探秘首座机械臂造自主移动机器人的智慧工厂
- 来源：高工机器人网
- 2019/10/16 8:52:40
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10月15日，极智嘉科技 (Geek+)南京智慧工厂对外开放。据了解，这座工厂于2019年3月正式投产，单班年产能万台，大年产能可达2.5万台，是世界首座使用机械臂自动生产自主移动机器人(AMR)的智慧工厂，也是所有极智嘉机器人的“出产地”。
机器人智能“自造”
极智嘉南京智慧工厂现已使用极智嘉机器人、AI算法以及自动化解决方案制造自家机器人产品，实现了品质自验自证的智能“自造”。
通过AI技术、调度算法，机器人能够找到佳行走路径并实现信息交互，同时机械臂工作站配备了工业视觉系统。除了机械臂工作必需的定位和组装功能外，还可以识别在制品返修进程、辅料剩余情况以及在制品类型，从而实现更加柔性的自动化生产流程。
工厂内，用于自动化生产的机械臂、PLC、智能相机和自动拧紧枪等设备在工站中可以协同运作。
极智嘉搬运系统通过二维码导航的P800机器人搬运货架，以实现的产线物料管理，M1000机器人运用二维码和激光SLAM混合导航方式，实现半成品的存储及上下料，以及自动生产工站的物料柔性配送。
极智嘉智能叉车系统，通过智能叉车运用激光SLAM导航，无需对地面进行调整即可实现整托盘物料的存取。
在这过程中，“极智嘉生产物流管理系统”将库存区和生产区域进行整合，并把所有不同的机器人系统进行统一管理。该系统创新地以自主移动机器人的“岛式生产单元”替代传统的传送带和轨道模式。
每个“生产岛”单元可以轻易复制，实现高柔性和可拓展性，包括多产品可共线生产，灵活切换，替代了传统的单一生产线方式；轻松灵活调整工序工站，快速解决瓶颈工序；无需提前规划整条产线布局，可以根据业务需求进行调整，并且分期逐步实施。
组装完成后，新生产出的机器人会自动前往标定联调区进行基本参数设置，随后进入自动联调区完成满载运行及调试，后自动运行至成品区等待打包存储和装运发货。
生态赋能技术与产业
在南京智慧工厂全面投产的同时，极智嘉也推出了“智慧工厂解决方案”，旨在让南京工厂成为智慧工厂的样本，进一步把技术应用并推广到客户的方案中。
相比传统人工生产模式，智慧工厂让产能几乎翻倍。全新解决方案能确保更的工艺控制和更可靠的生产质量，总装区的一次直通率超过98%，显著提高了物料全程可追溯性，降低整体管理成本。
截至2019年，极智嘉机器人在销售1万+台，已实施项目面积超70万平米，运营仓库面积20万平米，合作客户超过200家，覆盖国家和地区近20个。
因此，极智嘉在制造工厂仓储和智慧物流解决方案方面已获得了丰富经验和数据，已为为零售、服装、制造、医药等多个行业开发了全新AI算法，大客户包括丰田，迪卡侬、耐克等。
在此基础上，极智嘉与技术合作伙伴共建生态系统，为智慧仓库和智慧工厂打造了一套包括AI视觉、机械臂、物联网、生产管理系统、物流管理系统、大数据分析以及先进机器人产品在内的整体解决方案。凭借“智慧工厂解决方案”，极智嘉持续帮助客户升级他们的业务流程，实现智能、敏捷的供应链系统。
极智嘉智慧工厂解决方案可以广泛应用于汽车主机厂、汽车零配件工厂、3C电子半导体工厂等不同行业的制造工厂中，尤其适用于对柔性生产需求较高的行业，能够随时满足新增产品线和扩充产能的需求。该解决方案还能轻松实现新品试产和产线改造工作，赋予企业柔性生产能力，帮助他们敏捷地响应市场，抢占先机。
在10月15日举行的2019极智嘉智慧物流峰会上，“智慧物流创新联盟”正式启动。极智嘉总裁郝旭东指出智慧物流创新联盟的愿景是连接行业协会和研究机构、智能系统供应商、物流产业运营商、金融机构，实现培育功能、科技创新、提升质量、降本增效，打造开放融合与数据驱动的智慧物流网。
在技术生态方面，极智嘉携手云计算、物联网、机械臂等领域的，共同为客户提供智慧物流的整体解决方案和服务。而在这个技术生态内，极智嘉也将通过自身对行业的理解、智慧物流解决方案的设计能力以及化推广和服务的能力，更好的帮助和赋能其他技术合作伙伴。
在产业生态方面，极智嘉大力加强与物流地产商、3PL公司、快递和运输公司、生产商、零售商、品牌商等企业合作，打通产业链上下游并推进协同、产生合力，以加快实现行业供应链的整体变革。极智嘉在产业生态中作为智慧物流的技术者，将通过智慧物流的技术和理念，推动产业生态为客户打造新一代数字化、智慧化的敏捷供应链。
