9月机器人行业大事件之新品篇
- 来源：高工机器人网
- 2019/10/11 8:46:17
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本体
库卡
KR QUANTEC-2机器人
KR QUANTEC-2机器人拥有市面上丰富有效负荷(120-300kg)及可达距离(2700-3100mm)，据称是首台拥有数字化模式的机器人。与旧款相比，KR QUANTEC-2备件更少、能耗更低、培训成本下降且调试简化，这些都促使运营成本持续降低。此外，再加上创新的服务和保养设计，可确保产品生命周期效率得以充分优化。
优傲机器人
全新UR16e
UR16e拥有更高载荷，其半径为900毫米，重复精度为+/-0.05毫米。结合这些优势，UR16e非常适合执行一些高负重的自动化任务，如重型物料处理、重型零件搬运和机床管理。
埃夫特
ECR5协作机器人
ECR5协作机器人是埃夫特自主开发的一款六轴协作机器人，有效负载5kg，工作范围928mm，机械臂自重20kg。末端功能按键简化操作，末端运行速度达2.8m/s，重复定位精度±0.03mm。
节卡
小助协作机器人JAKAZu 3m
该协作机器人集灵动、便捷、安全等特点于一身，且得益于其无外接控制柜、支持宽压直流输入。具备多种外联接口、支持ROS控制等特性，用户可以在短短数分钟内将其部署在生产线、贩售机、物流车、培训教室等场所。
华数机器人
HSR-HC403四轴高防护机器人、HSR-PT1600双旋高防护机器人(高防护型)
华数机器人新一代四轴高防护机器人HSR-HC403，负载3KG，防护等级达到整机IP67，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，运行故障率低。
高防护双旋系列机器人是新一代BR6系列的全新升级，负载16公斤，本体重量仅128KG，整机防护等级达IP67，机器人臂长增加至1599.6mm，负载能力更强。当通用机器人功能无足够空间时，还可编辑内旋模式，实现非常灵活的避让，避免出现操作问题。
遨博
i系列大负载协作机器人i15和i20
遨博新品是基于原有协作机器人理念，拥有更好的负载能力，具有行业的核心技术，并在人机协作领域具备更加实用的市场价值.至此遨博智能协作机器人队伍进一步壮大，负载能力涵盖3-20kg级，针对功能有i系列机器人、iV系列智能视觉机器人、iF系列力控机器人等众多产品，可针对不同生产线需求以多种负载机器人配合使用，更好的实现智能制造转型。
配天机器人
协作机器人moki5和弧焊机器人AIR6ARC
协作机器人MoKi 5本体重19.5KG，质量负载比小于4。本体十分方便快捷的设计：设置了三色状态指示灯，清晰掌握机器人运行状态；设置了末端功能键，操作更简单，可摆脱示教器，拖动本体就可进行示教。
弧焊机器人AIR6ARC从性能参数到机身结构设计到弧焊软件包的精心研发，保证更高性价，主要用于民用及工业领域，包括五金工具、金属家具、汽车维修、建筑、船舶、管道工程、通用机械等。
艾利特
协作机器人EC612和工业机器人EI67
EC612六轴协作机器人大负载12公斤，工作范围1300mm，而自重仅31公斤，占地小至200毫米；工具端大速度3.2米/秒，重复定位精度±0.03毫米，每个关节运动范围±170度。同时提供控制箱I/O信号和末端I/O信号，并都提供数字、模拟及RS485接口，控制箱还提供支持TCP/IP的以太网接口。EC612支持85V到245V的交流市电供电，EC612M支持18V到72V的直流供电，整机典型消耗功率小于500W。
EI67六关节工业机器人大负载7kg，涵盖700mm/900mm两种臂展，重复精度±0.02mm，自重仅为33kg/35kg，具有尺寸紧凑，整机重量轻，应用范围广，防护等级高，易于集成等特点；控制器为艾利特ERC200控制器。EI67底座安装尺寸为190mmX190mm，腕部宽度为100mm；机器人内部拥有4路气源，10路客户线缆以及千兆以太网线(可选配置)；机器人拥有700mm和900mm两种臂展长度，可安装于任意角度；机器人出线方式包含背部出线和底部出线；机器人具有IP65以及IP40两种防护等级，未来将推出Cleanroom ISO4的版本。
珞石
新一代柔性协作机器人xMate
珞石新一代柔性协作机器人xMate拥有7轴冗余自由度设计与轴关节力矩传感器配置，具备无限空间运动可能，全身力感知，灵敏，触控，一指触停，真正实现机器与人的友好协作。
达明机器人
TM智能码垛机器人
TM智能码垛机器人，内置可立即应用的智能堆栈专属操作系统单元，含应用导向软件，协助用户轻松设置栈板规格，事前进行码垛仿真与碰撞侦测，将以往需要三个月到半年整合的时间，缩短至五分钟即可完成智能码垛设定，即可马上上工。
Flexiv非夕
自适应机器人Rizon拂晓
Flexiv自适应机器人能通过自身的力觉反馈和控制系统实时调整对零件施加的力，通过模拟人的装配手法去克服过程中来自现实产线各个方面的误差，从而提升高精度装配的自动化水平。
远大机器人
协作机器人M6全新升级2.0版
新款M6比去年的1.0版本负载不变，臂展略短，重复定位精度比去年更高，易用性和智能化水平有了进一步的提升。
