“地表”到“太空”探索机器人揭秘未知领域
- 来源：智能制造网
- 编辑：六栎
- 2021/6/11 15:17:03
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机器人是当今社会正在创造的一个新物种，随着科技的进步，机器人发展已经不仅仅局限于模仿人类的能力。得益于人工智能、传感器等技术的使用，机器人自主学习与决策能力不断提升，能够很好地协助人类完成相应工作，因此机器人的身影正越来越常见。
自古以来，人类对于自然的探索持之以恒。现阶段，人类对自然环境的认识与改造还不完善，仍需要科学技术的支持，在此背景下，探索机器人的出现为相关工作者提供了技术支持和高性能的移动平台，得到了业界的青睐。
探索机器人要求机器人系统能够在未知的环境中执行无法预测的、有变化性的任务，因此其自身融合了机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制、人工智能等众多先进技术以应对探索中的不同情况。
近日，为了更好地了解和保护袋熊，澳大利亚乐卓博大学和塔斯马尼亚大学的研究人员共同开发了一种名为WomBot的洞穴探索机器人，机器人配备了温度和湿度传感器，以及前后摄像头和LED灯，从而帮助袋熊生存。此类技术的研发，突破了原有自然生物保护困难的问题，促进了探索机器人的崛起。
其实探索机器人的使用不仅局限于自然生物的保护，空间探索也是研发的重点领域。近些年来，人工智能、传感器、图像识别等技术的进步推动了探索机器人技术的进步与升级，国内外相关企业及科研部门也取得了显著成绩。
在我国，以航天科技北京研究所、北京航天航空大学、清华大学、南京大学等为中心，相关科研机构及企业部门开始涉足探索机器人研发。星轮式探索机器人车、两轮并列式探索机器人车等研发成果相继问世，奠定了我国探索机器人发展道路；中国科学院沈阳自动化研究所研发了水下探索机器人，完成了对南大洋海洋环境的调查任务。
在国外，探索机器人研究以轮式机器人为主。美国航空航天局喷气推进实验室和加州理工大学的研究人员研发了一种Spot探索机器人，意在对地下未知环境探索，机器人高度的自主性和操作性，使勘探效率更高效、定位更准确；欧洲太空研究与技术中心(ESTEC)正在打造一款名叫DAEDALUS的探索机器人，机器人配备了障碍清除、水温测量、激光雷达等系统，有助于科学家更好的了解月球地表。
综上所述，探索机器人研究涉及多个领域，是人工智能、自动控制、传感器、芯片等高新技术的结晶。现阶段，虽然探索机器人得到了发展，但其并没有形成系统化的设计理念与方法、所以还需相关科研人员进一步探索。
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