千元级六轴机械臂，让人工智能飞入寻常百姓家
- 来源：OFweek机器人网
- 2021/1/27 15:58:23
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根据公开数据显示，2016年协作机器人企业数量约为30家，其中中国企业15家，占比50%；截止2020年，协作机器人数量已经增长至110家，而中国企业数量达到了75家，比重提升至68.2%；而新数据显示，预计未来三年中国本土协作机器人企业数量将有望提升至100家，并继续同业发展。
与此同时，伴随而来的是节节拔高的市场规模，2014年中国协作机器人市场规模仅为1.26亿元，在2019年已经提升至13亿元，年复合增长率高达59.5%。从目前的趋势看，未来仍将继续保持较高的增速，协作机器人由此也成了行业人士口中的“蓝海市场”。
随着行业的不断成长，产品、技术、应用也是创新不断。不久前，协作机器人企业大象机器人推出了一款千元级的六轴多功能桌面机器人，除了高性价比外，该产品总重量仅有850g，十分精美小巧，还可折叠随身携带，彻底颠覆了人们对协作机器人的固有印象。
那么这款产品都能干嘛呢？有什么特殊的功能？今天OFweek机器人网就与大家分享这款由“大象”精心打造的“小象”。
轻小，仅重850g的六轴协作机器人
小象机械臂myCobot由大象机器人和M5stack联合出品，是目前世界上小轻的六轴协作机器人。尽管其自重仅有850g，但是其有效载荷可达250g，有效臂长为280mm，可以满足科研教育、商业展示、轻工业等场景需求。
myCobot小象机器人的设计原型是大象机器人在2018年推出的国内首款All-in-One一体化协作机器人，这款机器人曾远销海内外30多个国家和地区，受到了多家世界500强企业的认可和好评。作为这款产品的mini版，myCobot小象机器人在保留了工业机器人大部分功能的同时也赋予了强大的软硬件开发能力，使其能够更好地满足用户多场景的拓展需求。
作为一款支持民用场景的协作机器人，myCobot在整体结构和外观设计上十分讲究，不同于传统工业机器人那般“不修边幅”，而是采用了精美的一体化工业ID设计，使得myCobot整体结构十分紧凑，这也成就了其850g的超轻重量，让协作机器人不再局限于一方天地，而是随时随地随身皆可用。
同时myCobot还创新性地加入了两块显示屏，用于优化机器人和用户之间的交互体验，更加方便myCobot的操控与输出。例如小白用户可直接通过显示屏操作拖动示教，手把手教会它每一个你想要动作指令。
模块化设计，有效解决诸多痛点
由于协作机器人内部结构复杂，零件繁多，所以维修成本相对较高。myCobot为解决这个问题，采用了模块化的设计，这不仅使其拥有备件少、维护成本低等方面的优势，还可以在一定程度上解决协作机器人使用中的多个痛点。
标准的协作机器人关节模组由角度编码器、直驱电机、驱动器、谐波减速机、扭矩传感器等元器件组成。由于空间紧凑的关系，传统的协作机器人在某一个器件损坏后，很容易出现影响其他元器件的情况。
而采用模块化设计带来直观的好处就是支持模块快速拆卸更换，既降低了维修成本和难度，同时也大幅度优化其重量所带来的优势，另辟蹊径地增加了其便携能力。传统的机器人设备更换部件是一个大工程，更换一个轴体甚至需要一两天的时间，而改用模块化设计可以解决这个痛点，随时更换即插即用。
模块化设计的另一个好处就是配置升级，myCobot内置6个高性能伺服电机，具备响应快、惯量小、转动平滑等明显优势，可以快速根据用户的需求做出相应的反馈，及时完成下达的任务，做到“指哪打哪”的行动，这对于一款协作机器人是至关重要的。
生态丰富，二次开发潜力巨大
