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理想：不依赖高精地图城市NOA即将开启内测

导读：近日获悉，理想汽车城市NOA即将开启内测。本周，媒体已陆续开始试驾。

　　本次试驾地点为北京，试驾路线为北京顺义—望京城区，全程自主通行58个路口，需要应对红绿灯启停、礼让斑马线行人、车辆加塞、自主变道等日常通行场景。

　　关于推出不依赖高精地图的城市NOA，理想创始人李想在年初公开信中就已提及。彼时，李想表示，“基于BEV感知和Transformer模型，实现端到端训练的城市NOA导航辅助驾驶(不依赖HDMAP)会在2023年底开始落地，这将是软件2.0对于物理世界改造的重要起点。”

　　今年6月17日，理想汽车在家庭科技日活动上，发布了城市NOA。理想城市NOA 技术架构有以下特征：

　　一、采用NPN神经先验网络和TIN信号灯网络，以及增强BEV大模型，做到不依赖高精地图，识别万物，规划决策并持续进化；

　　二、使用模仿学习算法。模仿真实驾驶员行为习惯训练，提高类人驾驶判断能力；

　　三、全自动全闭环训练平台支撑，驱动大模型进化。

　　理想汽车透露，即将开启北京和上海的城市NOA内测，“早鸟用户可以率先使用城市NOA功能”。其表示，理想AD Max用户可以自主设定通勤路线，通勤时即开始自动化训练。简单路线1周以内即可激活，复杂路线预计2-3周完成训练。

　　按照计划，理想汽车城市NOA预计下半年开放通勤NOA。至此，理想汽车的NOA导航辅助驾驶功能已覆盖用户全部驾驶场景，包括上下班通勤、城际高速、长途高速等。