华数机器人重磅推出协作机器人等三款新品
- 来源：高工机器人网
- 2019/5/17 8:49:02
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5月22-24日，G20-智能制造峰会成员企业华数机器人将携手佛山智能装备技术研究院、广东利事丰机器人自动化科技有限公司亮相位于广东现代展览中心(东莞厚街)的首届华南机器人展。
届时，佛山华数机器人将在展会上重磅推出三款新品“HSR-BR616喷涂演示”、“HSR-Co602A协作机器人”、“华数一体化控制系统”，与集成商合作的“小家电智能装配线”也将亮相。
HSR-BR616喷涂演示
HSR-BR双旋机器人打破定势，在结构、算法上创新，提出双旋概念，可以在空间较小的厂房进行布置，达到高速、高精度、高防护性能。此外，BR系列机器人还加入了人机交互技术，具备一定的人机协作功能。
此次新一代BR6系列全新升级，可针对喷涂行业、冲洗环境、粉尘环境及其它需要高防护的应用场合。
BR616本体重量仅128KG，负载为16KG；平均重复定位精度0.04mm；当没有足够空间可供使用通用机器人的用法和功能时，用户还可以编辑内循环旋转模式另辟蹊径实现避让。同时，BR616具有IP67的高防护性，可满足任意方向喷水或浸水。
HSR-Co602A智能安全的协作机器人
针对传统工业机器人轻便性、集成性、智能性等不足，以及动力机械组件较为复杂等现状，华数机器人推出更智能、更安全可靠的协作机器人。
HSR-Co602A协作机器人通过实时监测无框电机的电流，让机器人具备了防碰撞检测的动力学辨识功能，提高了机器人关节模组的安全性及人机协作的可靠性。
该协作机器人可以节省结构空间，同时简化传动结构；内部结构紧凑，实现了机器人一站式关节解决方案，优化机器人整机结构。机器人具备拖动示教的协作功能，可快速编程应对各种柔性化作业，简易了操作。
此外，协作机器人的控制系统更加开放，支持ROS操作系统，并提供丰富的二次开发接口。
华数一体化控制系统
为满足3C市场需求，华数机器人自主研发了驱控一体化高性能机器人控制系统，方案融合了华数机器人迄今为止精炼的机器人控制系统，集成完整电柜功能，具备独立的特点。
具体来看，华数机器人采用高性能异构SoC芯片，实现控制与伺服算法的紧密融合；集成化设计，融合控制模块、扩展模块、功率模块，提高了设备的整体稳定性；支持4、6轴机器人控制，大支持9轴联动控制，扩展方便；具有独立散热风道，提高了散热效率；模块化设计支持客户定制和扩展。
小家电智能装配线
华数机器人与利事丰机器人合作打造的小家电智能装配线，采用多关节机器人螺丝机实现全自动送螺丝。通过视觉定位，实现高精度、强适应性，同时，调机方便、稳定性高。
另外，采用六轴安装搬运机械手提高灵活性，简化夹爪机构，搬运能力超过1600次/小时，节省人工70%以上，从而大大降低生产成本。
双层链板线则可实现工装板自动回流，定位输送传送和自动装配，二次输送定位精度达0.1mm。产线具备可调、快速换模、换线工装板等优势，适用多品种小批量柔性生产，在品种换线时切换时间不到10分钟，节省时间，提率。
(云标题：华数机器人重磅推出协作机器人等三款新品)
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