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执行器紧缺!人形机器人核心零部件有望切入新蓝海市场

来源:智能制造网整理
2023/8/1 17:11:44
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导读:出于人形机器人的发展需求和未来前景,预计国产机器人零部件公司在此轮竞争中将颇具优势。与此同时,中信证券认为,在人形机器人的快速增长过程中,执行器及其核心零部件企业具备投资价值。
  近日,在特斯拉二季度财报电话会议上,马斯克坦言,特斯拉人形机器人Optimus(以下简称“Optimus”)产能受限的原因主要是缺乏现成的执行器,目前还没有供应商可以生产Optimus所需的执行器。据了解,Optimus全身共有28个身体关节执行器和12个手指关节执行器。
 
  众所周知,人形机器人被认为是机器人发展领域的终极目标。相比于以机械能力见长的工业机器人,人形机器人的技术难点在于尽可能模拟人类在各类场景下“感知-认知-决策-执行”的过程。
 
  执行器的作用即协助人形机器人完成各项特定任务的部件,它们可以执行诸如移动、抓取、操作、控制以及与其他机器人通信等任务。按照功能原理与价值量大致可划分为:传动装置、驱动装置、感知装置、控制装置等“四大主材”以及制动器、轴承等“辅材”。
 
  对此,有分析师预测认为,人形机器人有望带动机器人核心部件迎来新的发展契机、切入全新蓝海市场。
 
  以特斯拉电动车核心供应商拓普集团为例,2023年7月12日拓普集团在官方微信公众号发布公告称,因业务发展需要,公司拆分设立机器人事业部,建立独立管理架构,配置优秀专业团队。并称,拓普集团研发的人形机器人执行器也已多次向客户送样,获得客户认可及好评,目前项目进展顺利。接下来,拓普集团将抓住机器人产业快速发展的历史机遇,聚焦机器人产业链关键产品和核心技术,实现智能汽车部件业务与机器人部件业务的协同发展。
 
  再以特斯拉汽车热管理系统核心供应商三花智控为例,三花智控近日在接受投资者调研时称,目前公司正积极布局机器人产业,重点聚焦仿生机器人机电执行器业务,技术研发方向为电机驱动。
 
  三花智控机电执行器发展动向其实早有风声传出,6月20日三花智控拟发行GDR募资不超50亿元用于拓展公司全球化经营布局,其中便包含机器人机电执行器研发项目。
 
  另外,在5月份投资者互动平台上,三花智控也表示称,公司已对机器人机电执行器方面展开持续研究和产品开发工作,并已与多个客户建立合作。
 
  那么,人形机器人执行器的技术壁垒究竟在何处?为何处在紧缺状态?
 
  券商认为主要体现在设计、材料、工艺和加工精度上,在产品性能上表现为精度保持度、寿命、故障率等。
 
  出于人形机器人的发展需求和未来前景,预计国产机器人零部件公司在此轮竞争中将颇具优势,尤其是针对国内人形机器人零部件产业链,众多公司纷纷表示看好该领域带来的发展机会。
 
  与此同时,中信证券认为,在人形机器人的快速增长过程中,执行器及其核心零部件企业具备投资价值。

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