5G与仿人机器人的结合，丰田T-HR3展示5G时代下的摇操作机器人
- 来源：机器人创新生态
- 2018/12/18 8:39:31
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【中国智能制造网 新品速递】近5G被炒得沸沸扬扬，虽然还没有正式迎来5G大家也都臆想着5G带来的飞一般的网速了。那么触手可及的5G，对于机器人会有什么影响呢？丰田与NTT Docomo公司合作的仿人机器人T-HR3或许能更的解释5G给机器人带来的变革！
T-HR3是一款能够同步模仿人类动作的机器人，它身高1.54米，体重75公斤，基本接近于一个普通女孩子的身高。
T-HR3的神奇之处在于，人类可以的远程遥控它。操作者坐在装有传感器的椅子上，由系统将动作信号发送给机器人。机器人全身共有29处关节，装有扭矩伺服模块，与椅子上的16个模块相对应，允许机器人实现复杂精细的人类动作。
操作者佩戴上数据手套和HTC Vive VR头显设备，便可以操纵机器人即时模仿自己的动作和力度。例如操作者举起手臂、挥手时，旁边的机器人也会同步挥手；坐在椅子上原地踏步，就能够操纵机器人根据步伐向前迈步；动作操控甚至能够到手指等等。
VR头显设备则会将机器人所看到的画面展示在操作者眼前，让操作者能够以人称视角进行更加的操控。
同时，主控系统还能够将机器人感受到的外力反馈给操作者本身，以便控制机器人的力度。在这种模式下，机器人能够做到将气球放在手中挤压至变形却不爆开。
T-HR3通过扭矩伺服模块可以实现全身平衡控制，即使被人或周围的物体碰到也能够保持平衡。根据设定好的动作，它还能够在单脚站立的情况下做出不同的动作来，比人的动作要稳定顺滑得多。
在机器人展会上，T-HR3就当众表演了一下这个技能，即使只有一只脚立在地上，还是稳定地做了一套类似于瑜伽的动作：
NTT Docomo是日本大的移动通信运营商，拥有超过6千万的签约用户，也是早推出3G商用服务的运营商。相较当前的4G网络，5G网络的速度预计至少快10倍，多甚至达100倍。
华为的营销官还表示，5G可以让老百姓的下载速率以G为单位外媒称，5G网络未来有潜力覆盖1000亿台设备。5G的迅猛体现在这个机器人身上就是，机器人能够非常同步地模仿人类动作，因为网络能够实现低限度的从操作者到机器人信号的延迟，而且足够稳定。
丰田伙伴机器人部部长玉置章文表示，团队成员致力于利用T-HR3的技术，开发出友好的、乐于助人的、与人类共存的机器人，并希望能够让机器人在日常生活中帮助人类。因此，T-HR3将主要应用在家庭、医院、建筑工地、灾区、甚至外太空等场景，成为人类的得力助手。
这些场景则对机器人的移动性提出了更高的要求，此前T-HR3的有线电缆大大限制了机器人的移动空间和距离，而与NTT Docomo合作后，高速的5G网络替代了电缆，增强了机器人的灵活性和移动性。在控制座椅的半径十公里内，机器人将能够无阻碍地接受指令进行工作。
对移动不便者或是灾区救援行动来说，T-HR3将是一个的辅助角色，或许等技术成熟之后，T-HR3能够在这些方面大有作为。
(原标题：5G与仿人机器人的结合，丰田T-HR3展示5G时代下的摇操作机器人)
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