印度科学家开发会爬树的椰子采摘机器人
- 来源：cnBeta
- 2020/9/4 9:17:52
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随着人们越来越多地转向科技工作，现在印度的椰子采摘工人出现了短缺。这就是那里的科学家们制造了一个会爬树的椰子采摘机器人的原因，也许有一天可以填补这个空缺。该原型设备由Amrita Vishwa Vidyapeetham大学的一个团队创建，由副教授Rajesh Kannan Megalingam领导。它被称为Amaran，已经开发了三年。
在15分钟的过程中，用户首先要手动将机器人的环形身体组装在椰子树的底部。利用它的8个向内的全向橡胶轮子，Amaran就会往上爬。
用户从地面无线控制它，利用操纵杆装置或智能手机应用程序来上下移动，并围绕树干旋转。一旦机器人到达椰子，它的手臂就会伸出，并定位在一串成熟椰子的底部。利用手臂末端的圆锯片，Amaran就会切开让椰子掉落在地上。
在一个椰子农场进行的实地测试中，机器人成功地爬上了高达15.2米的树木，树干倾斜度高达30度。此外，虽然发现人类椰子收获机的工作速度更快，但Amaran可以工作更长时间，可能会弥补差异。
有关研究的论文近发表在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》杂志上。
原标题：印度科学家开发会爬树的椰子采摘机器人
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