颜值与实力并存丨埃夫特协作机器人
- 来源：中国机器人网
- 2019/9/19 8:59:03
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9月17日，以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题的第21届中国工业博览会(后文简称工博会)在上海会展中心拉开帷幕。埃夫特智能装备股份有限公司亮相机器人展区(7.1号馆)的安徽展位，一直专注于工业机器人的埃夫特，17号在本届工博会上重磅发布了蓄势已久的新产品——ECR5(EFORT协作机器人)。
埃夫特智能装备股份有限公司是中国工业机器人行业梯队企业，且据了解，ECR5的主导设计师从2007年就开始研究协作机器人，而之前却一直未推出协作机器人。在本届工博会上，埃夫特推出其款协作机器人——ECR5，可谓是厚积薄发、一鸣惊人！
ECR5是埃夫特自主开发的一款协作机器人，整机采用模块化设计，自重20kg，有效负载5kg，工作范围928mm，底座安装尺寸φ140mm，末端安装尺寸φ50mm，末端功能按键简化操作，末端运行速度达2.8m/s，重复定位精度±0.03mm。
ECR5基于模块化理念设计，采用开放型软件架构，遵循ISO/TS15066:2016设计规范，安全协作、轻量美观、编程简单、拆装便捷、部署灵活，具有灵敏的碰撞检测功能和良好的拖动示教功能，是安全、效率综合之选。
在外观设计上，“海豚的微笑曲线”是它的设计灵感来源，整个机器呈流线型，融和了机器人的刚性特征，使得其充满艺术感、刚柔并济。在颜色上采用的是柔和的橙黄搭配上理性的浅灰色，可谓是集美貌与智慧于一身。
协作机器人在中国兴起于2014年，GGII数据显示，2017年，我国协作机器人销量4216台，同比增长83.3%；市场规模为6.30亿元，同比增长75.2%。2014-2017年，我国协作机器人销量及市场规模年复合增长率分别为91.5%和71.0%。
不同于传统的工业机器人，协作机器人轻量化、成本低的特点在一定程度上降低了行业门槛，不仅大型传统工业机器人企业在积极布局，创新型企业也在不断涌现，在国内外企业的不断加码下，协作机器人市场已经开始进入真正的高速市场化发展阶段。
受宏观环境的影响，2018年机器人市场增速放缓，销量及市场规模分别为6400台和9.6亿元。但从长期来看，协作机器人作为智能机器人的雏形，具有更广的应用面和更多的可能性，未来市场前景可期。如此看来埃夫特发布ECR5，是乘“小荷才露尖尖角，早有蜻蜓立上头”之势，众多企业入驻协作机器人市场，埃夫特的ECR5协作机器人优势又体现在何处呢？看它是用什么打动并锁住用户的？
总结下来就是ECR5的差异化价值点：安全、易用、、开放。
1)安全Safe——本体设计采用全圆弧无棱角设计方案，亲和友好；电气系统设计，保障常规安全；灵敏的碰撞检测功能，碰撞检测等级可设置，非预期碰撞自动停止，保障人、机、设备安全；控制系统多重安全设计，保证上层安全；驱动软、硬件设计多种安全保护，扎牢底层安全防线。
2)易用Easy to use——灵敏的拖动示教功能，末端按键操作实用，拖动轨迹复现；HMI界面简洁明快，3步可达；图形引导编程，简单易用；3D虚拟现实，所见即所得。
3)Efficient——末端速度达2.8m/s，运行效率高，轨迹柔顺，动作连贯；碰撞检测阈值可调，兼顾安全与效率；传承工艺包，快速部署，灵活换线，快速回本。
4)开放Open——末端工具接口通用、支持通信协议，控制柜体简洁开放，控制系统功能库完整、支持二次开发；示教器接口开放，支持第三方定制HMI；支持ROS机器人操作系统，科研与教学领域广泛使用。
据埃夫特工作人员介绍，ECR5适用于多领域，具有超强适用性，包括：汽车、3C、食品饮料、医药、物流仓储等行业的装配、检测、上下料、分拣、搬运、包装、码垛等领域。
彩蛋：据ECR5总设计师介绍，埃夫特目前正在研究另一款新型的协作机器人，跟ECR5相比，它更迷你、更智能、更大众，适用于教学和个人，让我们共同期待埃夫特的再一次绽放！
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