螺丝锁附见证SCARA变迁
- 来源：高工机器人网
- 2019/4/8 9:05:30
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“凌晨两点半/星星睡了/不的虫儿睡了/流浪狗也睡了/我还在流水线上锁螺丝/同一个动作重复千万次/手麻木了/心麻木了/麻木的我是流水线上的一块铁/凌晨五点半/螺丝还没睡/流水线还没睡/我也还没睡/我还在流水线上锁螺丝/我把螺丝锁进电池盒里/螺丝把我锁进囚笼里/囚青春/囚梦想/囚我的十八岁”
这是湖北打工青年、诗人刘洋曾经写过的一首诗，名字叫做《我在流水线上锁螺丝》，真实地反映了在流水线上拧螺丝工人的生活状态：重复地动作、麻木的神情、加班加点地工作，囚住了多少人的青春。
前段时间，雷军信誓旦旦地发微博称假如小米9首月供货不足百万台，他就去工厂拧螺丝。然而就有人怼他说：“有自动锁螺丝机，不需要人拧。”
十八岁的刘洋还没有遇上工厂自动化升级的大好时代，那个时候螺丝锁附还是一项繁重的体力活；但50岁的雷军正处于智能制造的大风口，所以他所谓的拧螺丝，也难免有人质疑是炒作而已。
螺丝锁附自动化
螺丝锁附一直是自动化的突破口之一。此前有相关研究机构的数据显示，仅在2013年，中国工业自动锁螺丝机本体市场规模就达到9.5亿美元，并且五年来一直以年均复合增长率18%的速度增长。
从代的风批和电批、第二代的手持半自动电批、第三代桌面式自动螺丝机、第四代SCARA改型螺丝机再到现在智能SCARA螺丝机。小小的螺丝，见证了中国工业自动化转型升级之路。
此前，市场曾涌现一批桌面模组式自动锁螺丝机，力求用机械装置取代人工锁螺丝。模组式自动螺丝机很大程度上解决人工锁螺丝问题，一度受市场追捧。
然而，大规模的投入使用，弊端逐渐暴露出来：平均使用寿命仅维持3-6个月，精度不高，兼容性差对于小批量多批次生产型企业不能很好兼容，增加了企业维护成本。
在此背景下，SCARA螺丝机应运而生，SCARA螺丝机以率、高稳定性、高精度和通用性强的特点被越来越多地应用到产线上，成为自动化螺丝锁附新的选择。
入局的企业
SCARA市场竞争一直都异常激烈，作为2018年上半年市场增长的主要拉动力之一，SCARA市场增速在40%以上，明显高于行业总体增速。
面对激烈的市场竞争，细分领域突围的方式成为众多企业的选择，而大家更是将目光都瞄准了市场空间巨大的螺丝锁附。
作为目前SCARA市场占有率大的企业，爱普生自然也没有放弃在螺丝锁附上的布局，去年12月，爱普生还推出了针对工业上难度较高，良率较低的微小规格螺丝锁附作业的智能锁螺丝机解决方案。这套解决方案基于M1-M2的螺丝规格开发，并采用爱普生C4紧凑型6轴机器人+视觉识别系统+压力传感器的组合，有着更强的适用性和应用性。
此前，爱普生还推出了电视机背板锁螺丝解决方案，使用爱普生LS20 SCARA机器人+PV1视觉识别系统。这套方案适用于M2~M4等多种规格的螺丝，通过PV1视觉系统，轻松实现识别和定位锁附位置，实现定位，避免产品损坏。该方案采用LS20 SCARA机器人，负载能力强，可以带载多个电批，提高锁附效率。另外，可以通过搭配爱普生自主研发的压力传感器，实时监控力和扭力反馈提高锁螺丝的精度，避免浮锁问题，提高锁附良率。
众为兴SCARA螺丝机以快、智能、稳定的特点成为国内这一领域的佼佼者，其SCARA螺丝机锁付节奏1秒以内即可完成；锁付过程中遇到螺丝卡住、浮锁、滑牙、滑槽等问题，能自动判断并修正不良工序；并且，众为兴基于对锁付工艺的研究，对整个锁付过程扭矩旋转角度进行监测，锁付结果可以实现输出，设备稳定执行锁付可达上千、上万次，生产良率达99%以上。
山龙智控在3C、智能家电行业拥有多年的装配经验，其智能螺丝机换线仅需5分钟，特别适用于“多品种、小批量”产品的在线装配；条码识别与智能电批技术结合，装配数据实时上传MES系统，装配过程透明化；拥有自主知识产权的驱控一体与伺服电批技术，可以轻松实现客制化。目前，山龙视觉螺丝机已成功应用于某家电巨头、大型汽车导航企业等多家3C领域企业。
天太从研制代SCARA改型螺丝机，到新品SCARA自动螺丝机上市，在保证精度同时延长2-3年使用寿命，兼容性高，解决了取代人工锁螺丝难题。其SCARA螺丝机TL2-600C作业半径可达600mm，可带一个或多个视觉，自带浮锁、滑牙、漏锁异常反馈机制，智能电批连续寿命达2万小时，可取代XYZ平台式螺丝机。
智能化柔性化提升
虽然目前SCARA螺丝机新品迭出，螺丝锁附功能也进一步提升，然而，能够满足客户要求的产品依然是凤毛麟角。
一颗螺丝的锁附从认冒、认牙、预锁附、锁附、预到位到扭力保持，每一步都需要地控制扭矩和角度，出现不良要有自动判断修正的方法，比起SCARA搬运，智能化程度要求更高。
在上述企业的螺丝锁附方案中，无一例外都提到了力矩反馈功能的重要性，通过力的反馈进行监测，可以判断产品是否浮锁，以及出现浮锁，自动退锁附进行修正，提高良率。
此外，为了进一步提高SCARA螺丝机的智能化，智能电批的应用也成为一种趋势，前不久，山龙智控还推出了带反馈功能的新一代智能电批，能够实时监测扭力输出变化，设定及管理螺丝锁付过程及结果的扭力值。
事实上，在3C行业，螺丝锁附除了智能化之外，柔性化要求更难实现。终端客户普遍对换线时间有着苛刻的要求，这意味着在方案设计中不能使用工装板，必须通过视觉处理算法的优化实现快速换线。
在爱普生微小螺丝智能锁附方案中，搭载了爱普生视觉CV2-H，可使校准过程简便、快速，定位；为进一步缩小视觉标定时间，山龙智控特地开发了智能标定算法；天太机器人SCARA螺丝机可带一个或多个视觉。
在提升智能化和柔性化的要求下，SCARA螺丝机的操作简单化也是一个重要的方面，为此，众为兴专门为锁附螺丝定制了操作界面。
每一个微小的改变可能都会带来巨大的效应，所以拧好螺丝，值得期待！
(原标题：螺丝锁附 见证SCARA变迁)
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