移动机器人发展由广入深技术驱动自身迎接变革
- 来源：中国智能制造网
- 编辑：林中易木
- 2019/3/6 11:27:19
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【中国智能制造网 本站原创】近年来，伴随着我国人口老龄化的上升和出生率的下降，人口红利日益式微，各行业劳动力成本的不断攀升，带来了“用工荒”现象的频频出现。与此同时，国家安全生产监管的逐渐完善、劳动保护力度的持续加大，以及劳动者对工作质量的更高要求，也都加剧了行业劳动力使用的困难。
移动机器人发展由广入深 技术驱动自身迎接变革
在此情况下，“机器换人”凭借着提效增速降本、推动行业转型的显著优势，迎来了快速的发展步伐。过去几年，在发展较快的工业机器人领域，多关节类型的机器人就已经获得了广泛应用，在焊接、组装、包装、打磨等诸多环节实现了换人。而如今，随着自动驾驶技术的不断突破，具备高度灵活性和柔性化的移动机器人也开始兴起，成为越来越多企业所追逐的目标。
移动机器人迎来多元应用
据了解，移动机器人是一种自主执行工作的机器装置，能够协助人们完成搬运、装配、上下料等不同任务，被广泛应用于制造、建筑、物流、服务等诸多领域，拥有十分广阔的发展前景和应用空间。
其中在物流方面，近年来由于电商的崛起、线下消费向线上的转移，带动了快递业务的急速增长，仓储物流迎来了分拣难度提升、快递单价下降、仓储物流成本增长等新的挑战。移动机器人应用于仓库拣选件、择件、分件和配送件等环节之后，不仅有效降低了人力成本，也显著提升了物流效率，顺应了物流智能化的发展趋势。
而在服务领域，泊车机器人和医疗AGV是为瞩目的两大移动机器人。泊车机器人能够像仓储机器人搬运货物一样，轻松迅捷准确的将汽车搬运到停车位之中；医疗AGV则能代替医务人员，进行快速、安全、低成本的医用物料搬运。它们一个解决了停车位缺口突出的问题，另一个解决了医疗用工压力大的问题。
工业领域换人趋势较强劲
不过，其实与物流、建筑、服务等领域应用相比，移动机器人在工业制造业领域的应用才为突出，换人趋势也更为强劲。
传统制造业车间中，物料和产品的搬运工作主要采用人工，不仅效率低下，影响交互时间，且容易造成人员损伤。同时对于一些年轻人来说，他们不愿意从事这种单调、收入低、劳累的工作，行业劳动力流失现象也在加剧。这些为移动机器人换人提供了良好的利好条件。
而通过换人，企业不仅能够破除上述难题，还能在短期内快速回本，长期内实现盈利，将发展引入到更成熟的阶段。同时，通过机器人设备的联网、监测和分析，也能推动生产进入到智能化、数字化的工业4.0模式，实现生产模式的有效转型。
目前，移动机器人在制造领域的应用场景已经十分丰富，既能够进行料车搬运、给生产设备自动上下料，也可以作为生产流水线上的移动工位。相比于其他领域的应用来说，移动机器人在工业场景的应用更为多样化。
未来移动机器人发展趋势
作为一个新近崛起的风口和发展方向，当前在移动机器人领域，我国与国外基本处于同一起跑线。不仅在驱动、控制等技术的研发上没有落后，而且本土企业也已经掌握了关键技术，同时国内还拥有一定的成本优势。
面对这样一个均势偏小优的发展局面，未来我国要如何做才能保持住优势，并逐渐将优势转化为胜势呢？除了国家继续加大支持、企业继续提升实力、行业加速完善标准等之外，对于行业发展的趋势把握也至关重要。
比如，眼下一个大火的趋势就是激光导航技术的崛起。众所周知移动机器人的导航方式分为三种：轨道导航、视觉导航和激光导航。其中，视觉导航因为定位、路线灵活、成本优势，是目前主流的导航方式，新松、海康、亚马逊等企业都在采用。轨道导航由于灵活性低、前提条件和要求多，应用程度偏低；而激光导航由于技术要求比较高、成本高昂，所用者也较少。
不过，近年来激光导航不需要地面标识、路径灵活、导航准确的优势，已经开始被越来越多人所看到，虽然成本依然是阻碍推广的首要因素，但我们有理由相信，未来随着技术的突破、价格的下降，激光导航有潜力成为主流方案。
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