Waymo宣布：部署自动驾驶、服务全行业
- 来源：车智
- 2019/9/17 8:45:56
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Waymo CEO John Krafcik在面对包括德国总理Merkel、总统Mattes等嘉宾在内的2019 IAA法兰克福车展开幕式上，发表的演讲全面介绍了Waymo的缘起和愿景、新的测试数据、新的技术迭代、化进展等。
重要的是，John Krafcik宣布，在合作伙伴的帮助下，Waymo计划在部署Waymo自动驾驶系统，服务于许多不同的行业。除了Robo-Taxi外，个突破口就是重卡自动驾驶的商业化，并且与更多的OEM合作。
下面是这篇演讲稿的重点内容：
1、Waymo是技术公司，目标是打造世界上有经验的司机，让人和物在世界各地的移动更安全和容易；
2、Waymo公开道路测试数据超过1600万英里，模拟测试里程超过160亿英里；
3、Waymo正在测试第二个车型平台捷豹I-PACE，搭载的是第五代的自动驾驶软件，传感器将会搭载具备全气候能力的传感器和革命性的新激光雷达，性能上比第四代技术有数量级的改变；
4、正在和Magna在底特律开设L4自动驾驶集成工厂，供应商包括博世、法雷奥、欧司朗等；
5、在化合作上，分别与雷诺和日产签署合作，探索在发过和日本为人和货物提供移动服务；
6、商业化方面，除了正在推动Robo-Taxi服务外，还在进行自动驾驶重卡的测试，并且与重卡生态系统的货主、卡车制造商和一级供应商合作；另外，也在寻求和OEM的合作；
7、Waymo认为有一个伟大的机会一起重新定义这个世界：包括通勤、物流、安全、生产力、城市设计等方面；
8、公布了一段曾经测试的Waymo AutoPilot的测试视频，解释了为何Waymo不做L2、L3，只做完全自动驾驶L4、L5。
根据John Krafcik的演讲稿，在不影响原意的情况下，车智君进行了编译和整理：
01
什么是Waymo
首先，Waymo不是谷歌；
其次，Waymo不是一家汽车公司；
后，Waymo也不是一家自动驾驶汽车公司。
实际上，Waymo是一家技术公司，正在打造世界上有经验的自动驾驶程序：Waymo Driver。Waymo的使命是让人和物，在世界各地移动变得更安全、更容易。
全世界每年有135万人死于交通事故。每年有5000万人因车祸受伤，三分之二的人会在他们的一生中卷入酒后驾车事故。大多数此类事件都有一个核心问题：94%的情况下，人为错误是根本原因。
另外，在许多发达国家，超过20%的成年人由于视力障碍或其他残疾而无法开车。
全自动驾驶技术有望改善道路安全，为数百万人带来新的出行选择。
在过去的10年里，Waymo的团队一直在努力解决这个问题。可以这样想：在过去的十年里，Waymo的司机通过了一场世界上持续时间长、难度大的驾驶考试。
Waymo的司机在在美国超过25个城市的公共道路上自主驾驶超过1600万公里，在模拟环境中驾驶超过160亿公里。这，相当于人类数百年的驾驶经验，而这种经验对Waymo车队中的每一位Waymo司机都是有益的。
02
Waymo的缘起
2009年，谷歌的创始人雇佣了一小群工程师来启动一个自动驾驶汽车项目。这些工程师的目标在旧金山周围的挑战性道路上自动驾驶超过10条160公里长的路线。要求很高——每个挑战都必须在没有任何人为干预的情况下完成。
值得注意的是，在大约一年的时间里，他们成功了。下面这个视频可以在这里看到当时遇到的一些挑战。这将是一个令人印象深刻的演示视频，这是今天任何自动驾驶公司要做的事情，但这是在大约10年前完成的。
早期的成功让谷歌相信这项技术值得追求，因此开始寻找将其商业化的佳途径。
03
Waymo不做L2、L3的原因
谷歌的个想法是推出一款可以在高速公路上自动驾驶的产品。可以放开双手，但仍然需要司机的监督，当时这款产品在内部的名字是：AutoPilot。
在制定了以下测试规定后，招募了几十名的员工进行测试：
1、必须集中注意力、时刻盯着路；
2、可以把手从方向盘上拿开，但必须保持警惕
3、在车里通过摄像头监管测试员，如果不遵守这些规则，测试结束。
那是在2013年初。有人想猜猜发生了什么吗？让我给你看看……
有一个测试员一边开车一边发短信。另一个测试员用笔记本电脑给手机充电。还有一个测试员化妆，卷睫毛……后一段视频让Waymo在几周的测试后关闭了AutoPilot——因为测试司机在90公里每小时的速度行驶时睡着了。
现在，好消息是，Waymo对一个真正的难题获得了无价的洞见。Waymo的自动驾驶系统非常先进：使用了多个摄像头、雷达和激光雷达，以及一个巨大的机载计算机。
事实上，它是如此先进，以至于人类司机变得太舒适。所以意识到这对驾驶员辅助技术来说是个大问题——做得越好，人类就越有可能过于信任它。
