傲鲨智能徐振华：连续创业“死磕”外骨骼机器人，当前赛道正处于“加
- 来源：镁客网
- 2021/6/29 15:27:46
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还记得在《流浪地球》中，靠着那一身单兵外骨骼系统，救援队员轻轻松松就可以提起数百公斤重的“火石”，也是依靠这一装备，最后在人工撞针桥段，救援小队们才能推动那庞大的“顶针”。
当时看完，不知多少小伙伴对这一身装备“心神向往”。而幸运的是，与电影不同，不需要等到世界末日，人们就可以在生活中接触到外骨骼装备了。只不过，在现实生活中，我们更习惯称它为“外骨骼机器人”。
而就在日前落幕的第七届国际服务机器人产业高峰论坛上，带着对外骨骼机器人神往，镁客网采访了这一赛道的连续创业者——傲鲨智能创始人兼CEO徐振华先生。
外骨骼机器人落地三大应用，工业场景大有可为
傲鲨智能由徐振华在2018年4月创立，主攻工业场景外骨骼机器人产品。但在这之前，他还有两段创业经历，方向也是外骨骼机器人，只不过落地方向却是医疗。
就时间来看，从接触外骨骼机器人开始算起，徐振华已经在这一方向钻研了12年，其中有9年时间里用于研究医疗类外骨骼机器人，所联合创办的2家公司璟和机器人、傅利叶智能也都做到了行业头部。只是，为什么决定第三次创业，并且还是过往没有接触过的工业用外骨骼机器人？
对于这个问题，徐振华给出了两点理由，一点是工业市场的基础更大，虽然医疗和军用市场与工业并列为外骨骼机器人的三大应用方向，但是“在中国，甚至全球范围内，工业基础、市场更大，如果从工业角度进行切入，考虑到落地、推广和销售难易度，将更有利于外骨骼机器人产业的发展。”
第二点理由则是对过往产品及业务深思熟虑后得出的结论——在技术、成本等方面，医疗外骨骼机器人即将触碰瓶颈。
比如成本，徐振华表示：“现在的医疗外骨骼及其人动辄就百来万，而我们团队一致认为，一个好产品若想真正被大家接受，并产生社会价值的话，本身价格就应该有一个正常合理的区间范围，如此才有利于产品后面的落地与普及应用。”
也正是考虑到这两点，他们决定这一次换个角度重新出发，也就有了现在专注于工业外骨骼机器人方向的傲鲨智能。当然正如同隔行如隔山，落到产品层面，从医疗场景到工业场景，外骨骼机器人在设计、功能等方面也得有所变化。
徐振华介绍道，医疗康复型外骨骼机器人为“被动型外骨骼”，使用者一般是偏瘫等患者，设计上偏向于约束性的，只有将患者的动作约束限制在合理的位置上，才能带动肌肉、关节等更好地进行复健训练等。
工业场景用的增强型外骨骼则是一种“主动型外骨骼”，在设计上更为强调开放性，在确保不影响人本身动作灵活性的前提下，在由助力需求的位置增加点击，在没有助力需求的地方使用欠驱动或耦合驱动等技术，最终增强人的力量和耐力。
同时，增强型外骨骼在使用过程中更偏向于跟随，在软件上也要全面采用力跟随形态，即检测人的运动状态、外部环境等因素后，判断出人的运动意图，继而由外骨骼进行跟随，并在需要的时候提供助力。
理想外骨骼机器人是什么形态？
了解大概之后再回头看《流浪地球》里面的单兵外骨骼装备，这会是外骨骼机器人最终的理想状态吗？
针对外骨骼机器人的“理想型”，在徐振华看来，当前美国公司SARCOS推出的一款全身型外骨骼产品已经颇为接近，该产品做到了外骨骼部件覆盖全身90%+，能够做到全程助力。此时，外骨骼承担了人的所有力量和负载，人在里面就像一个操作者。
但是他也指出了一点不足——笨重。因为该全身型外骨骼产品的体积是在过于庞大，一旦人的动作过于剧烈或灵活，就不能够做到实时跟随。
而考虑到眼下的市场需求等，全身型外骨骼机器人是一种理想状态，但却并不适用于当下市场的普适需求。由此来看，当前的外骨骼机器人产品，第一大基础要点，就是在保证力量稳定输出的前提下趋向轻巧。
这一点也体现在了傲鲨智能的产品中。
截至目前，成立已有3年的傲鲨智能共有两条产品线、五款外骨骼机器人产品。其中一条线是标准化产品，共有3款外骨骼产品，分别是上肢外骨骼机器人MAPS-U、腰部外骨骼机器人HEMS-L以及下肢外骨骼机器人HEMS-GS，面向工厂流水线、物流搬运、建筑业、行李搬运等场景。
就在去年，一则饿了么外骨骼机甲送外卖的新闻出现在热搜，其中所参与测试的外骨骼机器人就是傲鲨智能的下肢机器人产品。该产品具备12个自由度，用户穿上之后，轻轻松松的就能负重50kg徒步至多5小时。过程中，外骨骼机器人本身的重量以及物品的重量将会全部传导到地面。就在北京大兴国际机场，若是凑巧的话，大家或许能够看到穿戴着外骨骼机器人产品的工作人员在搬运行李。
