史上最快拳击机器人！一拳出手，最低延迟12毫秒！
- 来源：OFweek机器人网
- 2023/8/24 10:30:49
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你是否想过人类和AI通过机器人在擂台上大打出手？
在电影《铁甲钢拳》的最后一场战斗中，两个巨型机器人在拳击场上展开殊死搏斗。令人意外的是，其中一个机器人却是由人类操控，只见他腾空跃起、猛地出拳，机器人“砰”地一声，几乎零延迟地完美模仿他的动作，快速向对面挥出重拳。
如今这一场景由山东的奇波机器人公司复现了。演示视频一经发布，就让无数网友惊呆了下巴，让人直呼“电影照进现实！”目前视频已在B站累计获得60万播放和3.2万点赞，对于受众面较窄的来说，这个数据已是一份不错的成绩单，可以跻身科技“小烫门”。
这台能模仿人类真实战斗动作，进行快速打击的遥控机器人名叫QIBBOT。令人意外的是，如此炫酷的机器人，来自中国制造，研发团队加上顾问也仅仅只有三人，不仅团队规模小，开发资金也全部自掏腰包，纯纯“为爱发电”。
QIBBOT机器人的诞生灵感来自电影《铁甲钢拳》中的机器人拳击比赛。研究人员表示，大型真实的机器人对玩家来说会是非常新颖的体验，这与虚拟电子游戏有明显不同。因此，在娱乐需求的驱动下，他们决定研发类似电影中的擂台机器人。
12毫秒延迟实现实时复制人类动作
作为一款擂台机器人，速度是QIBBOT的首要考量。它实现了惊人的12毫秒系统延迟，，这意味着QIBBOT可以近乎实时地复制人类玩家的动作，快速响应让它在“擂台”上拥有绝对的速度优势。并且人类还给它的速度“拖了后腿”，用AI进行控制，QIBBOT的速度能达到更快。
QIBBOT之前的遥控机器人往往很小，只能以慢速或中速移动，系统延迟多在100毫秒以上，要实现12毫秒的超低延迟无疑是一个巨大的技术挑战。而影响遥控机器人速度的因素也有很多，包括通信、接口、驱动、传输、控制器和算法。QIBBOT团队通过运动学建模、预测控制算法等方式，重点突破了机械和控制两个方面的限制。
在机械设计上，他们使用精确的动力学模型，专门优化了机器人的质量分布、关节结构；控制方面，则增加了预测控制器，可以提前判断人类动作，抵消部分延迟。通过不断探索优化，才造就了QIBBOT如今人们将视频放慢数倍后仍难以看出与人类动作的时间差异的模样。
新版QIBBOT今年底发布，功能更强大
QIBBOT团队介绍，目前大家看到的只是用于验证核心技术的原型机，存在一些不足：为了实现快速响应而暂时牺牲的准确性。虽然准确性对于战斗场景来说，可能并不那么重要，但想让这项技术真正落地，拥有更多应用场景，实现商业化、产业化，那么准确性将是不可或缺的重要部分。
下一代QIBBOT计划在今年底前发布,将在功能和性能上都获得大幅提升。新版QIBBOT将采用双臂设计,手臂关节数量也将增加,这将让其动作更流畅；同时增加躯干旋转能力，不同部位能协调运动，使运动模式更接近人类，打击更具爆发力。此外，更优的打击策略和运动规划将赋予QIBBOT真正的“武术家”实力。
无疑，QIBBOT惊人的响应速度代表着遥控机器人技术取得重大突破，而这个资金虽少，但野心很大，“希望在世界的机器人技术的山峰上，为我们国家争一席之地”的中国团队，未来是否能再次打造出让人经验的机器人呢？
我们拭目以待。
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