NVIDIA发布智能机器人高级模拟引擎IsaacSim更新
- 来源：TechWeb.com.cn
- 2023/1/4 13:07:48
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在英伟达2021年GPU技术会议上，其宣布了“GPU+CPU+DPU”的“三芯”战略，并发布的Omniverse平台定位为“工程师的元宇宙”。
随着自动驾驶、大型工业场景的蓬勃发展，仿真器在机器人系统开发过程中的地位越来越重要，使用能够渲染精细场景的仿真器来模拟真实驾驶场景来收集数据逐渐成为了业界的主流技术。
根据ABI Research的数据，工业和商业机器人的装机量将从2020年的310万台增长到2030年的2000万台，增幅超过6.4倍。为了开发、验证和部署这些新的AI机器人，企业需要使用模拟技术将这些机器人放到真实的场景中。
近日，NVIDIA宣布NVIDIA Isaac Sim 2022.2版本上市。作为一款机器人模拟和合成数据生成(SDG)工具，这个NVIDIA Omniverse应用可加速智能机器人的开发、测试、培训和部署。
通过Isaac Sim，机器人专家可以构建验证机器人物理设计的逼真环境，并充分训练机器人的软件堆栈以确保性能。另外，在模拟过程中可以建立合成数据集并使用它们训练机器人感知系统中的AI模型。研究者可以利用强化学习来训练机器人控制堆栈中的模型。
最新版本重点提高了制造和物流机器人用例的性能和功能。现在支持将人添加到模拟环境中。更多的资产和流行的机器人被预先集成，以减少模拟前的时间。
在机器人领域，英伟达进行了大手笔的布局，除了深度参与各产业业务之外，还大规模聘请行业专家，给机器人仿真器的开发提供思路和方向。在物理仿真、图形渲染、自动驾驶和机器人研究的积累之上，Isaac Sim应运而生。
NVIDIA Isaac Sim 2022.2版本亮点
仓库物流：仓库物流是最重要的机器人创新领域之一。Isaac Sim中的几个工具可以满足模拟仓库机器人的需求。之前的版本包含了一个仓库建造工具。现在，Isaac Sim包括一个构建真实的传送带工具。还有一个人员模拟器可以将数字人添加到仓库环境中。这将有助于验证在人类附近工作的机器人的感知和安全系统。
制造业：长期以来，制造环境一直采用机械手机器人实现流程的自动化。2022.2版本在处理机械手机器人的运动控制方面有许多新功能。Isaac Sim中更新的运动生成扩展程序简化了运动控制算法在模拟中的集成和基准测试。所包括的算法RMPFlow，为机器人创建平滑的轨迹，具有智能防撞功能。除了提高性能外，此版本还提供了许多可用性改进，包括Lula机器人描述文件的图形编辑器。
车队优化：推出Isaac Sim的cuOpt扩展，这是直接与Isaac Sim集成的NVIDIA cuOpt引擎的部署。NVIDIA cuOpt是一个运营研究优化API，可帮助开发人员创建复杂的实时车队路线。这些API可用于解决具有多个约束的复杂路由问题，并提供新功能，如动态重新路由、作业调度和机器人路径规划，同时利用亚秒级解算器响应时间。
ROS支持升级：对ROS的支持已升级到支持ROS 2 Humble，并且可以在这个版本中轻松模拟和测试同样基于Humble版本的Isaac ROS。在Windows机器上也增加了对ROS 2的支持。
研究工具：为机器人研究人员设计的重要新功能包括Isaac Gym(强化学习)的性能改进。用于协作机器人编程的Isaac Cortex有了新的例子。最后，一个新的开源工具Isaac ORBIT为机器人学习和运动规划提供了模拟操作环境和基准。
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