筒入口处堆积的泥土和秸秆，防止堵塞。
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