移动机器人即将到来的发展模式激光导航将不再受到限制
- 来源：OFweek机器人网
- 2021/7/1 8:55:59
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在5G的加持下，借助低时延、高带宽、大连接传输特性，激光导航AGV将迎来全新的应用模式。
在原有技术体系下，受传输时延、带宽瓶颈制约，为确保应用的灵活性，激光导航AGV的功能更多地被内置于本地端，以单机的形式独立运作。
激光导航AGV将不再受到传输限制，而是作为执行终端与控制中心实时联网，支持任意时间对AGV下达任务，后台可以通过音视频等感知端对AGV进行全程跟踪，实时掌控物流搬运轨迹及状态，并可对执行的任务进行任意中断、 恢复、调整等操作，实现前所未有的柔性与灵活。
其次是提升智能化水平。激光导航AGV通过联网，实现了前端与中心的实时交互，在5G高带宽支持下，许多原本需要本地运行的AI算法得以移植到后台云端，大大降低前端AGV运算负荷量；不仅如此，在减负的同时，激光导航AGV还可以增加更多的传感器，提升多维感知能力。
另外，在5G的加持下，AGV感知的庞大数据得以实时回传到运算中心，借助后台的庞大算力，可提供更迅速、更精准、更全面的AI分析，进而将准确指令下达到激光导航AGV，提升柔性物流搬运能力。第三是提升场景适应能力。智能化水平的提高，激光导航AGV在环境感知、行为感知、障碍应对、系统协调等方面的能力将得以全面提升，能适应多障碍、跨楼层、杂乱仓库等复杂工作场景，保证物流搬运过程的安全、稳定、可靠以及条理性。
第四是降低人为干预。由5G构建的通讯网络将贯穿于智慧工厂的每一个节点设备，实现智能制造的智慧化联网与管理，能大大降低工厂人员需求数量以及人为干预的频率，提升工厂自动化水平。而激光导航 AGV作为其中的物流搬运中坚力量，将实现全程物料自动对接与搬运，提高搬运效率，降低人力成本。
第五是打通业务隔阂。物流搬运系统只是智慧工厂的有机组成部分之一，在5G赋能下，各个关联系统的孤立状态将被打通，并高效融合为一个有机整体，AGV调度系统已实现与WMS、MES、ERP等生产管理系统无缝对接，当有订单时，智慧工厂将在中控中心的统一调度下智能运转，激光导航AGV也将根据系统分配的指令智能进行物料搬运，从而达成系统全自动下单、工厂智能调度的智慧化生产目标。
(原标题：移动机器人即将到来的发展模式)
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