苏州将建成国内首条自动驾驶全息感知“智慧高速”
- 来源:盖世汽车
- 2023/9/12 10:06:17
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9月11日消息,据“苏州发布”公众号显示,国内首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路,预计9月底完成系统联调联试工作。据悉,该项目,覆盖苏台高速S17(黄埭互通~阳澄湖北互通),目前已完成全部工程量超80%。
据了解,该项目对苏台高速S17(黄埭互通~阳澄湖北互通)双向56公里路段进行智慧化升级,在55个点位布设激光雷达、毫米波雷达、摄像头、路侧天线RSU等感知设备270套,打造全息感知路段和匝道(互通)感知路段,途经北桥互通、渭塘互通、相城枢纽、阳澄北湖服务区,沿线细分场景包括收费站、匝道、服务区等。
其中,全息感知路段位于渭塘互通—相城枢纽(由西向东)单向6.5公里的路段上,在全息主路的入口和中间位置设置2块信息提示屏的同时,每个点位平均每230米布设了激光雷达、摄像头等,同时,路侧天线RSU按照间距约460米布设。
匝道(互通)感知路段可感知进出测试路段的车辆,每个点位主要部署设备有摄像机、路侧天线RSU、毫米波雷达等。
并且,该项目建成后,将成为国内首条满足车路协同式,自动驾驶等级的全息感知智慧高速依靠车路协同方式,在高速公路上,实现L4级别自动驾驶。
此外,该智慧高速公路还有望实现多种功能,包括制动系统在某种环境和特定条件下,能够完成驾驶任务并监控驾驶环境,实现对高速公路突发事件、道路状况的高效监测;可以为主机厂商、算法厂商、设备厂商等提供所需高速公路场景测试数据,形成从智能网联城市道路到高速路段测试的场景闭环;可以通过打造智慧高速平台,为交通、公安等政府部门提供一系列智慧高速监管服务;在具备公共服务、基础设施服务属性的同时,可以开展运营模式探索。
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