因此，2013年，我们以鼓舞人心的决心为中心，坚信解决道路安全问题的途径，为所有人提供出行机会的途径，就是让人类完全脱离这个圈子。我们当时承诺完全自主，不需要司机监控，也不需要驾照。
当时，这是世界上一个拥有以下三个关键要素的项目：
1、致力于在没有“司机辅助”系统干扰的情况下提供完全自主的技术；
2、在新兴的人工智能和机器学习技术的前沿，有一个庞大的软件工程师团队；
3、承诺不仅开发软件，而且开发硬件——包括地图、雷达和激光雷达技术
因此，Waymo在2013年启动了Firefly，利用Waymo的第三代技术，开发出一种低速交通工具，可以让人们在城市中穿梭。
两年后，也就是2015年，Waymo在德克萨斯州奥斯汀完成了世界上个在公开道路上的完全自动驾驶。
04
Waymo致力于全自动驾驶系统
2016年，带着这段具有里程碑意义的旅程，Waymo正式从谷歌的一部分独立出来，成为谷歌母公司Alphabet旗下的独立公司。
然后，Waymo让Firefly退役，并与菲亚特克莱斯勒美国公司(Fiat Chrysler America)及其Pacifica微型面包车进行了次汽车合作，将Waymo第四代硬件搭载在Pacifica微型面包车上。
Waymo意识到，Waymo的未来不是成为一家汽车公司，也不是与汽车公司竞争。并且清楚地找到自己的定位——为世界提供Waymo自动驾驶系统。
Waymo将设法使汽车领域现有的公司能够生存，而不是破坏它们。因此，Waymo与Avis和AutoNation等公司合作，帮助管理我们的车队，同时满足他们的需求。
2018年，Waymo与捷豹路虎合作，为Waymo车队增加了第二款车型——捷豹I-Pace，搭载了第5代Waymo自动驾驶系统。
这个全新的系统增加了全天候全年气象环境的传感器能力，新的感知模式，和一个革命性的新激光雷达。相比第四代技术，在性能上有了数量级的改变，在成本上也是。
Waymo正在和合作伙伴麦格纳(Magna)合作，刚刚在密歇根州底特律市中心开设了100%致力于自动驾驶集成的工厂。
首批30辆车目前在Waymo位于加州的工厂，正准备进行开发和测试，另外，还在和捷豹路虎以及博世(Bosch)、法雷奥(Valeo)和欧司朗(Osram)等一级供应商的密切合作。
首批Pacificas和I-Paces将在Waymo One的公共叫车APP上投入使用。2018年12月，Waymo在亚利桑那州凤凰城推出Waymo One。
但Waymo也计划与合作伙伴合作，让Waymo自动驾驶系统发挥作用。今年早些时候，Waymo与雷诺(Renault)和日产(Nissan)签署了一项协议，探索在法国和日本为乘客和送货提供移动服务。
05
Waymo One
那么Waymo的服务开始于2017年4月，当时次邀请公众加入Waymo的EarlyRider项目。
经过一年半的学习，2018年12月，Waymo迈出了一大步，推出了公共叫车服务Waymo One，现在有超过1000名乘客通过移动应用使用Waymo全自动驾驶汽车。
自2017年以来，Waymo一直在小规模的完全无人驾驶模式下进行测试——没有受过训练的人类驾驶员驾驶。现在已经开始负责任地向凤凰城地区的乘客提供更多的无人驾驶服务。
下面这个视频，是乘客次体验完全自动驾驶时的反应：
06
Waymo将服务更多行业
那么Waymo的未来以及技术的部署将会怎样呢？在合作伙伴的帮助下，Waymo计划在部署Waymo自动驾驶系统，服务于许多不同的行业。
Robo-Taxi是Waymo自动驾驶系统的一个应用，另外，Waymo的技术还可以使卡车运输更安全、更强大，满足世界许多地区对更多司机的迫切需求。
Waymo已经在美国各地的8级卡车上(重卡)对Waymo司机进行了道路测试，目前正在与生态的所有参与者——货主、卡车制造商和一级供应商——密切合作，以确保成功部署。
交付也是一个重要的机会，Waymo现在正在与AutoNation等合作伙伴进行测试，以便将汽车零部件快速交付给他们的经销商。
OEM合作伙伴也有兴趣与他们的客户共享Waymo自动驾驶系统。
07
总结
完全自动驾驶的道路是漫长的，但前面还有很长的路要走。当然，在过去的10年里，Waymo学到了一些关键的东西，下面是John Krafcik的一些总结。
，每一步都很重要。虽然在这个领域的早期进展似乎很快，但Waymo发现，要实现规模、安全性和健壮性，以及理解如何取悦乘客，需要时间和大量的努力。没有捷径可走。
第二，Waymo不能单独做这件事。是Waymo服务过的合作伙伴和社区的帮助，这些合作伙伴帮助Waymo拥抱自动驾驶的更多可能性。
Waymo看到一个更大的愿景，有一个伟大的机会一起重新定义世界的许多方面——通勤、物流、安全、可达性、生产力、城市设计等等。
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