欢颜
大金刚和全RV焊接机器人
欢颜新品大金刚是六轴机器人，负载3.6吨，臂展4米，自重24吨，其超大负载可以轻松应对大型工业制造，目前是世界上大工业机器人；
全RV焊接机器人采用全RV结构、八轴联动，负载6KG，臂展1.78米。
勃肯特
混联五轴双离心圆盘抓取
混联五轴双离心圆盘抓取采用圆形轨迹追踪算法，双离心圆盘理料，运用两个离心盘，中间盘通过离心力把瓶子甩至外圈，外圈的宽度只允许一个瓶子通过，实现理料功能。整个结构选用特殊材料，可有效减少瓶身理料过程中因摩擦而产生的磨损和划痕。
阿童木
5轴机器人平抓转竖立
主要演示对平抓物料的旋转竖立放置。增加了并联机器人的活动维度；扩大了并联机器人的应用领域。其原理是在传统三轴并联机器人基础上，增加两根平行旋转轴，通过一轴控制水平转动，另一轴控制垂直方向旋转；水平旋转为±180°，垂直旋转达到±90°。两中间轴采用伺服耦合控制，相较于传统采用气缸实现该功能的结构具备更高的精度，更快的速度(待测)更长的使用寿命。
智昌集团
集成5G通信模组机器人
9月6日，智昌集团联合中国移动宁波分公司，在2019智博会上发布了首款集成5G通信模组的机器人。
该款机器人融合5G网络，将机器人控制器中的各项重要控制参数直接与云平台进行交互和管理，从而实现机器人跨区域同步作业；基于“超高速率、超低时延、超大连接”的5G模组，实现机器人运动和状态参数同步数据交互；通过GPS授时系统，满足网络时间标签业务需求；通过区块链和数据安全技术，保障数据安全。同时，应用数字孪生技术，基于5G网络特性，能够高精度实时仿真机器人的当前工作状态，并在大屏幕上以3D机器臂模型的形式进行演示。
核心零部件
格力
GSM全新一代伺服电机
GSM全新一代伺服电机长度业界短；功率密度业界高；运行范围宽广；齿槽转矩、转矩脉动先进水平；温升降低20%，更加安全、。可广泛应用于CNC、精雕机、注塑机、智能物料系统、自动化生产设备、科研教学设备等领域。
仙知机器人
SRC系列核心控制器
仙知将集中展示基于SRC核心控制器的各类移动机器人产品，包括基于AMB的辊筒机器人、基于AMB的顶升机器人，基于SRC的旋转顶升机器人、基于SRC的全向移动机器人，以及基于SRC的激光SLAM自动叉车，既有双轮差动基础运动车型，也有单舵轮、双舵轮、四驱麦克纳姆轮多种运动车型。
雷赛智能
新一代伺服系统L7系列
雷赛智能新一代伺服系统L7系列具有驱动器更薄、电机更短，系统更可靠等特点，满足下游自动化设备厂家高性能、低成本、小型化、安全可靠的需求，可帮助用户制造出更具竞争优势和盈利能力的新一代自动化设备。
海尚集团
新一代矢量摆线减速机及智能机器人共享控制系统
海尚集团自主研发的新型矢量摆线减速机具有高钢性、高精度、宽速比、率、低温升、低噪音、长寿命等特点，它与RV、谐波及行星减速机相比具有全接触、无死角、零背隙、全覆盖等优点，完全颠覆行星减速机技术应用，替代机器人领域RV和谐波减速机应用。
灵猴
龙门双驱型专用伺服驱动器产品
灵猴的龙门双驱型专用伺服驱动器具备独有的龙门交叉解耦算法特点：1.国内独有的龙门交叉解耦控制模式，运行中可显著地减小双轴同步误差至3~5count；2.支持龙门轴定位误差补偿，可以将定位误差由50~100 count降低到5~10count；3.支持低频振动抑制和外部干扰抑制，横梁负载自动补偿算法以及低频共振抑制算法，有效提高系统运行的平稳性和适用性能；4.智能化系统辨识及控制器参数调整定功能，确保控制精度、减小调试时间；5.更高的电流环带宽，更高的位置环采样频率；6.集成了动态制动功能及STO功能(选配)。
威科达
VA型运动控制器
VA运动控制器使用模拟量控制伺服驱动器运行，位置闭环由运动控器完成，不存在其他控制模式会出现的跟随滞后问题，同时系统数据实时可靠，便于系统分析。模拟量控制伺服精度效果能做到与伺服自身内部控制效果等同。
来福谐波
LS齿形高扭矩减速器、低温升系列减速器、行星减速机
第21届中国工业博览会上，来福谐波重磅推出了三款谐波减速器新品：LS齿形高扭矩减速器、低温升系列减速器、行星减速机。
重磅新品之一：LS齿形高扭矩减速器。该谐波减速器新品以创新性的“LS齿”齿形结合新一代高扭矩产品使得转矩容量提高20%，具有高稳定性、抗磨损、抗冲击的特点，整体寿命提升35%。
重磅新品之二：低温升系列减速器。该系列减速器采用不同的外观和结构设计，新研发的热处理工艺，经过多次的加负载测试通关。整机在工作时，温度降低20%，启动扭矩降低20%，传动效率增加8%，目前这款产品只提供给来福的战略合作伙伴。
重磅新品之三：行星减速机。该系列产品也是来福谐波这两年的重点研发项目。来福谐波方面表示，将逐步攻克技术难关，为实现量产打好坚实的基础功。
另外，来福谐波还展出了LHD系列产品，该产品在柔轮结构上进行了创新：柔轮为翻边型超短筒结构，既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。在不改变产品性能状态下，LHD-I轴向长度约缩短了50%，LHD-III轴向长度缩短了15%。
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