国内首款搭载柔性机械臂与双轮移动平台的协作型机器人问世
- 来源：高工机器人网
- 2019/7/25 8:42:50
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近日，太昂科技研发的一款名为“i酷豆(Kudo)”的机器人在行业内颇受关注，据太昂科技方面表示，i酷豆是国内首款搭载柔性机械臂与双轮移动平台的协作型机器人。
i酷豆搭载7轴柔性机械臂，可实现物品的抓取，高度平衡的智能双轮移动平台，确保多角度灵活移动。整机重量仅有40kg，时速可达15km/h、而承重能力却非常，极限承重为30kg，搭载的机械臂极限负载为1.5kg，相较于同类产品虽然不能说技术或功能完全超越，但性能方面的优势和性价比却更加明显。
可应用于物流领域提供智能化和定制化服务，目前已在社区、智慧园区实现引路、送物、投递、安防等智能应用。
随着快速增长的需求，“后一公里”所附带的客户痛点在中国市场越发严重。消费者对快递到家的核心诉求为安全、便捷和服务，而目前快递终端常发生代收错乱、等现象，因此太昂科技研发出Scorpio来为业主提供智能投递服务。i酷豆搭载可以在小区里进行快递上门的工作，他可以自己刷门禁卡，自己上电梯，到家门口，再把快递在指定用户门口。
i酷豆还可以应用在其他场景提供智能化服务，例如搬运或小载重牵引货物，又或者物品拣选。其集成了自动导航系统、多自由度机械臂和AI算法，可灵活适用于具体服务任务和应用场景。
此前国内的服务机器人多以四轮为主，难以在实际操作中执行抓取任务，而太昂科技基于工业机械臂运动控制学技术，将机械臂的抓取能赋予服务机器人，得以在应用场景发挥更大价值，同时低成本投入使得产品更容易落地。
“我们希望研发出有执行功能的机械手臂放在移动机器人上，工业机械臂是相对成熟的市场，我们只是把工业机械臂的技术降纬到服务机器人身上，相对与工业级应用，服务机器人的精度要求还会更低一些。”太昂科技CEO吴俊伟表示，而未来如何在技术层面保证设备的和稳定将是我们主要攻克的难题，毕竟把工业级机械臂放在移动平台，需要结合运动控制学算法等实时调整，现阶段还需要更多的摸索和尝试。
事实上，在工业机器人领域，“移动+机械臂”的案例早已有之，这种类型的机器人被称为复合型机器人。在2014年初的汉诺威展上，库卡便展示了一款omnimove移动平台，其上搭载着机器人手臂，将“移动机器人”的概念落地。
GGII认为，复合型机器人作为协作机器人的一种拓展应用，在企业智能制造改造方面仍存在不错的应用前景，由于移动范围大，且利用目前AGV的SLAM技术，使复合型机器人能够更智能的于车间内移动，实现协作机器人的多工位操作，相较于传统机器人更加灵活，覆盖范围更广。
除了将时下机器人领域热度较高的AGV与协作机器人进行有机结合之外，复合型机器人还有能力使车间与智能制造更近一步，其应用前景值得期待。
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