水下机器人是什么？它的应用领域有哪些？
- 来源：OFweek机器人网
- 2021/9/13 9:17:19
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水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
人工智能等互联网高科技的快速发展也推动了水下机器人行业的突飞猛进，水下机器人由最开始的军工市场向民用及大众娱乐消费市场拓展，应用领域广泛。
水下机器人的应用领域
一、安全搜救：1、可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况；2、遥控侦察、危险品靠近检查；3、水下基阵协助安装/拆卸；4、船侧、船底走私物品检测(公安、海关)；5、水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；6、搜寻水下证据(公安、海关)；7、海上救助打捞、近海搜索；
二、管道检查：1、可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查；2、排污/排涝管道、下水道检查；3、洋输油管道检查；4、跨江、跨河管道检查；
三、船舶河道海洋石油：1、船体检修；水下锚、推进器、船底探查；2、码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；3、航道排障、港口作业；4、钻井平台水下结构检修、海洋石油工程；
四、科研教学：1、水环境、水下生物的观测、研究和教学；2、海洋考察；3、冰下观察；
五、水下娱乐：1、水下电视拍摄、水下摄影；2、潜水、划船、游艇；3、看护潜水员，潜水前合适地点的选择；
六、能源产业：1、核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出；2、水电站船闸检修；3、水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)；
七、考古：水下考古、水下沉船考察；
八、渔业：深水网箱渔业养殖，人工渔礁调查。
无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段，还有一些关键技术问题需要解决。无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展，其活动范围在250～5000公里的半径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能保证长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中，采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统，以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等。如果这些问题都能解决了，那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现与广泛使用，为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。
(原标题：水下机器人的应用领域有哪些？)
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