浙大“绝影”再出新，腿足机器人引关注！
- 来源：智能制造网
- 编辑：林中易木
- 2019/11/14 11:09:41
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如今，机器人应用已经越来越广泛、也越来越常见，但不管是就职于生产领域的工业机器人还是融入人们日常生活的各种服务机器人，都有两点为人所诟病：其一是不够智慧，其二是不够灵活。其中，不够智慧体现的是机器人没有自己的觉醒意识，这点短时间内很难攻克；而不够灵活则体现的是机器人没有双腿，这点却有可能在未来逐渐实现。
现阶段，虽然在家庭、商场、教室等场景之中，我们见到的穿梭其中的移动机器人有9成以上都是以轮式、履带式为主，腿式机器人除了少数玩具类机器人以外几乎难以见到。但毫无疑问腿式机器人已经成为了行业新的热点。因为目前，不少国家和企业都已经在致力于腿式机器人的研发和应用，准备逐渐敲开腿式机器人尘封多年的商业化大门。
比如作为时下网络上红的机器人企业之一，波士顿动力便一直在致力于腿足机器人研发与生产。多年来，其一路设计和研发出了双足机器人Atlas、四足机器狗Spot/SpotMini等产品，不仅在技术和功能上，而且已经开启了商业化应用的探索与尝试。今年早些时候，波士顿动力便曾宣布，将于2020年正式开启四足机器狗的规模化商用。
与此同时，近日浙大创新创业团队杭州云深处科技也在腿足机器人研发上取得了全新进展。作为国内的“波士顿动力”，浙大云深处科技所研发的腿足机器人“绝影”也一直被称为国内的“Spot”。去年2月与12 月，云深处科技先后发布了“绝影”四足机器人及其升级版本，而在日前，其也再度发布了新一代“绝影”机器狗。
据了解，新一代的“绝影”在步态控制、腿部设计和关节驱动上做出了全面升级，新增了步态预测、状态反馈、动作模仿等多种能力。其能够通过对四足动物跳跃等动作的深度模仿，完成1.5米的前向跳跃、约40厘米的障碍物跨越，以及70厘米高度的原地起跳等多种行动任务，并且能适应野外有障碍物的各种环境。
研究团队表示，新“绝影”将在日常的生产生活中发挥重要作用，尤其是在环境复杂的工矿园区、铁路隧道等场景中。相比于传统轮式、履带式机器人，腿足机器人因为具备强大的环境适应性、多功能性和灵活性，因而应用起来更加能够满足人们需求。鉴于此，腿足机器人的商用空间其实很大，未来的潜力蓝海也不可限量。
但为什么一直以来机器人市场都无腿足机器人的身影？而且腿足机器人企业融资和生存也非常困难呢？
究其原因还是腿足机器人的发展与商用受到了三方面的严重限制：
其一是腿足机器人具有常人无法承受的高昂成本。腿足机器人因为在技术和硬件要求上比轮式等机器人要求更高，因此所需要的技术、设备投入就不低，这终导致了其高昂的研发成本与价格.
假如以优必选的Nao为例，会发现虽然它只是一种小型腿足机器人，但光硬件成本就已经高达近9万元人民币，再算上技术、人工等成本，其很难进入到普通家庭之中。因此，当前优必选Nao更多的也只是被用于实验室研发或机器人竞赛之中。
同时，小型腿足机器人也并非未来的主要趋势，腿足机器人的未来发展还是得依靠波士顿动力旗下的Spot这一类产品，而这些产品的成本动辄百万美金，甚至连实验之用也需慎重考虑、再三衡量，更何况进行商业化的落地呢？
其二是腿足机器人的诸多技术不够完善。据相关专家介绍，当下腿足机器人的机构设计、驱动、能力消耗等都存在技术问题，这些问题得不到攻克，腿足机器人很难走进人们的生产与生活。以续航为例，靠电力续航的腿足机器人不是线缆暴露在外，影响美观和供电距离，便是续航能力不足，不少问题都还需从技术上进行解决。
其三是市场吸引不够，资本始终持观望态度。相关数据曾显示，在2016年的全部机器人公司融资案例中，天使轮和A轮占比分别达到了22.9%、54.3%，B轮融资只占了22.9%，C轮与D轮融资案例数量为0，机器人市场的火爆延续性不足。在这样的背景下，腿足机器人企业除优必选等几家公司获得融资外，大部分企业连融资都很难获得。
综上所述，腿足机器人虽然是未来机器人行业的发展趋势之一，当前腿足机器人的研发和应用也在取得突飞猛进式的成果，但其同样面临严峻的挑战和阻碍。在未来，如果不能从技术、价格和资金三方面做出调整与提升，恐怕也很难爆发出产业发展的“春”。
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