Tready机器人使用履带式“脚蹼”克服障碍物
- 来源：cnBeta
- 2021/8/18 9:07:37
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据外媒报道，为穿越崎岖地形而设计的机器人通常有履带式和腿式两种型号。然而，新的Tready机器人利用它的四个履带式“脚蹼”，结合了两种方法的优点。该机器人由位于匹兹堡的HEBI机器人公司制造，设计用于搜索和救援、工业检查或简单的机器人研究等应用。
该公司的Kamal Carter表示：“Tready是为任何对坚固耐用、灵活的移动机器人感兴趣的人设计的，它可以在许多不同的地形上行驶。”
简而言之，Tready由一个中央长方形的身体和四条单独控制的可移动的腿组成，每条腿的末端都有一个可旋转的坦克状橡胶履带。这些履带被称为"脚蹼"，当机器人在相对平整的地面上移动时，可以保持水平配置，巧妙地上下移动，以顺应地形的轮廓。
如果Tready遇到障碍物，如倒下的木头或大石头，它可以把“前脚蹼”举到物体上面，用它们把自己抬起来，然后翻过去。它同样可以爬上和走下楼梯，并在翻转的情况下纠正自己。此外，由于该机器人的防水等级为IP67，它可以承受一次被淹没在一米(3.3英尺)的水中半小时。
Tready长1100毫米，宽485毫米(43.3×19英寸)，重25公斤(55磅)，最高速度为每秒0.5米(1.6英尺)，其四块附带锂电池每次充电应能运行两到三小时。它的板载英特尔NUC迷你电脑可以预先编程，或者利用iOS/Android应用程序，通过Wi-Fi无线控制机器人。它还可以配备周边设备，如摄像头或机械臂。
(原标题：Tready机器人使用履带式“脚蹼”克服障碍物)
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