2019年12月机器人行业大事件之新品篇
- 来源：高工机器人网
- 2020/1/27 9:03:20
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从某种意义上来说，新品代表的就是前沿的技术方向，也预示着行业的未来走向，那么2019年12月都有哪些企业发布了新品，他们透露了哪些信息，含金量如何？
发那科
协作机器人CRX-10 iA
2019年12月日本iREX机器人展上，发那科了有效载荷10公斤协作机器人CRX-10 iA。
CRX-10 iA外围软件接口更加开放，支持开发者申请自主开发。同时，这款协作机器人也融入了例如拖动示教、简单平板编程等目前协作机器人的主流编程方式。
勃肯特
并联机器人Wraith-1200
2019年高工机器人年会上，勃肯特正式发布旗下“双臂结构2.0”并联机器人Wraith-1200。
新款双臂结构并联机器人Wraith-1200主要是在保留主动臂和从动臂链接的同时，采用凸轮式并联结构，这样的优势在于，能有效消除行星减速机回差对机器人末端精度的影响，达到高效率低能耗的优点。
勃肯特机器人研究院副院长董广宇表示，未来，Wraith-1200的标准节拍有可能突破600次/分钟，除了保证并联机器人的高速优势外，Wraith(魅影)-1200将采用直驱电机，在进一步提高机器人精度的同时，降低使用能耗，减少成本。
节卡机器人
JAKAZu18、S系列新品
全新发布的JAKA Zu 18协作机器人，自重34.8kg，负载18kg，工作半径1073mm，重复定位精度±0.03mm，末端速度3.5m/s，可应用于汽车制造、精密制造、五金卫浴、食品、电器等市场。
革新发布的JAKA Zu s系列，则赋予机器人触觉。该系列运用多轴力传感器，可进行阻抗/导纳控制以及力位混合控制，可实现牵引示教、碰撞检测、恒力跟踪、法向跟踪等应用，可应用于汽车及相关、智能制造、五金卫浴、医疗器械、科研教育等领域。
OnRobot
小型电动真空夹持器VGC10
OnRobot发布了新产品小型电动真空夹持器VGC10。
VGC10相比其规格较大的同类产品，更小更轻便，因此非常适合空间有限的环境及较小的机械臂，虽然体型“娇小”，但其有效载荷同样可达15公斤(35磅)。
VGC10开箱后即可快速部署，同时提供不受限制的定制功能，加之易于更换的吸盘选件以及添加或更换机械臂的能力，因此完全可以满足极为特殊的应用需求。而这种可配置性能也使得VGC10可抓取并移动各类小型、多维和重型物体，即便所使用机械臂的有效负荷较轻。
来福谐波
新机电一体化产品
2019年12月18日，日本iREX机器人展上，来福谐波携全新系列谐波减速产品亮相，其新推出的谐波减速器机电一体化关节模组备受瞩目。
LSD系列产品是来福谐波针对机器人小型化发展趋势下推出的，LSD系列相比转矩容量相同的LSS系列，更为紧凑，薄壁结构，在不改变性能的状态下，追求小型号，并把“小而美”发挥得淋漓尽致。
而LHD系列产品在柔轮结构上进行了创新：柔轮为翻边型超短筒结构，既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。在不改变产品性能状态下，LHD-I轴向长度约缩短了50%，LHD-III轴向长度缩短了15%。
同时来福谐波也带来了其一体式关节模组，集成来福谐波减速器，中空式直驱伺服电机，摩擦式制动器，具有Canopen、EtherCAT、脉冲三种通讯方式的驱动器和全闭环多圈值编码器于一体，节约了上百种复杂零部件的选型、设计、采购、组装和时间成本，具有易控制、重量轻、高精度、体积小、方便维护保养、低故障率、可靠性高，传递效率高、噪音小、结构简单等特点。
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