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华为公开“预测运动轨迹”相关专利,可提高智能驾驶安全性

来源:OFweek新能源汽车网
2021/5/13 9:10:04
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导读:关于自动驾驶的路线,华为与Waymo、特斯拉选择产品定义的方向是完全不一样的。华为的赛道是把Waymo高等级自动驾驶技术,放在可泛化的市区内每日通勤的场景里面。
  企查查App显示,近日,华为技术有限公司公开“预测运动轨迹的方法和系统”专利,公告号为CN112712729A,申请日期为2020年3月。
 
  该专利摘要显示,本申请涉及智能驾驶领域,该方法应用于智能汽车,包括:获取第一目标的N条运动轨迹,该N条运动轨迹由N个设备提供,N为正整数;根据N条运动轨迹的类型,确定第一目标的被应用的运动轨迹,其中,第一目标的被应用的运动轨迹用于智能汽车的行驶决策。通过上述方法获得的第一目标的被应用的运动轨迹准确性更高,进一步地提高了智能汽车行驶的安全性。
 
  自动驾驶轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题。如果可以准确地预测一辆汽车是否会突然绕到车辆的前方,什么时候需要右转,或者行人是否会穿过马路,那就能够为车辆做出最佳的规划决策。
 
  而自动驾驶技术可以借助计算方法和传感器数据,能够实现及时判断出物体正在如何移动。通过这类时态信息,它能够准确地预测周围移动目标的未来轨迹,并根据需要调整其行驶路径,大大提高驾驶员及乘员的安全性。
 
  关于自动驾驶的路线,华为与Waymo、特斯拉选择产品定义的方向是完全不一样的。华为的赛道是把Waymo高等级自动驾驶技术,放在可泛化的市区内每日通勤的场景里面。
 
  (原标题:华为公开“预测运动轨迹”相关专利,可提高智能驾驶安全性)

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