波士顿动力的机器狗Spot已经可以自行开门了！
- 来源：OFweek机器人网
- 2023/6/9 9:23:07
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波士顿动力公司的四足机器狗Spot是一款自2020年开始发售的四足机器人，近日，该公司透露了Spot的几项更新，将进一步提高其执行这些类型任务的能力，包括最终能够使用手柄自行开门，除此之外，今天公布的主要更新还包括一个机载终止开关，用于停止机器人在其轨道上的运行，以及面向工业检查的功能。
据波士顿动力公司称，目前全球超过35个国家/地区有超过1,000台Spot机器人被投入使用，今天宣布的机器人新更新旨在通过使Spot使用起来更轻松、更安全，让其更擅长在更广泛的困难地形中行动，有利于将其投入到更广阔的应用场景中。
本次公布的更新对一些已经开始使用Spot在工业环境中进行常规检查的人非常友好，通过一个软件附加组件，Spot不仅可以拍摄模拟仪表的照片，如压力刻度盘，而且可以实际拍摄自己的仪表使用计算机视觉读取读数并共享该数据，而无需人工操作员读取远程捕获的图像。
据透露，波士顿动力公司很快将在全球范围内为Spots配备铰接臂配件，以自行打开和导航门，使其能够自动巡逻设施，而不需要人工操作员监控其进度以远程协助开门，或者让这些门有意保持打开状态。
Spot 使用热像仪监测温度的能力也得到了改进，包括在设备变得太热或太冷超过预设范围时发出通知，以及使用声音监测有效载荷的声学成像，可以自动检测高压系统下的空气和气体泄漏。当问题出现时，Spot 无法采取行动，但它可以通过定期维护巡逻帮助及早发现问题，从而在小问题变成灾难性问题之前解决它们。
尽管 Spot 被设计为24小时执勤的代替人类的检查员，但在许多情况下，机器人仍然与人类一起工作，因此，波士顿动力公司推出了一种新的音频和视觉警告系统，以帮助人们知道它的存在，并且更容易理解机器人在做什么。
除了蜂鸣器和扬声器外，Spot 现在还将配备五个警告灯，它们在标准操作期间会闪烁绿色，当人们应该更加小心时会闪烁琥珀色，例如当 Spot 正在爬楼梯或穿过繁忙的十字路口时设施，并在读取读数进行检查时闪烁白色。
Spot也正在升级，其背面有一个物理紧急停止按钮，以前只能作为软件功能由远程操作员访问。该开关将使机器人停止其正在做的一切，倒在地上，并闪烁红色警告灯。
为了使四足机器人在各种地形和表面的自主导航方面更加出色，Spot在滑倒时抓住自己的能力得到了改进。当穿过湿滑的地板时，还引入了一种新的爬行步态，机器人缓慢向前移动，一次仅限于一条腿运动，同时将身体降低到更靠近地板以改善平衡。
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