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腾讯自研高性能机械臂官宣:集成768点触觉阵列刷新率1000Hz

来源:快科技
2023/4/27 11:32:50
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导读:近日(4月25日消息),腾讯Robotics X实验室公布了针对人居环境自主研发的高性能七自由度拟人机械臂TRX-Arm。
  该机械臂具有运动灵巧、爆发力强、触控一体以及柔顺安全等特点,可负载6kg以上,最大速度7.4m/s,最大加速度44.5m/s²。
 
  不同于传统的协作型机械臂,它采用了绳索传动与差分驱动相结合的方式,不仅有效降低了传动摩擦和运动惯量,还实现了多电机多关节协同驱动,具有高动态运动能力。
 
  此外,TRX-Arm前臂集成了768点的触觉阵列,其刷新频率高达1000Hz,以此实现了酒瓶在滚动和平衡过程中的高频实时定位。
 
  目前该机械臂尚在研发中,腾讯表示,具体功能还要成熟一点再和大家分享。

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