小马智行全面发力乘用车业务，今年将上市多款辅助驾驶方案
- 来源：盖世汽车
- 2023/4/17 14:38:55
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与此同时，小马智行还首次详细阐释了旗下智能驾驶业务三大产品线小马识途、方载、苍穹的产品布局和核心技术，并发布了小马识途NOA方案上路实测视频。
其中今年，小马智行将完成业务“从1到100”的工作——POV方面，小马智行将上市多款辅助驾驶方案、域控制器、工具链产品，开拓更多定点项目；Robotaxi方面，将在北京、广州落地全无人自动驾驶服务商业化试点，车队规模从百辆向千辆迈步；Robotruck方面，以合资公司为载体，扩大智慧物流服务规模和智能重卡量产交付，推动“技术-场景-车辆”黄金三角的快速运转。
目前小马智行POV业务主要发力三条产品：辅助驾驶软件方案“小马识途”、自动驾驶域控制器“方载”、数据闭环工具链“苍穹”。根据规划，年内小马智行将量产高速、城区行泊一体辅助驾驶方案；向多家客户量产交付NVIDIA DRIVE Orin版域控制器，并开启基于多芯片平台的域控研发；同时，小马智行将向定点OEM交付全链路数据闭环工具链，向市场推出灵活选配的工具链产品。
为解决当前硬件成本高昂、软件算法却无法对硬件物尽其用的行业难题，小马识途开创性地将硬件成本和覆盖场景纳入产品维度综合考量——从千元级到万元级，对成本和性能灵活配置。
小马识途辅助驾驶方案不强依赖高精地图。面对复杂城市场景，小马识途着重打磨两大技术优势——第一，小马智行设计了规控架构NLPP(Navigation Link Path Planning)，这是小马智行去高精地图的核心技术；第二，小马智行设计了一套“伸缩网络”多任务大模型BEV算法架构，可基于不同算力平台灵活调整网络大小及其对应的资源消耗率，更高的算力可识别更多的静态元素类型、更多的动态障碍物细分类，和更好的识别范围。
在小马智行最新公布的实测视频中，这套辅助驾驶方案能够灵活应对高速以及城市交通场景，在自主变道、上下匝道、定速巡航、车道居中、躲避障碍物等场景中表现丝滑，再次体现了小马智行的技术实力。
方载系列域控制器是小马智行基于在平台化硬件设计以及软硬件联合调优等领域多年的积累而推出的，目前已有三款产品面世——单DRIVE Orin液冷版和风冷版以及双DRIVE Orin液冷版，主要面向辅助驾驶和低速无人驾驶的两类场景。
苍穹则是一款串联起算法研发全过程的数据工具链产品，旨在帮助客户在成本可控下最大化数据价值。该产品主要由三大模块组成——车云协同的大数据平台，围绕数据提供全链路的服务，加速数据闭环；云端大规模仿真平台，提升仿真链路信度，为算法迭代提供有益反馈；自研AI研发平台，包括标注和数据平台。
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