场景应用一直是协作机器人的强项，为了进一步强化这一优势，myCobot机械手臂与人工智能技术高度融合。采用M5 stack Basic为主控，myCobot支持M5 Stack丰富的硬件拓展，能够直接使用内置的数千应用案例，例如温度感应、面部识别、语音控制等常见人工智能技术，帮助你在更多的场景里“大展身手”。
而在底座和末端区域，myCobot别出心裁的加入了乐高科技件接口，方便将一些微型嵌入式设备和末端执行器进行简单连接，即可用小的安装成本丰富拓展它的开发潜力。对于专业用户来说，这大大降低了二次开发和应用成本和难度；同时也让小白用户享受到一键连接的便捷操作，哪怕是孩童都能立刻实现自己奇思妙想。
由于使用场景的区别，在末端夹具方面也有很大的差别。myCobot同样提供了多种款式的选择，方便完成抓取、测温、吸附等不同操作，柔性化应对各种使用场景，一机多用，有效降低预算成本。
为满足用户的定制化开发需求，根据简易难度，myCobot小象机械臂支持各类软件的编程开发，例如可视化编程软件Ulflow、工业机械臂操作软件RoboFlow、ROS库、Python/C++/Java、Arduino等，辅助用户进行自主开发。
对于协作机器人来说，如何有效的大化的使用一直是个大难题。为了给予用户友好的使用体验，myCobot小象机械臂特地搭建了平台——myStudio，集成所有产品相关的使用、操作、维修等一站式服务，用户可以在平台内下载各类操作软件、观看产品教程视频教程以及维护和维修等方面的信息来解决上述痛点。除上述外，还可以直接通过该平台进行固件更新升级。
STEM教育利器，职业教育新宠
酒香不怕巷子深，myCobot凭借自身优势——“小巧精致、性价比高”，在桌面机械臂中拔得头筹，一时好评如潮。无论是国内还是国外，用户们都发挥自己丰富的想象力创造了许多精彩的应用案例。
自12月1日正式发行至今，短短一个多月的时间就收获了广泛的关注。从个人创客到高校实验室，再到机器人教育行业，myCobot笼络了多元化的市场。其中，各大高校及职业教育行业等都将myCobot视为人工智能教学的“新宠儿”，myCobot一跃成为大学实验室、人工智能职业教育教具的不二选择。
基于此，大象机器人搭建并快速植入“my-系列”产业线，相继推出myCobot机器人视觉套装、人工智能套装和工业4.0套装等，每个套装内都将有丰富的案例及教程。
例如，针对K12教学，以典型的人工智能技术及相关案例出发，采用“机器人控制”场景式模拟教学，使学生能够情景化了解人工智能的基本概念、基础原理、主流技术方法、典型应用等，快速掌握掌握人工智能相关知识。
而工业4.0教育套装，则是通过搭载机器人视觉，配置传送带模拟工业机器人分拣上下料的场景案例。学生可通过课程学习和项目实践深入掌握工业机器人的使用技能，了解并完成相关工业机器人的原理、场景实操、项目实践，初步获取相关工作经验。用极低的价格复制完整的工业机器人操作并学习，我们相信myCobot小象机械臂就会是2021年机器人职业教育这片蓝海里的一声惊雷。
协作机器人的出现本就改变了被工业机器人“重重”包围的局面，让一些中小型工业企业切实地感受到科技进步对工业的影响，体验到生产力进步对效率的提升，这是一次革命式的科技普惠升级。不过这种企业级的生产力升级依然还不能实现真正的“普惠”局面，只有下沉到小微企业，下沉到中小高职的课堂，甚至到千家万户中，才是一场真正的科技普惠。
这场科技智能普及之旅才刚刚拉开序幕，无论是myCobot小象机器人，还是仿生猫MarsCat，大象机器人都是这场运动的有力推动者。秉持“Enjoy Robots World”的愿景，未来大象机器人将继续从生活乐趣和工作效率出发，通过新一代尖端科技推动机器人产业发展，让更多人享受科技带来的乐趣。
(原标题：千元级六轴机械臂，让人工智能飞入寻常百姓家)
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