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将创新进行到底，六月机器人研发动态速览

导读：在人工智能技术发展等多重因素影响下，机器人技术研发不断取得新的成果。2021年6月，机器人领域就有了不少技术研发新动态。

　　近几年，人工智能热潮席卷诸多行业，机器人领域自然不例外。受人工智能技术发展等多重因素影响，机器人技术研发不断取得新的成果。在六月份，世界多国研究机构、高校及企业在机器人技术研发方面有了新的进展，我们一起来看一下：

　　日本航空研究机构研发新型球形机器人

　　6月1日消息，日本航空研究机构研发了一款新型球形机器人，据悉，此款机器人在月球地面可变成一个能拍照的探测器，以此来捕捉月球表面的图像。

　　研究人员开发用于采摘的吸盘机器人

　　6月3日消息，宾夕法尼亚州立大学助理教授Long He及其团队介绍，他们为解决蘑菇养殖业劳动力短缺的问题，正在开发一种蘑菇采摘机器人。这款机器人专为架子上生长的双孢蘑菇设计，它能够采摘蘑菇、修剪蘑菇茎的末端，然后将它们放入收集盒中。

　　美国研发可监测液态氩海超冷机器人

　　6月8日消息，美国能源部费米国家加速器实验室研发了一款名为阿尔戈英雄(Argonaut)的新型机器人，此款机器人将用于监测液氩粒子探测器的内部。未来，它将会在零下193摄氏度的液态氩海中航行，用于监测超冷粒子探测器的状况。

　　澳大利亚科学家研发新型洞穴的机器人

　　6月10日消息，为了更好地保护袋熊，了解螨虫是如何在袋熊之间传播的，澳大利亚乐卓博大学和塔斯马尼亚大学的研究人员开发了一种新型洞穴探索机器人。此款机器人配备了温度和湿度传感器，以及前后摄像头和LED灯，可实现在洞穴中的探测活动。

　　科学家创造出更好的游泳机器人

　　6月15日消息，在沈亚静博士和史家海博士的带领下，香港城市大学的研究人员受“全轮驱动”的鳐鱼精子启发，研发了更好的游泳机器人。该机器人由刚性的铁线螺旋头、柔软的棉线尾巴和中间的两个电动马达组成。在给定的功率输入下，当在不同环境中移动时，它比其他游泳机器人更具有适应性和能源效率。

　　丰田发布可在清理桌面时进行自拍的机器人

　　6月21日消息，据报道，丰田研究院展示了一款全新的机器人：一个可在家里工作时进行自拍的机器人。此款机器人搭载了三维几何和合成数据的技术，在使用过程中机器人能够自动理解空间中的物体，并将它们移开，准确识别到自拍的人物。

　　丰田研究所展示全新家务机器人

　　6月22日消息，在厨房等环境中，机器人会接触到各种透明和反光表面，因此造成计算机视觉系统出现障碍。为克服该问题，丰田研究所机器人专家团队开发出了一套新的家务家人，以更好地感知场景中的几何形状，同时还能检测物体和表面，因此在透明、反光条件下能够更好的进行家务活动。

　　加州大学圣巴巴拉分校研发出软体机器人

　　6月22日消息，为了探索地下世界，加州大学圣巴巴拉分校的研究人员开发出一款能够专门钻探地底的软体机器人，该机器人在使用过程中，能够钻入地表下方，实现快速、准确和微创的地下探索活动。