目前，极智嘉的生态合作伙伴已包括英特尔、微软、霍尼韦尔、富士康、清华大学，以及细分领域的创业公司等，在边缘计算和芯片、云服务、5G和工业互联网、末端执行器等领域发挥技术和产业生态协同优势，依托中国强大的供应链能力，共享工程师红利，推出高性价比产品，提升客户的信任度和满意度。
三年，10亿
谈及未来三年的战略布局，极智嘉创始人&CEO郑勇将其概括为“CARE”，即客户为中心 (Customer focus)、人工智能驱动 (Artificial Intelligence)、机器人即服务 (Robots as a Service ) 以及生态赋能 (Ecosystem-enabling) 。
郑勇提出，未来3年内，极智嘉预计投入不少于10亿人民币用于AI和机器人技术的研发，不断探索AI驱动的系统优化和效率提升。
以“射月思维”不断靠近“1亿平米、100万台机器人”的智慧物流梦想，成为一家的人工智能和机器人公司，打造智慧物流的基础设施和服务网络，帮助客户与合作伙伴实现数字化和智慧化的敏捷供应链。
具体来看，物流机器人行业正在快速回归商业本质，客户关注的不仅是效率的提升，还看重系统的可靠性、易用性和安全性。
围绕“客户为中心”的战略，极智嘉未来将在打造技术优势的基础上，进一步强化对行业特点及客户需求的理解，同时积累更丰富的运营经验，强化服务能力，不断为客户创造真实、全面的商业和社会价值。
极智嘉的AI研发有两大主要方向，一方面是让机器人会听、会想、会思考，提升机器人导航和感知的自主能力，另一方面是让物流运营更智能，解决机器人调度、库存管理和订单执行上的综合优化问题。
除了对算法和策略的改进，极智嘉还将在不同行业的具体应用场景上进行打磨，不断积累数据，并通过机器学习持续提升机器人和系统能力。
极智嘉提出的“机器人即服务 (RaaS)”为创新的商业模式，通过设备代运营或者智能仓储服务的方式运营超过20万平米的仓库，并打造了一个数千台机器人的共享网络。
这种机器人共享服务的模式，可以帮助客户有效减少初始投资、降低入局门槛，同时还能提高机器人使用效率、减少整体运营成本。未来极智嘉将进一步扩大机器人服务网络，以便帮助客户在极短的时间内建立可靠的仓储物流服务能力，快速响应市场需求并抓住商业机会。
极智嘉还致力携手的技术公司和产业链相关企业，打造强大的技术生态和产业生态，共同为客户实现新一代数字化和智慧化的敏捷供应链。
在智慧物流峰会上，极智嘉联合创始人&CTO李洪波还提出了“Do more with less”的理念，基于此，极智嘉将积极打造aPaaS平台+知识驱动&数据智能的智能平台级解决方案，其本质为实体智慧物流版的“aPaaS”，取名为“极智云脑”，这也是CARE战略的步行动。
极智云脑具备三大优势：
，零代码/低代码二次开发。作为一个APaaS平台，极智云脑可以让用户像拼接积木一样，通过简单易用的操作系统界面，以零代码/低代码的模块拖拽的方式，即可快速开发和集成各种功能，从而对解决方案进行调整甚至重构，快速应对业务的变化。Garter调研结果显示，使用APaaS平台进行开发，可显著节省开发成本。
第二，机器人及设备操作系统。用户可以通过极智云脑的设备OS特性和指令透传功能，轻松调度不同类型的机器人和其它各种设备，从而实现解决方案的数字化和自动化。
第三，云计算服务模式。客户可以选择在云上部署解决方案，云平台可为私有云，也可以由多家云供应商提供，使系统具有易部署、易维护、可扩展等优点。
李洪波表示：“机器人智能物流技术近年来发展迅猛，但其系统的复杂性和暗数据特性使降本增效经常面临‘有多少人工就有多少智能’的尴尬和困境。在过去2年里，我们将对行业的理解下沉成知识图谱，以时序时空数据驱动的方式让 AI技术变得触手可得，进而实现“有多少数据就有多少智能。”
目前，极智云脑已经成功与机器人一起部署在极智嘉仓库，并可以为顾客提供服务。“该系统已经准备就绪，将帮助我们处理下个月双十一购物节的数百万订单，”李洪波补充道。极智嘉也借此成为了为客户提供云端机器人智能物流APaaS平台的独立物流机器人公司。
在风声鹤唳的行业大环境中，极智嘉这一总人数近800人，其中400多人为软硬件技术人员的团队正在努力构建共享系统，让供应链在共享模式下分享收益。
正如李洪波所强调的，发挥极智嘉清华创始团队的基因，坚持“顶天立地”的科技工作理念。“顶天”即完成技术攻关、在世界科技前沿拼搏；“立地”即为国民经济主战场服务，面向企业、面向地方，促进科技成果转化为现实生产力。
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