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库柏特正式发布全新双臂协作机器人CAssemblyC2

来源:高工机器人网 潘敏瑶
2019/5/30 8:48:30
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导读:5月27日,库柏特自研双臂协作机器人全新升级,一款专注于科研开发的CAssembly C2正式发布。
  如今,机器人的定义早已从传统的“自动控制机器”演变出更为泛化的概念:Intelligent connection between perception and action,即“从感知到动作的映射”。其中,双臂机器人以优越的协作能力,成为学界与业界的热门课题。
 
  双臂甚至多臂协作机器人正在打造智能网络制造的新模式,为实现机器与人的共存,5月27日,库柏特自研双臂协作机器人全新升级,一款专注于科研开发的CAssembly C2正式发布。
 
  2018年3月2日,基于COBOTSYS而研发的软硬件应用开发平台——代CAssembly应运而生。
 
  此次全新二代产品CAssembly C2拥有双臂12自由度,可以达到832mm的臂展,同时在库柏特自研工业相机、末端夹爪、力传感器这些智能硬件的加持下,通过库柏特自主研发的“机器人大脑”COBOTSYS的指挥,足以应对多种复杂任务的挑战,如“三步”完成魔方复原:
 
  步,3D视觉引导。
 
  位于机器人顶部的智能3D相机在空间范围内捕捉特征产品—魔方,并进行3D视觉定位,通过内置的COBOTSYS系统进行路径规划,后柔性抓取到产品。
 
  第二步,视觉识别&算法。
 
  产品被抓取后,视觉系统配合手爪,进行对魔方各表面颜色的视觉识别,采用的解魔方算法,计算出魔方的优解法。
 
  第三步,路径规划。
 
  通过视觉引导、抓取规划、路径规划、碰撞检测、双臂协作算法,双臂机器人完成识别到旋转的一系列复杂动作,后解出魔方。
 
  在这个Demo中,视觉系统对实物进行了扫描,将信息反馈到系统内,根据算法判断出物体的空间位姿,通过计算出轨道路径控制双臂准确抓取,从而完成任务。其开发环境兼容Linux和Windows,并深度融合ROS。
 
  在今年即将举办的2019世界机器人大赛-共融机器人挑战赛中,库柏特这款智能双臂协作机器人CAssembly C2作为双臂协作机器人组指定统一平台,将对自主抓取摆放、双臂协同装配、双臂协同搭建、双臂协同搬运等多种任务场景进行模拟支持。
 
  目前,CAssembly C2主要针对教育领域大范围推广中,未来还将应用于一般工业、医疗等领域。
 
  库柏特是世界范围内提出工业机器人智能操作系统的公司,深耕人工智能3D视觉、力控等核心技术,将机器学习算法模型植入“机器人大脑”COBOTSYS,确保工业机器人安全、稳定、易用,紧密连接终端用户、机器人制造商与系统集成商,快速实现客户的需求。
 
  (原标题:库柏特正式发布全新双臂协作机器人CAssembly C2)

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