傲鲨智能第二条产线则是定制化产品，产品主要为HEMS-HD全身外骨骼机器人、MARIS睿-远程遥操作机器人。其中，远程遥操作机器人主要用于处理人类不便接触或接近的危险物品等，在理想状态下，将能够做到1：1实时复制并执行人类动作。
当然，目前的成果并没有让徐振华和傲鲨智能所满足。在他看来，外骨骼虽然发展了几十年时间，但现在还处于一个赛道加速期，仍是一个新兴行业。这一点也体现在出货量上。
他举例两家日本竞争对手，一家在去年实现4000+套的出货量，另一家在1年半内出货近1.6万套产品。“这些出货量说明，随着产品功能越来越完善、价格逐步走低，以及产品设计上工程细节的增强，外骨骼机器人产品正被大家逐步接受，且需求也确实是存在的。”
与此同时，徐振华也补充道，任何一个好的产品，是需要不断去迭代、升级的，而在傲鲨智能的产品端，除了前面一直强调的轻巧与低成本，他也着重点出了产品的智能化。
“外骨骼产品需要与人进行互动，知道人在干什么，同时也需要与环境做互动，通过摄像头、激光雷达等小型传感器感知外部环境和目标物品，最终判断人的行为，以及提供适当的助力。”此外，徐振华也表示，除了感知、互动，外骨骼机器人还需要“学习”人的运动习惯。这三点也是傲鲨智能将在接下来继续攻克的方向。
无人工厂呼声高，外骨骼机器人会是过渡吗？
镁客网注意到，在采访的过程中，徐振华提到了一个有趣的现象——所有客户找到傲鲨智能之前，已经在场景中使用过自动化机器人设备，但是他们依然觉得，仍有相当多环节是机器所不能完全替代的。
说到这里，我们就不得不提到被认定为是未来趋势的无人工厂、黑灯工厂。顾名思义，无人工厂指代一切操作都交由非人类的机器人来执行，至于人类，将不直接参与生产过程，而是作为工程师进行工作。
只不过，若无人化工厂是未来趋势，那么，强调人机协同的外骨骼机器人难道会是无人工厂前的“过渡”产品？
对于这个问题，徐振华的答案是“不”。
他先是站在无人工厂落地可能性角度出发，表示工业机器人已经发展了50多年，但从他接触外骨骼机器人之前的大厂工作经历总结，不管是焊装线、涂胶线上的机器人，亦或是现在的视觉识别，都没有走出“结构化场景”，所谓的机器人、智能技术所处理的依旧是结构化场景内的结构化任务。 与此同时，就全球制造产业中，工业机器人的占比也仅仅是个位数。
“这说明两个问题，第一，工业机器人还有很大的增长空间；第二，有些场景无法用自动化设备去替代。”徐振华接着补充道，傲鲨智能的团队此前已经跑过大量一线场景，发现在一些场景中，机器人就是无法去替代人类，无论是汽车制造、家电制造、航空制造等拥有大量柔性化人力参与需求的大厂，还是在某些以定制化产品为主的小工厂。
他指出，工业一共有三种状态，第一种是非标自动化，也就是定制化机器人，效率高，但是灵活性差；第二类是工业机器人，可以应对一些变化，但是受到工装定位等因素的桎梏，灵活性上虽有增强但尚有欠缺；第三类是人工，或者说人机协作设备，灵活度最强，但在效率、速度、成本上可能差一点。
站在整个工业制造场景的趋势来看，“这三者未来必然是共性存在的，只能说工厂需要在自动化部署于成本之间找到一个平衡点，毕竟即便是自动化，也只是在前期较人工有成本优势，发展到后期，成本依旧会上升。”
此外，站在客户的角度，徐振华表示，“客户最终要的是好品质的产品、一个质优的解决方案，至于过程中是采用全自动化，还是人工，其实并不太关注。此时，只需要由工厂主在成本与质量之间寻找平衡点。”
总结来看，在徐振华眼中，外骨骼机器人作为一种人机协作设备，并不是一个过渡产品。相反，在未来很长一段时间内，它将和机器人、全自动化设备进行互补。
最后
截至目前，国内从事外骨骼机器人赛道的企业还不是很多。有数据显示，2017年中国外骨骼机器人市场达620万元美元，2018年超过4000万元美元，是可以肯定的是，这是一个还未爆发的蓝海市场。
当前，成立3年的傲鲨智能已经与去年正式上线外骨骼机器人产品，售价万元级别，较之动辄数十万、上百万的医用外骨骼机器人，这个价格十分“亲民”了。
此外徐振华表示，就产品层面，芯片层面之外，傲鲨智能几乎所有的核心技术产品都是自主研发的，包括一些散装的定转子电机、编码器等都自主开发设计后与供应商合作生产，一方面减少成本，另一面可以减少产品在底层技术上受到的限制。
同时，“我们在过去做了相当多医疗外骨骼机器人产品设计，因而对人体结构具备一定的了解，这也将有利于形成我们自己的优势。”
就在去年11月，傲鲨智能完成了数千万元的Pre-A轮融资，由九合创投领投，英诺天使与明势资本跟投。至于新一轮的融资计划，徐振华也坦言，有准备中但还没有具体计划，欢迎大家关注我们与合作交流。
(原标题：傲鲨智能徐振华：连续创业“死磕”外骨骼机器人，当前赛道正处于“加速期”)
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